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线性调频源线性度实时数字校正技术研究

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 326-327页

作者：何秀慧浙江师范大学信息科学与工程学院金华321004

线性调频连续波(LFMCW)在测距等方面有广阔的应用,但是其对于源的线性度要求较高。采用FPGA实现了线性调频连续波信号源的实时数字式闭环线性校正网络,利用SystemView完成了系统的仿真,并用VHDL完成了软件的设计。该方法具有实现方便,... 详细信息

线性调频连续波(LFMCW)在测距等方面有广阔的应用,但是其对于源的线性度要求较高。采用FPGA实现了线性调频连续波信号源的实时数字式闭环线性校正网络,利用SystemView完成了系统的仿真,并用VHDL完成了软件的设计。该方法具有实现方便,性能稳定,校正后线性度高以及可达到较好的实时处理能力等特点。

关键词： System View LFMCW FPGA 线性化

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支持大班幼儿自主游戏中深度学习的提问策略

中国科技期刊数据库科研 2022年第9期 186-188页

作者：何秀慧佛山市南海区桂城保利花园幼儿园广东佛山528000

深度学习是从现代科技领域衍生出来的一种概念,指的是一种学习的态度,是幼儿们对于学习的投入程度。在幼儿园大班教育阶段中开展实施“自主游戏”的深度学习体验,能充分地发挥出“游戏”本身对孩子们良好发展的宝贵价值,对幼儿的身体素... 详细信息

深度学习是从现代科技领域衍生出来的一种概念,指的是一种学习的态度,是幼儿们对于学习的投入程度。在幼儿园大班教育阶段中开展实施“自主游戏”的深度学习体验,能充分地发挥出“游戏”本身对孩子们良好发展的宝贵价值,对幼儿的身体素质、心理素质、语言方面、智力方面等方面的发展具有高效的促进作用。幼儿园阶段的教育对于孩子的未来成长有着不可忽视的影响,因此,在幼儿园的教育教学中,幼师要培养幼儿从小养成优秀的行为习惯和学习的习惯。同时,幼儿教师也应该落实、优化大班幼儿的自主探究的行为,让幼儿能够在游戏活动中全面的展现自己的潜能,稳步提升幼儿的学习探究能力,促使幼儿可以保持优良的学习态度,帮助幼儿可以综合全面发展,为孩子们的人生发展之路奠定扎实基础,并做好全面的准备。基于此,本文将围绕支持大班幼儿自主游戏中深度学习的提问策略进行分析探究。

关键词：幼儿园大班幼儿自主游戏深度学习提问策略

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基于QPSK调制的扩频系统的FPGA实现

基于QPSK调制的扩频系统的FPGA实现

作者：何秀慧南京理工大学

学位级别：硕士

QPSK是一种线性窄带数字调制技术，具有频谱利用率高、频谱特性好、抗衰落性能强和可用非相干解调等特点。扩频通信是从军事通信中发展起来的一种高性能通信技术，具有抗干扰、抗多径能力强和保密性好等优点，在移动通信和卫星通信中得... 详细信息

QPSK是一种线性窄带数字调制技术，具有频谱利用率高、频谱特性好、抗衰落性能强和可用非相干解调等特点。扩频通信是从军事通信中发展起来的一种高性能通信技术，具有抗干扰、抗多径能力强和保密性好等优点，在移动通信和卫星通信中得到广泛应用。所以将QPSK技术应用于扩频通信具有重要的工程意义。本文对QPSK调制的扩频系统的FPGA实现进行了研究，具体工作如下：本文介绍了扩频通信的原理及发展现状，并对QPSK调制的原理进行了详细阐述。本文设计的扩频通信系统主要包括串并／并串转换、差分编／解码、DDS、扩频／解扩、QPSK调制／解调等模块，基于Altera公司的QuartusⅡ4.1开发平台对以上各模块进行了设计和时序仿真，仿真结果证明该系统能正确工作，完成了预定的目标。本文设计的基于FPGA的扩频通信系统具有集成度高、可软件升级等优点，这为设计更高集成度和灵活性的通信系统提供了基础。

