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脊髓型颈椎病颈椎后路单开门椎管扩大成形术中微型钛板的应用

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山东医药 2016年第3期56卷 54-56页

作者：何玉泽徐州医学院附属医院江苏徐州221002

目的观察脊髓型颈椎病颈椎后路单开门椎管扩大成形术中微型钛板的应用效果。方法将45例脊髓型颈椎病患者随机分为观察组25例和对照组20例,两组均采用颈椎后路单开门椎管扩大成形术,观察组术中采用微型钛板固定门轴,对照组则在各棘突根... 详细信息

目的观察脊髓型颈椎病颈椎后路单开门椎管扩大成形术中微型钛板的应用效果。方法将45例脊髓型颈椎病患者随机分为观察组25例和对照组20例,两组均采用颈椎后路单开门椎管扩大成形术,观察组术中采用微型钛板固定门轴,对照组则在各棘突根部打孔穿线将残余C3~C7棘突缝合固定于门轴侧小关节囊和椎旁肌,观察两组治疗效果。结果与同组术前比较,两组术后6个月JOA评分均升高（P〈0.05）。观察组颈椎轴性症状评价为优13例、良8例、可2例、差2例,颈椎轴性症状发生率为16.0%;对照组颈椎轴性症状评价为优6例、良7例、可3例、差4例,颈椎轴性症状发生率为35.0%;两组颈椎轴性症状发生率比较,P〈0.05。与同组手术前及观察组比较,对照组手术后颈椎曲度变小（P均〈0.05）。结论微型钛板内固定与传统缝线悬吊均可以有效防止颈椎后路单开门椎管扩大成形术后发生再关门,但微型钛板内固定能减少术后轴性症状的发生和颈椎曲度的丢失。

关键词：微型钛板脊髓型颈椎病颈椎后路单开门椎管扩大成形术

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磁致压阻式六维力传感器性能优化及应用研究

磁致压阻式六维力传感器性能优化及应用研究

作者：何玉泽重庆理工大学

学位级别：硕士

六维力传感器是指在空间坐标系中同时测量XYZ三个方向上的力与力矩,并将各分量转换为可用输出信号的器件,它是工业机器人力觉测量中应用最广泛的传感器。我国现在的六维力传感器技术与国外差距很大,主要存在核心技术被国外垄断、工艺复... 详细信息

六维力传感器是指在空间坐标系中同时测量XYZ三个方向上的力与力矩,并将各分量转换为可用输出信号的器件,它是工业机器人力觉测量中应用最广泛的传感器。我国现在的六维力传感器技术与国外差距很大,主要存在核心技术被国外垄断、工艺复杂、维间耦合难消除、应变片易塑性变形、灵敏度低、非线性误差大、寿命短等问题。本文针对上述存在的问题,设计了一种磁致压阻式六维力传感器,提高了传感器的灵敏度、减小了维间耦合误差。主要研究内容有:首先,提出了多参数调控技术,研究不同参数磁致敏感单元的性能。利用新型磁致复合材料制备了多种传感器敏感单元,即通过对两种基液(PDMS胶、硅橡胶)、三种磁性颗粒(纯铁颗粒、羟基铁颗粒、羟基Ni颗粒)以及三种敏感单元的几何尺寸等参数进行调控,制备出27种敏感单元并进行压阻测试,得到了最优参数,优化后的样本较传统敏感单元灵敏度增加了9.83倍、电阻变化量程增加了42.3%。其次,建立了磁致敏感单元压阻效应理论模型,验证了实验测得压阻效应变化规律与建立的压阻效应理论模型的一致性。分析了磁致敏感单元压阻效应的变化规律,阐述了隧道效应和渗滤效应对敏感单元的压阻机理,以此为基础建立了内部磁性颗粒间压阻效应模型,并将实验测出的压阻数据与理论模型进行对比,结果显示实际压阻数值与模型重合率约为81.1%,预测值的精度较高,验证了理论模型的准确性。然后,设计了一种双层十字交错梁力传感结构,优化了传感器结构参数,并对传感器进行标定校准。用Solidworks建立了新型交错梁六维力传感器模型,模拟敏感单元在工作时受到XYZ三个方向上力与力矩的情况,通过对敏感单元4点式布局方案与8点式布局方案的比较,发现8点布局方案在F方向施加载荷时M方向耦合误差仅有1.65%,较十字梁结构误差减小了近75%;对交错梁梁长、梁宽、梁高等元素进行正交试验,依据极差分析结果,得到了传感器结构最佳组合参数;对传感器进行了标定实验,结果显示在受到F方向的载荷时,F、M、M的维间耦合误差分别为2.52%、1.85%、1.52%,较十字梁结构维间耦合误差分别减小了48%、62%、67%。最后,完成了传感器样机的加工装配,搭建了机器人力传感运动控制平台,建立了传感器、机器人、末端夹爪之间的通讯。以NI公司USB-6210数据采集卡为基础,搭建了信号采集系统,编写程序完成了抓取实验。实验表明,交错梁式磁致压阻六维力传感器成功获得了六路力与力矩反馈信号,很好地完成了实验要求。

