检索结果-南通市图书馆

基于复合模糊和模糊PI控制的激光跟踪控制方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于复合模糊和模糊PI控制的激光跟踪控制方法研究

作者：何瑞彬北京工业大学

学位级别：硕士

激光追踪仪(Laser Tracer)作为一种高精度的激光跟踪测量系统,因其智能化、便携化的设计,以及高精度、自动跟踪测量的特点,已经成为现代工业测量领域的重要测量工具。当前国内并没有自主的激光追踪测量设备,全部依赖于进口。激光跟踪伺... 详细信息

激光追踪仪(Laser Tracer)作为一种高精度的激光跟踪测量系统,因其智能化、便携化的设计,以及高精度、自动跟踪测量的特点,已经成为现代工业测量领域的重要测量工具。当前国内并没有自主的激光追踪测量设备,全部依赖于进口。激光跟踪伺服控制算法作为高精度激光追踪测量的核心技术之一,对其进行深入研究对我国自主实现高精度激光追踪测量具有重要的理论意义。课题“基于复合模糊和模糊PI控制的激光跟踪控制方法研究”的目的是针对传统的串级PI控制算法无法满足激光追踪测量系统高精度、高稳定性跟踪性能要求的问题,研究一种激光跟踪控制方法,实现系统对运动目标快速、稳定、高精度的跟踪控制。本文首先研究了激光追踪测量原理以及跟踪控制原理,搭建了以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为执行单元、位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,PSD)作为误差检测元件的“电流-速度-位置”三闭环矢量控制策略,建立了跟踪控制系统的数学模型,为后续永磁同步电机驱动控制策略研究以及激光跟踪伺服控制的硬件实现奠定了理论基础。为实现高精度、高稳定性的跟踪控制,对三个环路控制性能提出要求。要求电流环执行效率高、动态响应能力强;速度环响应速度快、稳态精度高、抗干扰性能强;位置环跟踪精度高、适应能力强。综合考虑每个环对于系统性能的影响,本文在电流环控制策略不变的基础上,主要对速度环以及位置环的控制策略进行了改进,结合模糊控制以及PI控制原理,提出了一种改进型的速度-位置串级控制算法。速度环采用了改进型变论域模糊控制,并加入转矩补偿,提升系统调速以及抗干扰性能;位置环采用了前馈控制与双模控制的复合模糊控制方法,提高系统对动态目标的跟踪性能。搭建了基于复合模糊和模糊PI控制的激光跟踪控制系统,以STM32F407系列芯片为主控单元,系统包括电机控制板、驱动板、伺服电机、信号采集卡、PSD、电子手轮、直流电源等。完成硬件选型以及软件程序的编写调试,并编写了上位机软件用以实现对电机控制参数调试以及状态监测,实现对空间目标的跟踪控制。最后,本文对课题研究的内容进行了仿真以及实验验证,主要包括:(1)基于MATLAB/Simulink以及半物理仿真的多电机控制平台,对本文提出的改进速度环以及位置环控制算法进行仿真以及实验验证,对比传统PI控制验证了本文提出的跟踪控制算法控制性能更强;(2)进行了实际系统下的激光跟踪试验,搭建了激光追踪仪样机,在激光跟踪控制系统中实现改进串级控制算法下对目标的跟踪控制,验证改进算法在实际激光跟踪控制系统中的有效性。实验结果表明,当猫眼距离标准球1m进行30mm/s匀速运动的条件下,激光跟踪控制系统在改进串级控制算法下光斑偏移量相比串级PI控制减少了约75%、光斑位置波动范围更小且无稳态误差。

关键词：激光追踪测量跟踪控制 PMSM 变论域模糊PI控制复合模糊控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

行政合规裁量扩张论

现代法学 2024年第2期46卷 193-208页

作者：何瑞祥上海交通大学凯原法学院上海200030

行政合规裁量扩张论将行政合规中行政机关对企业减免处罚的行为,视为行政机关在没有明确的法律规范规定,但符合法律规范目的情形下,所作出的扩张行政裁量的行为,从而消除“行政权不可处分”原则与行政合规之间的龃龉。行政合规裁量包括... 详细信息

行政合规裁量扩张论将行政合规中行政机关对企业减免处罚的行为,视为行政机关在没有明确的法律规范规定,但符合法律规范目的情形下,所作出的扩张行政裁量的行为,从而消除“行政权不可处分”原则与行政合规之间的龃龉。行政合规裁量包括契约裁量和处分裁量两阶段构造,是否合意构成了契约裁量与处分裁量的界碑。合规契约不具有执行力,行政机关有权裁量契约要素在合规处分中的比重,故合规行政处分仍是单方行政行为。行政合规裁量扩张应满足裁量授权规范的保护目的;把责任从企业外部有限度地转化到企业内部,实现实质制裁;在处分裁量后,再加上非类型化监管行为。对此,应基于规范保护目的,明确行政合规裁量扩张的界限,从而实现法益保护与规范效力的保障。

