检索结果-南通市图书馆

作者：潘娇湖北师范大学

学位级别：硕士

随着机器人相关技术的发展,机器人被广泛应用于各个领域。考虑到机器人中的诸多机械系统均可以由欧拉-拉格朗日方程进行建模,于是多欧拉-拉格朗日系统受到了各个领域研究者的广泛关注。本文基于分层控制方法,针对多欧拉-拉格朗日系统的... 详细信息

随着机器人相关技术的发展,机器人被广泛应用于各个领域。考虑到机器人中的诸多机械系统均可以由欧拉-拉格朗日方程进行建模,于是多欧拉-拉格朗日系统受到了各个领域研究者的广泛关注。本文基于分层控制方法,针对多欧拉-拉格朗日系统的协同控制问题进行了研究,其中考虑了通信拓扑、收敛速率、外部干扰等影响因素,按照状态空间控制到任务空间控制依次展开研究,内容如下:针对该系统的预定义时间双边时变编队跟踪控制问题,提出了基于估计器的分层控制算法。所提算法可以单独对局部控制层和分布式估计层进行稳定性分析,从而将需要解决的问题分为两个相对简单的子问题进行讨论。此外,基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了使算法收敛的充分条件。针对该系统在预定义时间内实现任务空间多双边一致性跟踪,建立了预定义时间控制框架,该框架不仅允许收敛时间作为控制参数预先确定,而且降低了控制协议设计的难度。此外,基于李雅普诺夫稳定性理论和预定义时间理论,推导出了能够使得系统在预定义时间稳定的充分条件。针对该系统在矩阵加权网络下实现规定时间双边一致性跟踪控制,设计了规定时间分层控制算法。同时,所考虑的系统具有输入-输出冗余,这更加符合实际需求。此外,利用李雅普诺夫稳定性理论和图论,得到了能够使得系统在规定时间稳定的充分条件。

关键词：多欧拉-拉格朗日系统一致性跟踪编队控制预定义/规定时间控制任务空间矩阵加权网络

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基于游客满意度的鹿泉区民宿产业品牌化研究

基于游客满意度的鹿泉区民宿产业品牌化研究

作者：任春娇河北经贸大学

学位级别：硕士

本文的研究目的是基于游客满意度制定和实施品牌化发展战略,希望可以帮助鹿泉区的民宿企业提升产品质量和服务水平,增强市场竞争力,实现可持续发展。同时,也推动鹿泉区旅游产业的转型升级,促进地区经济的繁荣发展。当前消费者的旅宿观... 详细信息

本文的研究目的是基于游客满意度制定和实施品牌化发展战略,希望可以帮助鹿泉区的民宿企业提升产品质量和服务水平,增强市场竞争力,实现可持续发展。同时,也推动鹿泉区旅游产业的转型升级,促进地区经济的繁荣发展。当前消费者的旅宿观念发生明显改变,从以往的旅游常规住宿形式到目前的个性食宿需求,民宿产业的兴起保证消费者的住宿便利、快捷、安全及个性。现阶段我国民宿产业发展已经由单一性向规范化转型,标准服务、安全理念、旅游提供及多元体验成为民宿品牌化转型的重点。因此研究游客满意度对于提升民宿服务质量具有重要的意义,通过了解游客的需求和期望,针对性地去改进民宿服务内容和方式,不仅可以增加民宿的回头客,还可以依靠优质的口碑吸引更多的新客户,提高游客的满意度和忠诚度。然而,民宿在发展战略上面临一系列问题,如何转变传统的民宿产业发展模式,拓展经营方式及整合资源,助力民宿产业发展,吸引更多的游客参与到民宿体验当中,成为亟待解决的问题。基于以上,本文通过文献研究法、案例分析法以及问卷调查法等针对基于游客满意度的民宿产业品牌化发展进行深入研究。首先,本研究以基于游客满意度的民宿产业品牌化发展为研究的主要内容,利用文献研究法,通过搜集和阅读与游客满意度、民宿产业以及民俗产业品牌化发展的相关文献资料,为论文后续的研究提供理论参考和基础;其次,对鹿泉区民宿产业的发展现状开展调查,利用问卷调查法及SWOT矩阵,分析鹿泉区民宿产业现状及问题;最后,结合现状和问题,提出优化民宿产业品牌化发展战略的途径,包括明确民宿产业品牌化建设方向、构建多元化民宿品牌化发展体系等。本次研究分析了民宿产业品牌化发展方向,即推动新型民宿产业向风格化、民俗化及功能化转型。旨在为拉动地方旅游消费及发展乡村经济,推动乡村民宿产业向品牌化发展,提供理论参考。

关键词：民宿产业品牌化满意度鹿泉区

山地城市滨水区“帽子公园”规划设计研究 ——以重庆市两江四岸为例

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山地城市滨水区“帽子公园”规划设计研究 ——以重庆市两江四岸...

