检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计

计算机测量与控制 2019年第10期27卷 209-213页

作者：魏权利李莹莹何爱欣青岛科技大学信息与科学技术学院

AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航... 详细信息

AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航向角,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合得到融合后的航向角,随后通过PID控制算法控制小车运动过程的角度,最后通过手动控制引导小车到达目标点的停车板上;并且在此基础上形成了不同应用场所的导航图,经现场实现卡尔曼滤波与导航效果良好。

关键词：卡尔曼滤波自主导航九轴陀螺仪 PID控制算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

桌面型机械臂的机器视觉应用框架研究

计算机与现代化 2019年第11期 64-68页

作者：马兴录何爱欣李莹莹青岛科技大学信息科学技术学院

与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效... 详细信息

与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。

关键词：机器视觉桌面型机械臂 TensorFlow OpenCV

人的现代化视域下的中国劳动关系治理:逻辑、线索与进路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东社会科学 2024年第6期 185-192页

作者：徐艳何爱平西北大学经济管理学院

中国式现代化的推进过程实质上是以人的自由全面发展为目标的人的现代化过程。劳动关系作为人类生产实践中最基本的社会关系,与人的现代化紧密相关。以契合人的现代化的发展阶段、发展内涵的方式来调节劳动关系,并以此促进人与社会共同... 详细信息

中国式现代化的推进过程实质上是以人的自由全面发展为目标的人的现代化过程。劳动关系作为人类生产实践中最基本的社会关系,与人的现代化紧密相关。以契合人的现代化的发展阶段、发展内涵的方式来调节劳动关系,并以此促进人与社会共同发展是中国劳动关系治理的内在逻辑。从阶段演进来看,中国劳动关系治理以人的现代化的前提准备、初步探索、深入推进和全面发展为线索,通过建立政治基础、探索治理方法、健全调节机制、构建社会条件,助力人的现代化从“人的依赖关系”发展至“物的依赖性”,并不断朝着“自由个性”迈进。据此,中国劳动关系治理应结合人的需要、人的能力、人的个性、人的社会关系在新发展阶段的现实特征,从劳动者更高层级的发展内涵上进行深层次调节,由此助推现代化强国建设和人的自由全面发展。

关键词：人的现代化劳动关系治理内在逻辑基本线索逻辑进路

清雍乾时期广州贸易中的行外商人——以瑞典东印度公司在华贸易为中心

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国经济史研究 2024年第4期 71-80页

作者：何爱民暨南大学文学院中外关系研究所广州510632

在清前期广州对外贸易中,行外商人为数量众多且高度活跃的商人群体。以雍乾时期瑞典东印度公司在华贸易为中心,重新解读清政府针对行外商人从事贸易的各项规定,可知行外商人不仅经营小手工业品,还在行商担保下合法参与瓷器、茶叶等大宗... 详细信息

在清前期广州对外贸易中,行外商人为数量众多且高度活跃的商人群体。以雍乾时期瑞典东印度公司在华贸易为中心,重新解读清政府针对行外商人从事贸易的各项规定,可知行外商人不仅经营小手工业品,还在行商担保下合法参与瓷器、茶叶等大宗货物对外贸易,其商业活动早在乾隆朝初期已相当活跃。在英美散商大量来华之前,行外商人与行商、东印度公司大班紧密联系,促使广州口岸的贸易环境相对平衡稳定,由行外商人开展的行外贸易亦成为广州贸易的重要组成部分。

关键词：雍乾时期广州贸易行外商人瑞典东印度公司

以中国式现代化作为中国特色社会主义政治经济学的逻辑主线——基于《资本论》主线视角的探析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人文杂志 2024年第3期 37-48页

作者：何爱平徐艳西北大学经济管理学院

党的二十大报告提出并深入阐述了中国式现代化理论,使“中国式现代化”由政策话语正式升级为具有丰富内涵的学术范畴,将“中国式现代化”作为中国特色社会主义政治经济学的逻辑主线是推进马克思主义政治经济学中国化时代化的必然选择。... 详细信息

