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思想政治理论课坚持价值性和知识性相统一：本然、实然与必然

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湖南省社会主义学院学报 2019年第5期20卷 86-88页

作者：杨美新何棋威湖南大学

价值性和知识性是思想政治理论课的本质属性,二者相互统一,相辅相成。而现实中思想政治理论课却存在着一定程度价值性和知识性相背离的情况,重价值性而轻知识性、重知识性而轻价值性、既无价值性又无知识性等问题严重影响着思想政治理... 详细信息

价值性和知识性是思想政治理论课的本质属性,二者相互统一,相辅相成。而现实中思想政治理论课却存在着一定程度价值性和知识性相背离的情况,重价值性而轻知识性、重知识性而轻价值性、既无价值性又无知识性等问题严重影响着思想政治理论课实效性的提升。思想政治理论课必须坚持价值性和知识性相统一,既要寓价值观引导于知识传授之中,又要用丰厚的知识成果滋养先进的价值观念,并将价值性和知识性辩证统一于教学实践,以推动思想政治理论课的健康发展。

关键词：思想政治理论课价值性知识性

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江西高速的智慧管养实践

中国公路 2022年第10期 64-67页

作者：倪文权吁新华金杨柳何棋威

路产数据轻量化采集、高速公路三维实景地图、路面病害自动识别定位、“BIM+VR应急演练”……江西省交通投资集团有限责任公司路网运营管理公司（以下简称“江西交投路网公司”）紧跟数字化发展步伐，以“数字高速”引领江西高速高质量...

路产数据轻量化采集、高速公路三维实景地图、路面病害自动识别定位、“BIM+VR应急演练”……江西省交通投资集团有限责任公司路网运营管理公司（以下简称“江西交投路网公司”）紧跟数字化发展步伐，以“数字高速”引领江西高速高质量发展，依托高速公路养护管理系统建设，探索高速公路智慧管养技术研究与应用，释放数据要素潜力，目前已取得多项创新成果。

关键词：

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一种基于ROS的SLAM智能小车设计

信息与电脑 2022年第11期34卷 144-146页

作者：李昕哲高雨源何棋威黄桂川李康中国矿业大学徐海学院江苏徐州221000

本文主导设计了一种可在空间中实现自我定位的小车,兼有构建地图、运动避障、路径规划以及自动驾驶等功能。该智能小车选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为开发环境,首先利用激光雷达与深度相机采集环境信息,其次采用... 详细信息

本文主导设计了一种可在空间中实现自我定位的小车,兼有构建地图、运动避障、路径规划以及自动驾驶等功能。该智能小车选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为开发环境,首先利用激光雷达与深度相机采集环境信息,其次采用拥有即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法的Gmapping功能包构建栅格地图,再次利用导航功能包进行全局与局部路径规划选择最优线路,实现了动态避障,最后由STM32接收上位机信号,解算运动学公式后发送至电机驱动板来控制小车移动。

关键词：智能小车机器人操作系统(ROS) 即时定位与地图构建(SLAM)算法路径规划自动驾驶

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开菲尔微生物多样性及互作关系研究进展

食品科学 2024年第1期45卷 272-280页

作者：黎世威白英内蒙古农业大学食品科学与工程学院内蒙古呼和浩特010018

开菲尔是一种天然混菌发酵乳制品,主要包含乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等特定的微生物群落,有着良好的风味和功能性,但目前开菲尔粒的形成机理尚未明确,一般认为开菲尔粒的形成是以细菌生物膜作为前体。本文综述了不同地区开菲尔的微生物多... 详细信息

开菲尔是一种天然混菌发酵乳制品,主要包含乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等特定的微生物群落,有着良好的风味和功能性,但目前开菲尔粒的形成机理尚未明确,一般认为开菲尔粒的形成是以细菌生物膜作为前体。本文综述了不同地区开菲尔的微生物多样性和其中微生物对发酵乳功能性和风味的影响,以及开菲尔中微生物间的相互作用和发酵过程中的菌落演替,并对开菲尔粒形成过程相关生物膜的形成进行介绍,以期为开菲尔粒形成机理的研究提供一定参考。

关键词：开菲尔微生物相互作用生物膜

基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 119-125页

作者：廖达威高飞上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 上海交通大学电气工程系上海200240