关键词：行政合规裁量扩张行政契约行政处分规范保护目的

维普期刊数据库博看期刊

公共数据资源开发利用模式研究——基于政策文本的清晰集定性比较分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报科学 2024年第4期42卷 55-62页

作者：袁莉何瑞敏四川大学公共管理学院四川成都610065

【目的/意义】探索我国地方政府公共数据资源开发利用模式,形成可复制的经验,为推进我国公共数据资源开发利用提供参考。【方法/过程】采用扎根理论提取8个公共数据资源开发利用试点省市的相关举措并凝练重点方向,以其作为原因条件,采用... 详细信息

【目的/意义】探索我国地方政府公共数据资源开发利用模式,形成可复制的经验,为推进我国公共数据资源开发利用提供参考。【方法/过程】采用扎根理论提取8个公共数据资源开发利用试点省市的相关举措并凝练重点方向,以其作为原因条件,采用csQCA方法从27省公共数据资源开发利用相关政策中,探寻能够有效推动公共数据资源开发利用的相关举措及组合,结合具体实践探索公共数据资源开发利用的模式。【结果/结论】公共数据资源开发利用呈现出三种模式:需求导向的场景化模式、供给导向的授权运营模式、供需协同的全覆盖模式,不同模式具有不同特点。【创新/局限】探索我国公共数据资源开发利用模式并提出构建要点,为各省市实践提供参考。

关键词：公共数据资源开发利用模式研究 csqca 扎根理论

数字乡村建设赋能农业经济韧性的影响机制及效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2024年第2期40卷 11-17页

作者：李萍何瑞石刘畅东北农业大学经济管理学院哈尔滨150036

数字经济为我国农业高质量发展带来新的机遇与挑战,探寻数字乡村建设对农业经济韧性的影响,可为我国推动农业农村现代化发展和建设农业强国提供理论与实证支撑。文章基于2011—2021年中国30个省份的面板数据,采用双向固定效应模型与面... 详细信息

数字经济为我国农业高质量发展带来新的机遇与挑战,探寻数字乡村建设对农业经济韧性的影响,可为我国推动农业农村现代化发展和建设农业强国提供理论与实证支撑。文章基于2011—2021年中国30个省份的面板数据,采用双向固定效应模型与面板门槛模型实证分析数字乡村建设对农业经济韧性的影响机制。研究发现:数字乡村建设通过促进产业结构升级显著提升了农业经济韧性;数字乡村建设赋能农业经济韧性的效果具有区域异质性,在西部地区的正向效应更显著;数字乡村建设赋能农业经济韧性的效果具有门槛效应,并且其赋能效果呈递减趋势。

关键词：数字乡村农业经济韧性产业结构升级门槛效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

儿童原发性肥厚性骨关节病1例

中国皮肤性病学杂志 2024年第1期38卷 90-93页

作者：王芳何瑞张斌广西壮族自治区妇幼保健院皮肤科广西南宁530003 国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院皮肤科北京100045 郑州大学附属儿童医院河南省儿童医院郑州儿童医院皮肤科河南郑州450000

患儿女,3岁10个月,手指、足趾进行性变粗3年余。辅助检查:尿前列腺素E2正常,胸部X线检查、胸部CT及心脏彩超未见异常;双手X线正位片提示双手部分远节指骨远端形态欠佳,双手远节指骨周围软组织增厚,双足X线正位片提示双足骨质未见明显异... 详细信息

患儿女,3岁10个月,手指、足趾进行性变粗3年余。辅助检查:尿前列腺素E2正常,胸部X线检查、胸部CT及心脏彩超未见异常;双手X线正位片提示双手部分远节指骨远端形态欠佳,双手远节指骨周围软组织增厚,双足X线正位片提示双足骨质未见明显异常。全外显子组高通量测序结果显示患儿HPGD c.310_311delCT纯合移码突变,诊断原发性肥厚性骨关节病。本例患儿目前无自觉症状,无骨质受累情况,暂不需治疗,但是,需要长期随访监测有无骨质损害等异常情况。

关键词：原发性肥厚性骨关节病杵状指趾 HPGD基因突变

均匀沉淀法制备AlO负载的铜基催化剂及其催化合成吗啉的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代化工 2024年