关键词：交错梁式六维力传感器敏感单元磁致压阻效应

骨保护蛋白和骨保护蛋白配体与脊柱结核病灶骨硬化关系的研究

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骨保护蛋白和骨保护蛋白配体与脊柱结核病灶骨硬化关系的研究

作者：何玉泽宁夏医科大学

学位级别：硕士

目的通过研究脊柱结核病灶骨不同部位的骨保护蛋白(OPG)和骨保护蛋白配体(OPGL)的表达情况以及与平均CT值的关系,揭示OPG和OPGL参与脊柱结核的病理过程和意义,从分子水平深化对脊柱结核病灶骨硬化发生机制的认识,为阐明脊柱结核病灶骨... 详细信息

目的通过研究脊柱结核病灶骨不同部位的骨保护蛋白(OPG)和骨保护蛋白配体(OPGL)的表达情况以及与平均CT值的关系,揭示OPG和OPGL参与脊柱结核的病理过程和意义,从分子水平深化对脊柱结核病灶骨硬化发生机制的认识,为阐明脊柱结核病灶骨硬化发生机制提供新的线索;初步探讨脊柱结核病灶骨硬化的病理结构;为脊柱结核的临床诊断和治疗提供新的理论依据。方法2007年5月～2008年10月,宁夏医科大学附属医院骨科手术治疗并经病理学检查确诊的38例脊柱结核患者。其中男性20例,女性18例,年龄14～72岁,平均年龄46岁。胸椎9例,胸腰段11例,腰椎18例。取脊柱结核术中切除的骨质,按照部位分为三组,紧挨病灶空洞壁的为硬化骨组,以椎体病灶为中心,向外达到正常的骨质为正常骨组,位于硬化骨和正常骨之间的为亚正常骨组。如果术中没有硬化骨,则取正常骨质与病灶空洞壁之间的部分作为亚正常骨组。利用HE染色进行骨组织形态学观察。利用PV-6000二步法免疫组化检测技术研究病灶骨各部位OPG和OPGL的表达情况,光镜下观察,每张切片随机选取5个不相重复的视野采集图像,并将图像输人图像分析系统,测定OPG和OPGL免疫组化染色平均光密度,阳性面积比,取每张切片的均值作为该例的测量值。CT值的测量:根据患者术前检查的CT用骨窗对病灶部位进行观察,测量每个病例每一部位的平均CT值。利用SPSS11.5统计分析软件进行单因素方差分析和Pearson相关分析。P>0.05认为差异无统计学意义, P <0.05认为差异有统计学意义,P <0.01认为差异有显著统计学意义。结果硬化骨组OPG平均光密度、阳性面积比以及OPG和OPGL表达的比值均明显高于亚正常骨组和正常骨组,差异有显著统计学意义(P<0.01);硬化骨组OPGL平均光密度、阳性面积比以及平均CT值均高于亚正常骨组和正常骨组,差异有统计学意义(P<0.05);各组OPG和OPGL平均光密度、阳性面积比以及OPG和OPGL表达的比值均与平均CT值呈正相关关系。硬化骨组钙化发生率为17.24%。结论脊柱结核病灶骨在修复转化过程中产生了硬化骨,硬化骨的产生与OPG和OPGL在病灶骨组织中不同程度的表达相关。硬化骨组内OPG和OPGL的表达程度增强,且两者均与平均CT值之间存在正相关关系,推测OPG和OPGL可能在脊柱结核病灶骨质硬化的发生中发挥重要作用,硬化骨组OPG和OPGL表达的比值明显高于亚正常骨组和正常骨组,推测在脊柱结核病灶骨发生硬化的病理过程中,OPG和OPGL均处于高表达状态,只是由于OPG的表达更高于OPGL的表达而导致了脊柱结核病灶骨组织硬化的发生。硬化骨的病理结构可能以高密度骨化为主,部分病例为骨化与钙化并存。