作者：杜梦娇重庆交通大学

学位级别：硕士

高中生物学贯穿式情境教学对学生创造性思维的影响研究

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高中生物学贯穿式情境教学对学生创造性思维的影响研究

作者：颜娇贵州师范大学

学位级别：硕士

《普通高中生物学课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称《课标》)明确提出,在高中生物学课堂中融入科学思维的培养有利于落实生物学学科核心素养,《课标》也提到学生可基于生物学事实和证据运用创造性思维、归纳与概括等方法,在学... 详细信息

《普通高中生物学课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称《课标》)明确提出,在高中生物学课堂中融入科学思维的培养有利于落实生物学学科核心素养,《课标》也提到学生可基于生物学事实和证据运用创造性思维、归纳与概括等方法,在学习生物学知识的过程中逐步发展科学思维,由此可见,培养创造性思维对于提升学生的生物学学科核心素养具有促进作用。相关研究表明,情境教学通过情境来创设活跃、民主的课堂氛围,引导学生基于情境解决问题,从而为学生创造性思维的发展提供有利的外部条件,贯穿式情境教学在情境教学的基础上进行延伸,目前还没有发展为一种统一的教学模式,故将其与创造性思维结合起来进行研究。基于此,本研究通过在高中生物学教学中运用贯穿式情境教学,探讨贯穿式情境教学对学生创造性思维的影响效果,为高中生物学教师在教学过程中培养学生的创造性思维提供一定的理论参考。本研究通过问卷调查法,对贵阳市乌当区部分高级中学共80名生物学教师进行调查,以了解教师对贯穿式情境教学的认知情况、使用情况以及运用贯穿式情境教学存在问题的现状情况。同时,通过从贵阳市某高级中学高一年级随机选取两个创造性思维水平相当的平行班(高一5班、高一6班)作为教学实践研究对象,其中高一(5)班为实验班,进行贯穿式情境教学,高一(6)班为对照班,进行常规教学。教学实践结束后,对两班学生的创造力倾向、创造力以及生物学成绩进行前、后测分析,以评价贯穿式情境教学对学生创造性思维的影响效果。通过分析教师对贯穿式情境教学的认知情况,结果显示:30.66%的教师完全不了解贯穿式情境教学,说明教师对贯穿式情境教学的认知还有待完善;通过分析教师对贯穿式情境教学的使用情况,结果表明:创设情境时大多数教师会考虑情境与教学内容之间的联系、教学目标和重难点、学生已有的知识水平以及学生的学习兴趣,所选取的情境素材主要来自社会热点问题、生活经验以及教科书,在组织教学时,大部分教师更倾向于选择与生活实际相关的情境,不少教师认为贯穿式情境教学适用于科学史较多的内容和与生活实际联系紧密的内容,此外,52%的教师尝试过利用导入时的情境来贯穿整堂课,并且取得了良好的教学效果,在评价贯穿式情境教学的效果时,多数教师主要关注的是学生能否分析问题并解决问题;通过分析教师运用贯穿式情境教学存在的问题,调查结果显示:课时不足和教学任务重是阻碍大多数教师尝试贯穿式情境教学的主要原因,在运用贯穿式情境教学的过程中,多数教师面临着缺乏情境素材和理论指导的困境。教学实践结束后,对两平行班的创造力倾向、创造力以及生物学成绩进行后测分析,结果表明:采用贯穿式情境教学能让两班学生在创造力倾向方面的“好奇心”、“冒险性”维度以及“创造力倾向总体水平”呈现显著差异,但在创造力倾向方面的“挑战性”和“想象力”维度以及创造力方面的各维度、总体水平差异不显著,两班生物学成绩也不存在显著差异。同时,对实验班的创造力倾向、创造力以及生物学成绩进行前、后测分析,结果表明:实验班学生在创造力倾向方面的“好奇心”、“想象力”维度以及“创造力倾向总体水平”存在极显著差异,“挑战性”维度存在显著差异,但“冒险性”维度不存在显著差异,在创造力方面的“流畅性”、“变通性”维度以及“创造力总体水平”存在显著差异,但“独特性”维度不存在显著差异,生物学成绩也未呈现显著差异。综上所述,在高中生物学教学中运用贯穿式情境教学虽然在短时间内不能提高学生的生物学成绩和创造力,但对学生创造力倾向方面的好奇心、冒险性及创造力倾向总体水平产生了明显的促进效果,由此表明贯穿式情境教学能在一定程度上促进学生创造性思维的发展。因此,为了能更好地运用贯穿式情境教学培养学生创造性思维,本研究将基于教学反思提出一些可供参考的教学建议。