关键词： QPSK FPGA 直接序列扩频通信

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具有UEP特性的LT编码方案

计算机工程 2011年第22期37卷 74-76页

作者：何秀慧蒋敏兰浙江师范大学行知学院浙江金华321004

图像和视频文件在传输中对数据可靠性要求较高。为此,提出一种具有不等差错保护(UEP)特性的LT编码方案。研究无线信道中具有不等差错保护特性的LT码,通过增加适量重要信息比特,提高其在编码过程中被选中的概率,以实现对其保护。实验结... 详细信息

图像和视频文件在传输中对数据可靠性要求较高。为此,提出一种具有不等差错保护(UEP)特性的LT编码方案。研究无线信道中具有不等差错保护特性的LT码,通过增加适量重要信息比特,提高其在编码过程中被选中的概率,以实现对其保护。实验结果表明,在加性白高斯噪声和快瑞利衰落信道中,该编码方案能呈现较好的UEP特性。

关键词：喷泉码 LT码不等差错保护置信传播译码

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一种改进的LT码置信传播译码

计算机工程与应用 2012年第14期48卷 109-111页

作者：何秀慧蒋敏兰浙江师范大学行知学院浙江金华321004

在删除信道上,短信息字长度的LT码采用置信传播译码算法性能较差。提出了一种改进的置信传播译码算法,此算法在置信传播译码失败时只需运用高斯消元法确定少数猜测比特就可实现成功译码。仿真结果显示,相比于置信传播译码,改进的置信传... 详细信息

在删除信道上,短信息字长度的LT码采用置信传播译码算法性能较差。提出了一种改进的置信传播译码算法,此算法在置信传播译码失败时只需运用高斯消元法确定少数猜测比特就可实现成功译码。仿真结果显示,相比于置信传播译码,改进的置信传播译码算法在增加少量译码运行时间的代价下获得较大的译码性能改善。

关键词：喷泉码 LT码置信传播译码二进制删除信道

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BIAWGN信道中改进的LT码优化方法

计算机工程 2012年第1期38卷 258-260页

作者：何秀慧蒋敏兰浙江师范大学行知学院浙江金华321004

在二进制输入加性高斯白噪声信道中传输LT码时,采用高斯近似方法预测置信传播译码算法的误比特率性能不够准确。为此,提出一种改进的高斯近似方法,其中,输入节点度分布采用泊松分布,相应的软信息为高斯混合物,在此基础上给出一种LT码度... 详细信息

在二进制输入加性高斯白噪声信道中传输LT码时,采用高斯近似方法预测置信传播译码算法的误比特率性能不够准确。为此,提出一种改进的高斯近似方法,其中,输入节点度分布采用泊松分布,相应的软信息为高斯混合物,在此基础上给出一种LT码度分布优化方法。仿真结果证明,该方法相比同类方法性能更优越。

关键词：喷泉码二进制输入加性高斯白噪声信道置信传播译码渐进分析高斯近似

结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 672-680页

作者：王彬章浙涛何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100

激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,LOAM)框架中的点到线和点到面的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)在非结构化场景中退化的问题,提出了用于识别非结构化场景的环境特征值(environmental feature values,EFV),并根据EFV弹性地选择用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)进行粗配准,实现了一种基于扫描匹配的弹性实时激光SLAM算法NDT-LOAM。实验结果表明,EFV可以有效区分非结构化场景,并给出了EFV阈值的调试方法。定位与建图实验分析表明,所提算法相比LOAM等经典的纯激光SLAM算法,在精度以及可靠性上均有较大提升,室外定位精度可从米级提升至分米级,在面对手持数据时也不会建图失败,能够得到全局一致性地图。因此此算法具有很好的环境适应性,丰富和发展了面向复杂环境的SLAM方法。

关键词： LiDAR SLAM 扫描匹配 NDT 线面ICP 弹性系统