检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

许昌市魏都区小学校园足球开展现状的研究

许昌市魏都区小学校园足球开展现状的研究

2024年全国第十二届“中国体能训练科学大会”

作者：何真永吴锐李常红云南师范大学体育学院

本文以许昌市魏都区小学校园足球教师和学生作为研究对象,通过文献资料法、问卷调查法以及数理统计法等方法,分析许昌市魏都区小学校园足球开展现状,找出校园足球开展中存在的问题,得出结论:体育教师选择足球课程教学内容的依据由于自... 详细信息

本文以许昌市魏都区小学校园足球教师和学生作为研究对象,通过文献资料法、问卷调查法以及数理统计法等方法,分析许昌市魏都区小学校园足球开展现状,找出校园足球开展中存在的问题,得出结论:体育教师选择足球课程教学内容的依据由于自身教学条件的限制有所不同。多数体育教师在足球课程教学中制定了明确的教学目标。教师对于新兴教学方法的使用频率较低,年终考核是学校教师评价的唯一方式。校园足球教学师资较年轻;多数教师为本科学历,多数教练员不具备足球教学资格。多数学生喜欢校园足球;多数学生学习足球的动机是锻炼身体。大多数小学有一块足球场地,尺寸为五人制,教师与学生都认为场地、器材不足以支撑校园足球活动。组织观摩比赛是多数小学进行宣传的方式。多数学生没有参加校园足球竞赛;4所学校有校园足球队。最后提出了小学校园足球开展的对策,进而促进许昌市魏都区小学校园足球的开展,促进当地足球的发展。

关键词：许昌市魏都区小学校园足球开展现状对策

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

炎症性肠病的外科治疗进展

中华消化外科杂志 2024年第6期23卷 775-781页

作者：兰平张宗进何真中山大学附属第六医院普通外科(结直肠外科)、广东省结直肠盆底疾病研究重点实验室、广州市黄埔区中六生物医学创新研究院、人体微生态与老年慢性疾病教育部重点实验室广州510655

炎症性肠病(IBD)是肠道慢性、迁延性的炎症性疾病.随着病程延长,>70%的克罗恩病和接近1/3的溃疡性结肠炎(UC)患者最终需要接受手术治疗.IBD的疾病分型、严重程度、术前用药、手术史、术者经验、手术技术等个体化因素影响短期并发症的发... 详细信息

炎症性肠病(IBD)是肠道慢性、迁延性的炎症性疾病.随着病程延长,>70%的克罗恩病和接近1/3的溃疡性结肠炎(UC)患者最终需要接受手术治疗.IBD的疾病分型、严重程度、术前用药、手术史、术者经验、手术技术等个体化因素影响短期并发症的发生和患者的长期预后.克罗恩病的外科治疗目标在于减少手术并发症,避免或延缓术后复发,改善生命质量.近年来,术前优化治疗、限制性肠管切除、早期手术、肠系膜扩大切除、Kono-S吻合等为代表的克罗恩病手术理念和技术不断完善和发展.全结直肠切除加回肠储袋肛管吻合术是UC外科治疗的首选方式,其手术分期演进和技术细节优化可以提高UC手术疗效.随着IBD治疗理念和方式的革新,规范的外科治疗体系正逐渐形成,必将进一步改善IBD的治疗疗效.笔者查阅相关文献,结合团队实践经验,深入阐述IBD的外科治疗进展,以期推动IBD外科的规范化治疗.

关键词：炎症性肠病克罗恩病溃疡性结肠炎外科治疗疗效

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

风扰下无人机栖落机动的强化学习控制设计

上海交通大学学报 2024年

作者：张威振何真汤张帆南京航空航天大学自动化学院

针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程，利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略。首先，采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境；然后，基于历史数据和... 详细信息

针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程，利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略。首先，采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境；然后，基于历史数据和候选函数库，采用SINDYc方法离线学习各个风况下栖落机动系统的稀疏模型，以有效辨识风况信息。接着，在具有多种风况的栖落机动系统训练环境中，采用IDRL算法进行栖落机动控制策略的训练，得到风扰下的栖落机动控制策略。最后，通过数值仿真验证了所设计的栖落机动控制策略在风扰环境下的有效性。

关键词：风扰栖落机动飞行控制稀疏辨识模仿深度强化学习

气相色谱法检测红树林湿地土壤中氯/溴代多环芳烃

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境科学 2024年第1期44卷 261-268页

作者：左梓岑张丽倪洁何真杨桂朋中国海洋大学化学化工学院山东青岛266100 自然资源部热带海洋生态系统与生物资源重点实验室广西北海536000

建立了气相色谱-电子捕获检测器(GC-ECD)法检测红树林湿地土壤中18种氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs)同类物,探究了土壤样品的前处理方法,并验证了方法的有效性.该方法的检出限和加标回收率分别为0.21~3.75ng/g dw和64.9%~106.4%,相对标准... 详细信息