关键词：脊柱结核骨保护蛋白骨保护蛋白配体免疫组化 CT

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新疆农田残膜污染治理技术与防控策略

中国农机化学报 2022年第4期43卷 166-174页

作者：王海基王敏王吉亮卢勇涛营雨琨何玉泽新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

地膜覆盖技术为作物增温保湿提供可靠保障,推动我国农业发展。随着地膜使用量不断增加,“白色污染”问题日益严峻,严重影响农业环境和美好家园,污染治理是一个系统工程。分析农田残膜污染的由来和危害,总结现有治理措施主要是以“农机... 详细信息

地膜覆盖技术为作物增温保湿提供可靠保障,推动我国农业发展。随着地膜使用量不断增加,“白色污染”问题日益严峻,严重影响农业环境和美好家园,污染治理是一个系统工程。分析农田残膜污染的由来和危害,总结现有治理措施主要是以“农机—农艺—农膜”结合的方式,其中农机有滚筒式、弹齿式和搂扒式残膜回收机,农艺包括农业信息技术、生物技术和可持续发展技术的应用,农膜方面主要减少使用超薄地膜、加强回收力度。最后结合国内和新疆当地残膜污染治理技术和资源化利用的相关立法和政策,对目前残膜污染治理和资源化利用领域的技术特点和发展方向进行展望,并提出在新疆地区切实可行的治理技术和防控策略。

关键词：残膜污染治理机械化回收资源化利用

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国内典型残膜捡拾装置应用分析及建议

中国农机化学报 2024年第11期45卷 253-258,298页

作者：唐志坤王敏何玉泽营雨琨曹肆林卢勇涛新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

覆膜栽培种植技术发展至今在促进农作物增产增收的同时也带来不可忽视的残膜污染问题。在残膜回收作业中,残膜捡拾装置起到举足轻重的作用。为推进国内残膜回收机械领域的种类细分工作,以国内典型残膜捡拾装置为出发点,首先分别介绍搂... 详细信息

覆膜栽培种植技术发展至今在促进农作物增产增收的同时也带来不可忽视的残膜污染问题。在残膜回收作业中,残膜捡拾装置起到举足轻重的作用。为推进国内残膜回收机械领域的种类细分工作,以国内典型残膜捡拾装置为出发点,首先分别介绍搂膜弹齿排、挑膜弹齿排、残膜捡拾滚筒的工作特点,接着分别介绍各类残膜捡拾装置在残膜回收机上的应用情况,然后从捡拾装置的作业效果、作业环境及对象、装置耐用性三个方面分析现有残膜捡拾装置的应用局限性,最后结合中国残膜污染现状对残膜捡拾技术的发展提出优化结构、增强耐用性、提高信息化水平以及鼓励创新等相关建议。

关键词：残膜捡拾装置残膜回收机局限性分析

基于AMESim的4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统设计与试验

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中国农机化学报 2022年第2期43卷 43-49页

作者：李净凯王敏王吉亮卢勇涛营雨琨何玉泽新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

为保证4MKJ地膜回收联合作业机成捆率要求,解决膜堆易散问题,提升机具自动化程度,设计4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统。综合考虑作业规范和田间情况拟定油缸动作方案,设计绘制开式液压系统原理图,执行机构包括4组对称安装在机具两... 详细信息

为保证4MKJ地膜回收联合作业机成捆率要求,解决膜堆易散问题,提升机具自动化程度,设计4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统。综合考虑作业规范和田间情况拟定油缸动作方案,设计绘制开式液压系统原理图,执行机构包括4组对称安装在机具两侧的油缸,通过打捆装置调节油缸的伸缩来柔性补偿无芯膜捆的扩张量,并对液压泵和油缸进行计算和选型,液压泵工作压力为13.5 MPa,流量为7.2 L/min,用AMESim软件对该开式液压系统进行建模和仿真分析,得到开式液压系统油缸的活塞位移变化曲线和换向阀的输入信号变化曲线。最后在田间进行打捆试验,对配套开式液压系统的4MKJ地膜回收联合作业机的打捆情况进行统计分析,选择成捆率为评价指标。田间打捆试验表明,成捆率可达95.7%,符合使用要求。4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统能够稳定运行,并保证无芯膜捆的成捆率。

关键词：地膜回收联合作业机液压系统 AMESim 柔性补偿无芯膜捆

骨保护蛋白和骨保护蛋白配体在脊柱结核病灶骨中的表达

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中国组织工程研究与临床康复 2011年第28期15卷 5165-5168页

