检索结果-南通市图书馆

机电一体化 2004年第3期10卷 48-50页

作者：王文斌俞涛何永义上海大学CIMS与机器人中心上海200072

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,设计出一种基于Linux的操作系统平台下的开放式磨料水射流数控系统的硬件和软件构成,并介绍了在水射流数控系统中实时性的保证和实现。

关键词：磨料水射流切割数控系统 Linux 开放式实时性

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特高压阀侧套管数字孪生系统集成设计方法

中国电力 2024年第6期57卷 165-173页

作者：何永胜罗丹鲁宗相国网重庆市电力公司重庆400015 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

提出了一种数字孪生系统的集成设计方法,以满足真实工况下的实际应用。首先,分析了阀侧套管数字孪生系统的功能需求并构建了数字孪生系统框架结构;其次,基于系统框架结构的功能模块设计研发了对应的实现方法;最后,用一起阀侧套管数字孪... 详细信息

提出了一种数字孪生系统的集成设计方法,以满足真实工况下的实际应用。首先,分析了阀侧套管数字孪生系统的功能需求并构建了数字孪生系统框架结构;其次,基于系统框架结构的功能模块设计研发了对应的实现方法;最后,用一起阀侧套管数字孪生系统的应用对该方法进行了展示和验证。所提方法为数字孪生系统的实际应用提供了一种设计思路,可以为电网的数字化转型提供实用而有效的解决方案。

关键词：特高压阀侧套管电力设备数字孪生系统集成

Design of Tension Controller with Electronic Gearing for Rapier Looms

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Journal of Shanghai University(English Edition) 2004年第A2期8卷 117-121页

作者：郭帅何永义周其洪方明伦 CIMSandRobotCenter ShanghaiUniversityShanghai200072P.R.China

The declining cost of precision motion controls allows economical replacement of mechanical drives with electronic versions in weaving processes. This paper describes the design of tension controller with electronic gearing. A control algorithm of PID is also introduced in order to improve performance of the tension controller. Finally, experimental results and conclusions are given.

关键词：

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基于DMC数字运动控制器的研究及应用

机械与电子 2004年第3期22卷 23-25页

作者：田应仲沈建忠何永义上海大学上海200072

对DMC1842数字运动控制器的通信模式、I/O定义等内部功能进行了详细说明,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计2个方面介绍了基于DMC数字运动控制器的基因打印机控制系统。

关键词： DMC 数字运动控制基因打印机

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提升企业品牌竞争力的战略思路

乡镇经济 2002年第10期18卷 28-30页

作者：李安福何永义林庆康中共安徽省合肥市委党校 230031

品牌竞争力包括品牌市场份额以及与市场份额相关的市场领导能力、品牌的稳定性、国际化能力等方面的内涵以及价格、质量、服务和信誉等基本决定因素。面对WTO的挑战,我国企业面临前所未有的品牌危机,我国品牌必须尽快提高自身的竞争力,... 详细信息

品牌竞争力包括品牌市场份额以及与市场份额相关的市场领导能力、品牌的稳定性、国际化能力等方面的内涵以及价格、质量、服务和信誉等基本决定因素。面对WTO的挑战,我国企业面临前所未有的品牌危机,我国品牌必须尽快提高自身的竞争力,这是企业必须考虑的战略性问题。

关键词：品牌战略中国质量技术创新市场定位营销策略企业规模企业品牌竞争力

基于约束关系的服务机器人双臂协同运动控制研究

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机械制造 2011年第3期49卷 4-6页

作者：戎海亮何永义上海大学机电工程与自动化学院上海200072

为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析,结合双臂运动中位置、姿态及各关节速度之间的约束关系,实现... 详细信息

为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析,结合双臂运动中位置、姿态及各关节速度之间的约束关系,实现了机器人较精确的双臂协同运动。本算法已经成功应用于所研究的家居服务机器人,实验结果表明,算法具有精确度高、实时性好的特点。

关键词：服务机器人约束关系协同运动

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当代海外投资保险制度的比较及借鉴

华东经济管理 2004年第4期18卷 126-128页

作者：黄顺武何永义裴斌合肥市委党校安徽合肥230031

通过从国际法关系、立法体制、保险范围、承保条件、保险费率角度的比较 ,可看出当代各国海外投资保险制度既有诸多共同特点 ,如均为国家保险、非赢利性 ,但又不尽相同。借鉴各国立法的理论与实践。

关键词：海外投资保险制度政治风险

基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统

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机械与电子 2001年第5期19卷 19-21页

作者：张会敏何永义徐博斌上海大学机械电子与自动化学院上海201800

介绍基于 Windows和 PC平台的炉温数据采集及实时监控的实现方法 .该系统采用数据库保存工业炉温度 ,并以图形形式显示温度和控制参数等关系曲线 ,可以方便测出工业炉的特性 .

关键词：温度控制数据库动态链接库 Windows 数据采集实时监控

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基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统

机电一体化 2011年第2期17卷 47-51页

作者：何琼何永义冯肖维上海大学机电工程与自动化学院上海200072

为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻... 详细信息

为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻的位姿,实时计算机器人当前位姿。实验结果表明,此系统能迅速识别机器人,并准确地确定每个机器人位置和姿态,通过网络向机器人发送其位姿数据,实现多移动机器人的精确定位。

关键词：激光传感器移动机器人直线特征提取位姿

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第五次跨国并购浪潮的特点及动因分析

社科纵横 2004年第2期19卷 33-34页

作者：何永义黄顺武中共合肥市委党校安徽大学经济学院安徽合肥230031

本文主要对第五次跨国并购浪潮的主要特点进行了论证 ,并重点分析了跨国并购的基本动因。

关键词：跨国并购主要特点基本动因