关键词：高中生物学贯穿式情境教学创造性思维创造力倾向创造力

FSH-FOX-NR5A2介导光周期对黑线仓鼠卵泡发育的影响

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FSH-FOX-NR5A2介导光周期对黑线仓鼠卵泡发育的影响

作者：郑云娇曲阜师范大学

学位级别：硕士

高质量发展背景下宁夏枸杞产业项目支出绩效评价研究

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高质量发展背景下宁夏枸杞产业项目支出绩效评价研究

作者：马瑞娇北方民族大学

学位级别：硕士

宁夏回族自治区作为“中国枸杞文化之乡”,其历史悠久,距今已有500余年的栽种史和药用品牌史。自清代“各省入药甘枸杞皆宁产也”,奠定了宁夏枸杞道地产区的历史地位。2022年底,宁夏枸杞产量占全国55%,深加工产品已外销100多个国家和地... 详细信息

宁夏回族自治区作为“中国枸杞文化之乡”,其历史悠久,距今已有500余年的栽种史和药用品牌史。自清代“各省入药甘枸杞皆宁产也”,奠定了宁夏枸杞道地产区的历史地位。2022年底,宁夏枸杞产量占全国55%,深加工产品已外销100多个国家和地区,均位居全国前列,基本形成了“世界枸杞看宁夏”格局。2022年自治区第十三次党代会将现代枸杞产业列为“六特”产业之一,在省级领导包抓机制基础上,准确把握枸杞产业新形势,促使宁夏枸杞产业不断完善,大力推进各项政策的落实,举全区之力推进现代枸杞产业高质量发展。基于此,宁夏枸杞产业多措施并行推进结构优化,项目支出绩效评价不断完善,协助产业做出合理科学决策从而提质增效,实现宁夏枸杞产业高质量发展。本文以宁夏枸杞产业项目为研究对象,该项目由宁夏枸杞产业发展中心负责实施,2022年财政下发宁夏枸杞产业项目资金共计8050万元,本文以第三方视角对项目支出绩效评价进行相关研究。本文首先梳理了国内外财政项目支出绩效评价体系相关文献,对比了解多种绩效评价的理论和方法,根据项目的实际情况选择了“5E”理论;其次,通过查阅资料和数据收集的方式对宁夏枸杞产业项目支出绩效评价现状进行分析和问题剖析,以此构建更加贴合实际的项目支出绩效评价指标体系。在构建绩效评价上以“5E”理论为基础,结合宁夏枸杞产业高质量发展内涵,将高质量发展目标分解至“5E”的效果性指标中,突显高质量发展的水平。最后,运用层次分析法对各级指标设定合理科学的权重,再根据项目情况进行综合评价。本文得出了三个主要结论。首先,对宁夏枸杞产业项目情况及现行支出绩效评价进行梳理发现其存在一定不足,亟待改进。其次,结合相关理论可得出绩效评价必须与高质量发展“十四五”规划紧密联系,以绩效促进目标落实,通过“5E”理论将绩效评价与高质量发展整体目标联系起来,实现产业转型升级。最后,应用优化重构后的绩效评价,根据评价结果采取对应措施,以达到绩效评价目的,进而提升项目管理水平,要根据产业内外部形势以及相关的国家政策法规及时调整指标及目标,以满足高质量发展要求。

关键词：高质量发展宁夏枸杞产业项目绩效评价 5E理论

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达州方言词汇研究

达州方言词汇研究

作者：周云娇延安大学

学位级别：硕士

达州市坐落于四川省东北部,地处四川、重庆、湖北、陕西四省交汇区域。达州方言属于西南官话成渝片。本文从方普对比、历时比较两个角度,探讨了达州方言词汇造词、构词、词义以及词源的特点。在造词方面,达州方言词汇的造词方式以说明... 详细信息