作者：何玉泽王自立马腾辛兵郭开今徐州医学院附属医院骨科江苏省徐州市221002 宁夏医科大学附属医院骨科宁夏回族自治区银川市750004

背景:脊柱结核病灶骨组织硬化的病理过程较为复杂,其发生机制尚不明确。目的:探讨脊柱结核病灶骨不同部位的骨保护蛋白和骨保护蛋白配体的表达。方法:取脊柱结核患者脊柱结核术中切除的骨质,按照部位分成硬化骨组,亚正常骨组和正常骨组... 详细信息

背景:脊柱结核病灶骨组织硬化的病理过程较为复杂,其发生机制尚不明确。目的:探讨脊柱结核病灶骨不同部位的骨保护蛋白和骨保护蛋白配体的表达。方法:取脊柱结核患者脊柱结核术中切除的骨质,按照部位分成硬化骨组,亚正常骨组和正常骨组。应用PV-6000二步法免疫组化检测技术测定各组标本中骨保护蛋白和骨保护蛋白配体的平均吸光度及阳性面积比,并进行统计学分析。结果与结论:脊柱结核硬化骨组骨保护蛋白平均吸光度,阳性面积比以及骨保护蛋白和骨保护蛋白配体表达的比值均显著高于亚正常骨组和正常骨组(P<0.01或P<0.05)。结果表明骨保护蛋白和骨保护蛋白配体的表达变化与脊柱结核病灶周围硬化骨的产生有关。

关键词：脊柱结核硬化骨骨保护蛋白骨保护蛋白配体免疫组化

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脊柱结核骨破坏的CT表现分析

宁夏医学杂志 2009年第5期31卷 417-418,F0003页

作者：马腾王自立汪芳何玉泽宁夏医科大学宁夏银川750004 宁夏医科大学附属医院宁夏银川750004

目的探讨脊柱结核骨质破坏的CT表现特点。方法回顾性分析我科1998年1月至2008年12月95例经手术和病理证实的脊柱结核的CT资料。结果95例CT骨质破坏类型:骨碎片型12例(12.6%)、溶骨型9例(9.5%)、骨膜下型3例(3.2%)、局灶破坏硬化型67例(7... 详细信息

目的探讨脊柱结核骨质破坏的CT表现特点。方法回顾性分析我科1998年1月至2008年12月95例经手术和病理证实的脊柱结核的CT资料。结果95例CT骨质破坏类型:骨碎片型12例(12.6%)、溶骨型9例(9.5%)、骨膜下型3例(3.2%)、局灶破坏硬化型67例(70.5%)、混合型4例(4.2%)。结论(1)脊柱结核CT表现特点多为椎体骨质及椎间盘破坏,伴发骨破坏边缘硬化、死骨、空洞、脓肿、钙化等。(2)1998年后骨质破坏CT表现以破坏区周围出现骨硬化带及灶性硬化多见,局灶破坏硬化型最常见。

关键词：脊柱结核骨破坏类型 CT特点

骨质疏松性胸腰椎压缩骨折经皮椎体后凸成形术实施时间对疗效的影响

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临床骨科杂志 2018年第2期21卷 144-146页

作者：何玉泽张新珠徐州医科大学附属医院脊柱外科江苏徐州221000

目的探讨骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者伤后至实施经皮椎体后凸成形术(PKP)时间对疗效的影响。方法将183例行PKP治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者按伤后至手术时间分为3组:A组伤后1周内手术(112例),B组伤后1~3周手术(53例),C组伤后>3... 详细信息

目的探讨骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者伤后至实施经皮椎体后凸成形术(PKP)时间对疗效的影响。方法将183例行PKP治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者按伤后至手术时间分为3组:A组伤后1周内手术(112例),B组伤后1~3周手术(53例),C组伤后>3周手术(18例)。比较3组术中骨水泥注射量及渗漏发生率,术后12个月的VAS评分及其改善率、Cobb角变化及椎体前缘高度改善率。采用SF-36健康调查量表评价患者术后12个月的生活质量。结果术中骨水泥注射量:A组多于B、C组(P0.05);VAS评分改善率:A组高于B、C组(P0.05);Cobb角:3组与术前比较均显著减小(P0.05);椎体前缘高度改善率:A组最高,C组最低;患者生活质量情况:8个维度得分的两两比较中,A、B组间各个维度得分比较差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01),B、C组间除了PF和RE维度,其他维度比较差异均有统计学意义(P<0.01),A、C组间除了RP维度,其他维度得分差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者伤后1周内进行PKP临床效果显著。

关键词：胸腰椎压缩骨折经皮后凸成形术骨质疏松