党的二十大报告提出并深入阐述了中国式现代化理论,使“中国式现代化”由政策话语正式升级为具有丰富内涵的学术范畴,将“中国式现代化”作为中国特色社会主义政治经济学的逻辑主线是推进马克思主义政治经济学中国化时代化的必然选择。《资本论》是马克思主义政治经济学的奠基之作,“剩余价值”作为《资本论》的主线,在范围、结构、属性和目的四个维度分别呈现出线索性、枢纽性、宣示性和导引性的理论特质。文章以此为参照系考察发现:“中国式现代化”在范围上贯穿于中国特色社会主义经济发展的全过程,能够明晰历史线索、聚焦研究对象和主题;在结构上作为中心范畴,以其蕴含的综合性内涵和逻辑性思维特征将经济运行各个方面的理论成果联结成为逻辑一致的理论体系;在属性上凸显出不同于其他经济学科的价值立场和制度背景;在目的上作为揭开社会主义经济运行规律的题眼,有助于推进学说最终目标的实现。因此,将“中国式现代化”作为中国特色社会主义政治经济学的逻辑主线能够充分发挥学科主线的作用与意义,新时代的理论研究应沿着这一主脉络不断丰富和拓展。

关键词：中国式现代化中国特色社会主义政治经济学逻辑主线《资本论》

中国城市能源效率差异对经济绿色发展的影响研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市问题 2024年第8期 52-63页

作者：郝向举何爱平薛琳西北大学经济管理学院西安工程大学管理学院西北大学中国西部经济发展研究院西安交通大学公共政策与管理学院

基于新结构经济学理论，从政府行为视角分析中国城市能源效率差异对经济绿色发展的影响机制。在使用再中心化影响函数测度城市能源效率差异的基础上，利用2006—2020年中国274个地级市的面板数据开展实证研究。研究发现，城市能源效率... 详细信息

基于新结构经济学理论，从政府行为视角分析中国城市能源效率差异对经济绿色发展的影响机制。在使用再中心化影响函数测度城市能源效率差异的基础上，利用2006—2020年中国274个地级市的面板数据开展实证研究。研究发现，城市能源效率差异激励了地方政府产业与能源结构转型、环境规制、能源强度控制与科技创新行为，促进了经济绿色发展。城市能源效率差异对经济绿色发展的促进效应与作用机制因时间、区域、政府主导程度、地方政府竞争强度、市场化水平和政府市场协同程度的不同而存在差异。当前应以区域能源效率差异激励能源技术攻关与技术转移，以政府市场协同精准推进能源技术革命，健全区域能源效率差异传导机制，全面促进经济绿色发展。

关键词：城市能源效率差异绿色发展政府行为市场化水平

绿色金融改革创新试验区对企业绿色转型的影响机理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国人口·资源与环境 2024年第6期34卷 124-135页

作者：郝向举何爱平薛琳西北大学经济管理学院陕西西安710127 西安工程大学管理学院陕西西安710048 西北大学中国西部经济发展研究中心陕西西安710127 西安交通大学公共政策与管理学院陕西西安710049

基于委托代理理论与金融功能理论,从供给与需求双重视角考察了绿色金融改革创新试验区对金融机构绿色金融供给策略的影响,探索了供给策略影响企业全要素生产率、绿色创新和碳排放的微观机理。利用2012—2021年中国沪深A股上市公司数据,... 详细信息

基于委托代理理论与金融功能理论,从供给与需求双重视角考察了绿色金融改革创新试验区对金融机构绿色金融供给策略的影响,探索了供给策略影响企业全要素生产率、绿色创新和碳排放的微观机理。利用2012—2021年中国沪深A股上市公司数据,构建三重差分模型验证试验区对重污染企业与非重污染企业的差异化影响;引入再中心化影响函数回归与分解模型识别两类企业相对融资约束变化以及试验区与非试验区企业间资本错配的相对变化,从供给视角考察试验区对企业绿色转型的影响;构建链式多重中介模型从供给与需求双重视角验证试验区对企业绿色转型的链式多重中介作用机制;从信息成本和省域视角考察政策效应异质性。结果表明:(1)试验区促进了非重污染企业绿色转型,但未激励重污染企业绿色转型。(2)试验区金融机构提高了重污染企业与非重污染企业的相对融资约束,降低了企业间资本错配,并通过激励非重污染企业创新投入、抑制重污染企业创新投入来影响两类企业绿色转型。(3)环境规制和金融科技等企业外部环境,银行关联、信息披露、内部控制、企业规模、产权性质等企业内部条件,均对试验区企业绿色转型有所裨益。试验区金融机构信息成本越低,企业越容易实现绿色转型;试验区对企业绿色转型的影响存在省域异质性。基于研究结论认为:政府应完善金融机构绿色金融评价政策,协同推进绿色金融体系建设;引导金融机构完善绿色金融供给策略,以企业绿色转型为关键目标配置金融资源;完善产业金融政策环境和数字基础设施建设,双管齐下降低金融机构信息成本;优先保障企业创新投入,分类推动企业绿色技术创新与引进。