达州市坐落于四川省东北部,地处四川、重庆、湖北、陕西四省交汇区域。达州方言属于西南官话成渝片。本文从方普对比、历时比较两个角度,探讨了达州方言词汇造词、构词、词义以及词源的特点。在造词方面,达州方言词汇的造词方式以说明法为主,具有直观性,显示出人们对事物认识的直观感受和由于人们主观意识和对事物认知的不同所产生的词语差异,反映了当地人认识事物的思维特点。在构词方面,达州方言词汇的音节数量、构词语素与普通话相比有较显著差异。达州方言词汇构词中附加式构词和重叠式构词占有较多比例。附加式构词较多主要原因在于达州方言词缀丰富,主要体现在:1、有很多与普通话相同的词缀,这些词缀能产性很强;2、还有一些特殊的词缀,这些词缀搭配范围很窄,且多为固定搭配。在词义方面,达州方言中大部分词语的词义与普通话相比义项更多,使用范围更广,搭配能力更强,情感色彩更鲜明,词语的形象色彩更强。在词源方面,发现达州方言中留存了较多古语词,包括现在仍用其本义的承传词和现在意义或用法发生了改变的变异词。全文共分为以下六个部分:第一部分:引言。主要概述达州市的人文概况、方言分区、达州方言词汇的研究现状,以及研究对象、理论依据、研究方法、研究意义。并对发音合作人的具体情况和本文的体例进行说明。第二部分:达州方言词汇的造词特点。主要从造词理据和造词法两个方面分析达州方言词汇的造词特点。其中,造词理据以方俗差异为主,造词法以比拟法、说明法、引申法为主。第三部分:达州方言词汇的构词特点。主要从词的音节数量、构词语素两个方面与普通话词汇进行了比较。其中,音节数量与普通话进行了四个方面的对比,构词语素则从词根语素和词缀语素两个方面进行了探讨。词根语素从语素选择、语素顺序、语素重叠这三个方面进行对比,词缀从前缀、中缀、后缀三个方面进行对比。第四部分:达州方言词汇的词义特点。从词汇意义特点、色彩意义特点及其它特点与普通话词汇进行对比,讨论了达州方言词汇在词义层面的特点。第五部分:达州方言词汇中的古语词。发现达州方言词汇中保留了大量的古语词。文中较为详尽地罗列了达州方言词汇中的古语词,并考查了其来源和意义,发现达州方言词汇与古代汉语词汇之间存在着更为密切的继承关系。第六部分:结语。对全文内容进行总结。由于主客观原因,本文存在研究不够全面,不够透彻,理论分析也不够准确的不足之处。

关键词：达州方言词汇造词特点构词特点词义特点

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新时代农村青少年思想政治教育研究

新时代农村青少年思想政治教育研究

作者：韩梦娇山东财经大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,习近平总书记高度重视“三农”工作,站在统筹中华民族伟大复兴战略全局的高度上,提出“民族要复兴,乡村必振兴”的重要论断,可见新时代做好乡村振兴的工作对建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国至关重要。全... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记高度重视“三农”工作,站在统筹中华民族伟大复兴战略全局的高度上,提出“民族要复兴,乡村必振兴”的重要论断,可见新时代做好乡村振兴的工作对建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国至关重要。全面推进乡村振兴关键在人,关键在有志青年,在建设社会主义现代化强国的新征程上,加强农村青少年的思想政治教育,将其培育成为乡村振兴、国家富强、民族复兴的生力军和接班人,不仅有助于农村青少年全面发展,更有助于党和国家事业发展,是一项极其重要的时代任务。促进农村青少年的全面发展,助力农村青少年成长成才,离不开思想政治教育的推动作用。教育工作者在对农村青少年开展思想政治教育时,要注意教育对象的特殊性、教育过程的艰巨性与教育环境的复杂性,教育理论内容要联系农村青少年的生活实际。调查研究发现,部分农村青少年存在建乡情怀较缺乏、建乡本领有待提高等问题,教育工作者需要在其思想政治教育内容中融入爱国爱乡教育,弘扬新时代返乡创业青年的榜样事迹,凝聚农村青少年热爱家乡之情,助力乡村振兴事业蓬勃发展。新时代以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视青少年的思想政治教育工作,农村青少年的精神面貌、政治素养和文化素质均得到了提升,但仍存在一些不足之处,为提高新时代农村青少年思想政治教育的实效性,需要从理论建构和实施路径两个方面共同发力。首先是理论建构方面,要明确新时代农村青少年思想政治教育的目标原则以及主要内容;其次是实施路径方面,新时代农村青少年思想政治教育工作是一项需要家庭、学校、社会共同努力的系统工作,根据问题成因和农村青少年实际生活情况,不仅要考虑家庭、学校等微观环境,还要考虑新时代农村复杂的思想政治教育宏观环境,从政治、经济、文化、网络等方面进行优化,营造文明和谐的农村社会环境,多角度全方位共同发力,切实提升农村青少年思想政治教育成效,助力农村青少年成长成才,全面推进乡村振兴战略,为实现社会主义现代化强国提供人才支撑。

