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多蛇形机器人编队路径跟踪控制
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电子与信息学报 2024年 第7期46卷 2981-2993页
作者: 郝爽 何玉 陈继尧 王铮 上海交通大学安泰经济与管理学院 上海200030 国网宁夏电力有限公司 银川750001 国网宁东供电公司 银川750411 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院 银川750002
为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 详细信息
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激光织构-离散硬化复合处理50CrMo4钢的组织性能研究
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热加工工艺 2024年 40-45+50页
作者: 张华飞 纪敬虎 何玉 安哲 江苏大学机械工程学院
为探究表面织构对激光离散硬化效果的影响规律,对不同织构参数50CrMo4钢表面进行激光离散硬化处理,通过光学显微镜、场发射扫描电镜、X射线衍射仪以及显微硬度仪分析了硬化点的尺寸、显微组织、物相以及硬度。结果表明:激光束在织构... 详细信息
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叶面粘附纳米载药体系的制备及其性能研究
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农药学学报 2024年
作者: 陈秀琴 邱良妙 刘其全 何玉 福建省农业科学院植物保护研究所福建省作物有害生物监测与治理重点实验室
在可持续的农业生产中,高效、环保的纳米载药体系是提高农药利用率和减少环境污染的有效途径和方法。本研究以硅酸乙酯为硅源,氨水为催化剂,通过自模板合成法制备中空介孔二氧化硅 (hollow mesoporous silica nanoparticles, HMS)... 详细信息
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中国式农业现代化道路:内在逻辑、重要共识与未来展望
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当代经济研究 2024年 第9期 5-15页
作者: 蒋永穆 四川大学马克思主义学院 四川大学经济学院
中国式农业现代化道路是中国式现代化道路的重要组成部分。回望过去,中国式农业现代化道路在回应各个历史阶段的时代诉求中不断推进,围绕着“六个核心”——机械化、科技化、规模化、产业化、市场化和绿色化,形成了“五个重要共识”... 详细信息
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基于改进ConvNeXt模型的黄羽鸡表皮层黑色素智能分级方法
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农业工程学报 2024年 第3期40卷 165-174页
作者: 肖德琴 陈芳玲 刘又夫 谢青梅 张新 华南农业大学农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室 广州510642 华南农业大学数学与信息学院 广州510642 华南农业大学动物科学学院 广州510642
为解决活体黄羽鸡表皮层黑色素分级方法成本高、效率低下、分级环境易受环境光干扰等问题,该研究探索一种基于ConvNeXt模型的黄羽鸡表皮层黑色素智能分级方法ConvNeXt-WPCA,用于实现活体黄羽鸡表皮层黑色素智能分级。ConvNeXt-WPCA模型... 详细信息
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新型结核性胸腔积液诊断标志物研究进展
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中国感染与化疗杂志 2024年 第3期24卷 371-376页
作者: 欧阳佩 胡志德 张蕾 内蒙古医科大学附属医院检验科 呼和浩特010010
胸腔积液在临床极为常见,与多种疾病有关。常见的胸腔积液病因包括结核性胸膜炎、心力衰竭、恶性肿瘤和肺炎等[1]。其中,由结核性胸膜炎引发的胸腔积液又称为结核性胸腔积液(TPE)[2]。在就诊时原因不明的胸腔积液患者中诊断TPE,是采用... 详细信息
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MD&A语调积极性与商业信用融资——基于供应商授信视角的经验证据
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北京工商大学学报(社会科学版) 2024年 第5期39卷 80-94页
作者: 林慧婷 何玉 李薇 首都经济贸易大学会计学院 北京100070 北京工商大学商学院 北京100048
数字信息时代,文本分析技术的应用提升了非财务信息的可用性和传递效率,进而为供应商授信提供增量信息。以2007—2019年中国沪深A股上市公司为样本,基于非财务信息的文本特征,考察了MD&A语调积极性对企业商业信用融资的影响及其机制。... 详细信息
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受自体材料启发的药物递送系统
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Science China Materials 2024年 第8期67卷 2427-2446页
作者: 冯慧 程伊安 柳扶摇 顾臻 李洪军 State Key Laboratory of Advanced Drug Delivery and Release Systems and Liangzhu LaboratoryCollege of Pharmaceutical SciencesZhejiang UniversityHangzhou 310058China Jinhua Institute of Zhejiang University Jinhua 321299China Key Laboratory of Advanced Drug Delivery Systems of Zhejiang Province College of Pharmaceutical SciencesZhejiang UniversityHangzhou 310058China Department of General Surgery Sir Run Run Shaw HospitalSchool of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310016China MOE Key Laboratory of Macromolecular Synthesis and Functionalization Department of Polymer Science and EngineeringZhejiang UniversityHangzhou 310027China Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery the Second Affiliated HospitalSchool of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310009China
随着个性化医疗理念的深入研究,基于自体来源材料的药物递送系统受到越来越多的关注并快速发展.自体来源材料具有保留其体内天然生理学特性和优良的生物相容性等特点,这为其在材料功能化和药物递送方面开辟了广泛的研究空间,也为疾病治... 详细信息
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联合微光辅助红外的夜间微小火点识别算法研究
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光学学报 2024年
作者: 刘慧 何玉 胡秀清 孙春丽 许健民气象卫星创新中心 中国气象局中国遥感卫星辐射测量和定标重点开放实验室国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) 北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室
常规夜间火点探测一般均采用红外亮温数据,存在准确度受限和微小火点漏判等问题。而微光探测器可以在低照度或夜间条件下获取亮目标优势,其观测数据是对夜间火点识别的有效补充。本文基于美国国家极地操作环境卫星(NPP)可见光红外成... 详细信息
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基于宏基因组测序的肺结核患者下呼吸道微生态菌落分布特点分析
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中国防痨杂志 2024年 第6期46卷 634-640页
作者: 徐钰 何玉 周德训 张平骥 首都医科大学附属北京积水潭医院呼吸与危重症医学科 北京100035 北京大学人民医院呼吸与危重症医学科 北京100044
目的:探讨肺结核、其他病原感染肺炎及非感染性肺部疾病患者下呼吸道微生态菌落分布之间的差异。方法:采用回顾性研究方法,选取2021年3月1日至2023年2月28日于首都医科大学附属北京积水潭医院和北京大学人民医院住院的疑似肺结核患者作... 详细信息
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