作者：任超邹昀周延何瑞宁童张法广西石化资源加工及过程强化技术重点实验室广西大学化学化工学院

以尿素为沉淀剂，通过均匀沉淀法制备了Al2O3负载了铜基催化剂。利用XRD、SEM和H2-TPR等手段对催化剂进行表征，并考察活性组分铜镍摩尔比、载体质量分数和尿素摩尔分数对其催化合成吗啉的影响。结果表明，铜镍摩尔比为3:1、载体质量占... 详细信息

以尿素为沉淀剂，通过均匀沉淀法制备了Al2O3负载了铜基催化剂。利用XRD、SEM和H2-TPR等手段对催化剂进行表征，并考察活性组分铜镍摩尔比、载体质量分数和尿素摩尔分数对其催化合成吗啉的影响。结果表明，铜镍摩尔比为3:1、载体质量占催化剂质量的40%、尿素物质的量占金属硝酸盐物质的量的5.25倍时，所制备催化剂具有最高的催化性能。相比于商品催化剂，均匀沉淀法催化剂具有更低的还原温度、更小的平均粒径、疏松的表面结构和优良的稳定性。

关键词：尿素均匀沉淀催化剂吗啉稳定性

经由氮杂邻联烯醌中间体合成轴手性化合物的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第1期44卷 159-172页

作者：姜权彬中山大学化学学院广州510006

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化... 详细信息

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化反应近年来才受到人们的关注,研究相对较少,有着很大的发展空间.总结了经由氮杂邻联烯醌中间体构建轴手性化合物的研究进展,介绍了反应范围、机理和合成应用.最后对该研究领域的发展前景进行了总结和展望.

关键词：氮杂邻联烯醌中间体轴手性化合物不对称催化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑时空动态特征的高速铁路网络鲁棒性评估

中国安全科学学报 2024年第4期34卷 111-120页

作者：李卓何瑞春李文霞兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 兰州交通大学高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室甘肃兰州730070

为有效评估高速铁路网络(HSRN)的运输服务性能,保障HSRN面对突发事件的可靠性,基于复杂网络理论,考虑高速铁路服务网络(HSRSN)的动态变化,将时间信息纳入HSRSN的建模,提出一种考虑时空动态特征的HSRN鲁棒性评估方法。基于中国高速铁路... 详细信息

为有效评估高速铁路网络(HSRN)的运输服务性能,保障HSRN面对突发事件的可靠性,基于复杂网络理论,考虑高速铁路服务网络(HSRSN)的动态变化,将时间信息纳入HSRSN的建模,提出一种考虑时空动态特征的HSRN鲁棒性评估方法。基于中国高速铁路实证运行数据,验证考虑时空动态特征评估网络性能的必要性,并从时空维度上探究我国HSRN鲁棒性的分布特点。研究结果表明:不同站点所通过的列车流不同,网络鲁棒性表现出明显的空间分布差异性,且扰动场景不同,站点的列车频次和空间位置对站点重要性的贡献程度亦不同。扰动的发生时间和持续时间是影响网络鲁棒性的2个关键时间要素,其不同组合使网络鲁棒性具有显著的时间分布差异性,此外,扰动对不同时段的网络性能的影响程度不同,导致站点重要度排序在不同时段也存在较大波动性。

关键词：时空动态特征高速铁路网络(HSRN) 鲁棒性复杂网络理论时序网络效率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有效提升我国农业产业链供应链韧性

宏观经济管理 2024年第2期 61-69页

作者：李萍何瑞石宋晓松东北农业大学经济管理学院黑龙江省社会科学院

提升农业产业链供应链韧性是加快推动农业产业体系现代化的重要内容,也是维护国家产业链供应链安全的关键一环。新时期,我国农业产业链供应链韧性的锻铸工作在科技研发、产业自主可控、联农带农能力、资源可持续利用等方面取得显著成就... 详细信息

提升农业产业链供应链韧性是加快推动农业产业体系现代化的重要内容,也是维护国家产业链供应链安全的关键一环。新时期,我国农业产业链供应链韧性的锻铸工作在科技研发、产业自主可控、联农带农能力、资源可持续利用等方面取得显著成就,但仍存在产业结构缺失、产业创新能力弱化、基础要素供给不足和分工体制不完善等问题。对此,应优化农业生产经营结构,突破农业要素供给制约,健全农业产业分工协同体系,构建农业安全与韧性管理机制,推动农业产业链供应链向更加完善与稳定的方向发展,在激烈的国际竞争与复杂的外部环境中实现农业产业安全。

关键词：农业产业安全产业链供应链产业结构