关键词：新时代农村青少年思想政治教育

基于中医传承辅助平台分析张钟爱教授治疗失眠用药规律

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基于中医传承辅助平台分析张钟爱教授治疗失眠用药规律

作者：卢梦娇南京中医药大学

学位级别：硕士

“双碳”目标下汽车制造企业绿色转型动因及绩效分析 ——以长城汽车为例

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“双碳”目标下汽车制造企业绿色转型动因及绩效分析 ——以长城...

作者：汪莹娇上海师范大学

学位级别：硕士

2022年,党的二十大报告明确提出了“绿水青山就是金山银山”的理念,强调在人与自然和谐共生的前提下谋划发展。在“3060”的双碳目标下,我国低碳发展政策逐渐实施绝对约束,而交通领域作为碳排放的主要来源,尤其汽车产业贡献了全球碳排放... 详细信息

2022年,党的二十大报告明确提出了“绿水青山就是金山银山”的理念,强调在人与自然和谐共生的前提下谋划发展。在“3060”的双碳目标下,我国低碳发展政策逐渐实施绝对约束,而交通领域作为碳排放的主要来源,尤其汽车产业贡献了全球碳排放的7.3%。因此,在推动“双碳”目标的背景下,我国汽车行业迫切需要进行绿色低碳转型。本研究旨在以长城汽车为例,探究汽车制造企业进行绿色转型的动因,并对其转型绩效进行综合分析与评价,为其他传统自主车企的绿色转型提供参考借鉴。本文以可持续发展理论、制度理论和环境库兹涅茨曲线为基础,对绿色转型的概念、原理和影响进行了研究。在综合梳理相关文献对绿色转型的概念、动因和绩效方面的研究后,本文通过简单分析汽车制造行业的绿色转型现状与问题,选择长城汽车作为研究对象,详细分析其绿色转型的动因、历程和模式特点。在此基础上,分别从市场绩效、财务绩效、创新绩效和环境绩效四个层面对长城汽车不同阶段的绿色转型绩效进行纵向和横向行业对比分析。最后,采用突变级数法对各个绩效进行归一化处理,计算长城汽车绿色转型的综合绩效,并对其进行全面分析与评价。通过对长城汽车绿色转型的案例研究,得出以下结论:首先,长城汽车的绿色转型在短期内对财务绩效存在负向影响,但在长期内呈现正向影响,整体上呈现出一种“正U型”变化趋势。第二,经研究得知,长城汽车的绿色转型对市场绩效产生了正向影响。具体来说,在短期内,绿色转型对长城汽车的股价有明显的正向作用;而对市场渗透率的正向作用则存在一定的滞后期。第三,在创新绩效方面,长城汽车的绿色转型呈现出长期稳定的增长效应。第四,绿色转型对长城汽车的环境绩效产生了短期显著的正向影响。最后,本研究对汽车制造企业的绿色转型提供了以下启示:首先,绿色转型需要充足的资金支持,而短期内可能对净利润产生负向的影响,因此不能盲目进行绿色转型。随着近年来新能源补贴的逐渐减少,传统车企在进行绿色转型时面临着日益增长的成本压力。同时,市场竞争不断加剧,新能源市场进入者越来越多,这也对净利润等指标造成了短期的负面影响。其次,积极推动新能源车的“走出去”战略也是一个重要启示。通过将鸡蛋放在不同的篮子中,企业可以在寻求新能源收入的同时,通过分摊汇率波动风险来减少损失。这样可以降低对单一市场的依赖,并且拓展国际市场,为企业的绿色转型提供更多的机会和更大的发展空间。

关键词：双碳长城汽车绿色转型企业