关键词：绿色金融绿色转型供给策略信息成本三重差分再中心化影响函数链式多重中介模型

前端环境规制、清洁生产与就业冲击——来自重点企业清洁生产审核的经验证据

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财贸经济 2024年

作者：安梦天何爱平西北大学中国特色社会主义政治经济学研究中心西北大学经济管理学院

前端环境规制在促进企业清洁生产的同时也会产生就业冲击,如何实现环境保护和“稳就业”的协同治理是当前中国亟须解决的关键问题。本文借助生态环境部公布的五批“实施清洁生产审核并通过评估验收的重点企业名单”,将其逐一与中国工业... 详细信息

前端环境规制在促进企业清洁生产的同时也会产生就业冲击,如何实现环境保护和“稳就业”的协同治理是当前中国亟须解决的关键问题。本文借助生态环境部公布的五批“实施清洁生产审核并通过评估验收的重点企业名单”,将其逐一与中国工业企业数据库精准匹配,使用双重差分法研究了前端环境规制在微观层面对企业清洁生产和就业的影响及作用机制。研究发现,前端环境规制促进了企业的清洁生产与污染减排,但也对企业产生了就业冲击,导致企业就业人数减少,人均工资提高。这一效应与前端环境规制的“创新补偿效应”“技能替代效应”“成本增加效应”密切相关,企业对技能劳动力和非技能劳动力需求的反向变动致使就业人数减少与人均工资提高。异质性检验结果显示,当清洁生产的审核机构为私有企业、与被审核企业为同级和位于本地时,前端环境规制可以发挥更强的清洁生产效应。前端环境规制对清洁生产和就业的影响在不位于工业园区、非国有、利用外资较少和合规成本规模较小的企业中更为显著。本研究为中国协调环境治理与就业调控之间的关系提供了理论基础和现实经验。

关键词：前端环境规制清洁生产就业冲击

新时代农民讲习所的创新扩散历程、举措与走向

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代远程教育研究 2024年第3期36卷 64-73页

作者：何爱霞孙纪磊曲阜师范大学职业与继续教育研究院山东曲阜273165 曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165

新时代农民讲习所是我国继续教育助力脱贫攻坚和乡村振兴的创新性典范,源于探究农业技术推广过程的创新扩散理论可为系统总结新时代农民讲习所的实践经验提供参考。纵观新时代农民讲习所的发展轨迹,其创新扩散历程包括为新问题寻求创新... 详细信息

新时代农民讲习所是我国继续教育助力脱贫攻坚和乡村振兴的创新性典范,源于探究农业技术推广过程的创新扩散理论可为系统总结新时代农民讲习所的实践经验提供参考。纵观新时代农民讲习所的发展轨迹,其创新扩散历程包括为新问题寻求创新方案、重新定义及升级调整、常规化、扩散推广等四个阶段。在新时代农民讲习所的创新扩散过程中,其采取的典型举措主要有精选“创新代理人”担任讲习员、谋求与农民“客户需求”的最大相容性、利用乡土知识系统克服讲习的“空心管偏见”、打造讲习的“技术集群”、注重讲习的“可试性”与“可观察性”。在全面推进乡村振兴的新征程中,可从以下方面着力进一步促进新时代农民讲习所的创新扩散:一是秉持“再创造”发展理念,因应形势及时调整讲习内容、讲习方式和讲习员队伍组成;二是优先培养“创新者”和“早期采用者”,充分发挥其在当地社会系统内的榜样带动和人际说服作用;三是拓展数字化“传播渠道”,推进讲习的数字化转型并提升农民的数字素养;四是综合运用“中心化”与“非中心化”扩散系统,构建“专家讲授+现场观摩+交流讨论”的混合式讲习模式。

关键词：新时代农民讲习所创新扩散脱贫攻坚乡村振兴继续教育