建立了气相色谱-电子捕获检测器(GC-ECD)法检测红树林湿地土壤中18种氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs)同类物,探究了土壤样品的前处理方法,并验证了方法的有效性.该方法的检出限和加标回收率分别为0.21~3.75ng/g dw和64.9%~106.4%,相对标准偏差为0.42%~14.13%.与GC-MS方法相比,GC-ECD方法对于多数Cl/Br-PAHs的准确度和灵敏度相当,且该方法稳定性更好,测定成本更低,可以满足湿地土壤中Cl/Br-PAHs的定性定量分析.采用所建立的方法对广西红树林湿地土壤样品进行了检测,结果显示,湿地土壤样品中Cl/Br-PAHs的总含量范围为163.24~244.45ng/g dw.

关键词：氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs) 气相色谱-电子捕获检测器法(GC-ECD) 土壤红树林湿地新污染物

新时代中职德育课实践教学课程体系的创新探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 2024年第4期 42-45页

作者：何真枣庄科技职业学院

随着我国社会经济的快速发展，新时代中职德育课实践教学课程体系的创新探索成了迫切的需求。创新的中职德育课实践教学课程体系，要培养学生的道德品质、实践能力和创新意识，新时代中职德育课实践教学课程体系创新具有重要意义。当前... 详细信息

随着我国社会经济的快速发展，新时代中职德育课实践教学课程体系的创新探索成了迫切的需求。创新的中职德育课实践教学课程体系，要培养学生的道德品质、实践能力和创新意识，新时代中职德育课实践教学课程体系创新具有重要意义。当前中职德育课实践教学存在一些问题，可以采取一系列创新探索策略，以期为我国中职德育课实践教学体系创新提供有益的借鉴和启示。

关键词：新时代中职德育课实践教学课程课程体系创新

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

固定翼无人机的实时运动规划及轨迹跟踪控制

飞行力学 2024年

作者：张鹏生何真汤张帆侯青杉南京航空航天大学自动化学院

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然... 详细信息

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然后，为实现无人机对实时避障轨迹的精确跟踪，研究了固定翼无人机基于L1距离和TECS(total energy control system)的混合位置控制算法以及姿态控制算法。最后，设计了基于PX4 SITL(software in the loop)的固定翼无人机在线避障软件仿真框架并进行了软件在环仿真实验，仿真结果验证了所设计的在线避障路径规划算法的有效性以及轨迹跟踪算法的可行性。

关键词：实时运动规划障碍避免轨迹跟踪控制软件在环仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制

上海交通大学学报 2024年

作者：吕海龙刘燕斌陈柏屹何真贾军南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学自动化学院上海机电工程研究所

针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题，提出了一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案。通过多体串联运动学和升力线理论，分析了集中式变形的气动特性，并确定了变形过程中的飞行攻角限制。采用拟拉格朗... 详细信息

针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题，提出了一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案。通过多体串联运动学和升力线理论，分析了集中式变形的气动特性，并确定了变形过程中的飞行攻角限制。采用拟拉格朗日方程，建立了完整描述各单元翼间相对运动特性的非线性多体动力学模型，并对比了固定翼与折叠翼在爬升过程中的飞行效率，验证了折叠翼的长续航能力以及良好的操纵性。对定直平飞状态下折叠翼姿态与结构耦合特性进行了模态分析，据此设计了串级PID控制器，实现了倾转折叠过程中的稳定控制。

关键词：垂直起降变体飞行器拟拉格朗日方程模态分析飞行控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

土家幺妹儿等你来

民族音乐 2024年第4期 126-127页

作者：何真宗

关键词：

电气化铁路贯通式同相供电系统方案及控制策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道工程学报 2024年第5期41卷 67-72页

作者：祁忠永中铁电气化局集团设计研究院北京100166

研究目的:电气化铁路传统牵引供电系统采用异相单边供电,牵引网需设置电分相,存在无电区,且部分线路设置电分相困难。本文研究牵引供电系统采用贯通式同相供电,经过交直交变换使全线相序一致,从而取消牵引网电分相,消除无电区。研究结论... 详细信息

研究目的:电气化铁路传统牵引供电系统采用异相单边供电,牵引网需设置电分相,存在无电区,且部分线路设置电分相困难。本文研究牵引供电系统采用贯通式同相供电,经过交直交变换使全线相序一致,从而取消牵引网电分相,消除无电区。研究结论:(1)分析了传统异相供电和贯通式同相供电的特点,并给出了两种系统原理结构;(2)搭建了贯通式同相供电整流系统的数学模型,给出了基于PWM整流技术的控制算法;(3)以集通铁路电气化改造工程为背景进行仿真计算,验证方案的有效性;(4)以电气化铁路工程为例进行了经济性分析,并给出投资回收期;(5)本文研究内容可为电气化铁路贯通式同相供电系统应用提供技术参考。

关键词：贯通式同相供电电气化铁道 PWM控制电分相