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器和1个通信变量,简化了控制结构,减轻了通信链路负担。策略采用动态扩散算法进行分布式通信,改善了系统的收敛速度以及稳定性。考虑到不可忽略通信采样时间对系统稳定性的影响,建立了系统的离散时间小信号模型,绘制根轨迹图分析了二层控制增益和通信采样周期等关键参数对系统稳定性的影响。最后,基于MATLAB/Simulink的仿真结果验证了所提策略在动态性能和稳定性上的优越性。

关键词：直流微电网分布式控制扩散算法离散时间模型二层控制

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城市虚实活动系统的理论构建

地理学报 2024年第4期79卷 837-853页

作者：李春江柴彦威北京大学城市与环境学院北京100871 加拿大多伦多大学地理与规划系多伦多M5S 2Z9

人类社会正处于显著的数字化转型阶段,人类活动系统的基本特征与内在机理正在发生重大变化,特别是虚拟空间中的活动日渐多元化与自我体系化,并更加主动和频繁地与实体空间活动产生着十分复杂的互动。目前关于人类活动系统数字化转型的... 详细信息

人类社会正处于显著的数字化转型阶段,人类活动系统的基本特征与内在机理正在发生重大变化,特别是虚拟空间中的活动日渐多元化与自我体系化,并更加主动和频繁地与实体空间活动产生着十分复杂的互动。目前关于人类活动系统数字化转型的研究愈发重视虚拟空间中行为的多样性与复杂性,强调超越虚实二元的对立视角,将技术使用作为活动系统不可分割的一部分。本文提出城市虚拟空间活动系统与城市虚实活动系统的概念,一方面强调城市虚拟空间活动已逐渐形成相对独立系统的趋势,另一方面则聚焦于城市虚实空间活动系统的互动关系,并且从理论上构建城市虚实活动系统,以便深化理解城市活动系统的数字化转型并提出相关的政策建议。本文从理论和方法创新、实证议题创新以及应用实践创新等侧面,系统论述城市虚实活动系统的概念体系与研究内容框架,为数字化转型下的城市空间提供新的理论与方法,为智慧城市生活圈规划与数字生活治理提供科学参考。

关键词：城市活动系统城市虚拟空间城市虚实活动系统信息通讯技术时空间行为时间地理学

CCS 相较储能何时拥有成本优势? 从中国电力系统低碳转型出发

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系统工程理论与实践 2024年

作者：林伯强刘智威厦门大学管理学院中国能源政策研究院

在双碳目标的整体规划下，中国的电力系统需要尽快完成由以煤电为主转向以风光等可再生能源为主的低碳转型.随着风光发电在电力供给侧的占比逐渐增加，由风光发电带来的波动性和不稳定性等问题会给电网带来越来越大的运行压力，同时中... 详细信息

在双碳目标的整体规划下，中国的电力系统需要尽快完成由以煤电为主转向以风光等可再生能源为主的低碳转型.随着风光发电在电力供给侧的占比逐渐增加，由风光发电带来的波动性和不稳定性等问题会给电网带来越来越大的运行压力，同时中国的电力需求也依然保持较快的增长速度，面对需求侧的增长和供给侧的结构转变，电网需要配置更多的灵活性电源来保证自身安全稳定运行.“储能+风光”和“CCS(CarbonCaptureandStorage，碳捕获及封存)+煤电”是两种可行的低碳稳定的灵活电源方案，本研究基于小时级电力负荷，通过构建仿真模型平衡电力供需，考虑碳排放，电力需求，可再生发展目标等因素，评估并对比“储能 +风光”和“CCS+煤电”两种方案. 结果显示风光发电占比较低时，“储能 +风光”成本更低; 风光发电占比较高时，“CCS+煤电”成本更低. 可以预见，未来“储能+风光”和“CCS+煤电”都有其发展的必要性.政府应当并重布局发展CCS 和储能，保证在 “CCS + 煤电”成本优势点到来时已经形成完整成熟的产业链和市场环境.

关键词：碳捕获与封存储能煤电电力系统低碳转型

伯仲胺基团修饰Fe_(3)O_(4)磁性材料的制备和性能表征

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1977-1986页

作者：周书威傅红杨方福州海关技术中心福州350001 福州大学生物科学与工程学院福州350108

食品中的有机酸等内源性物质会干扰其中痕量残留物的检测,为消除此影响,以N-β-(氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷(KH792)为氨基化试剂,直接修饰酸化后的Fe_(3)O_(4)得到磁性吸附材料。经响应面试验优化得到KH792对酸化Fe_(3)O_(4)的最佳... 详细信息

食品中的有机酸等内源性物质会干扰其中痕量残留物的检测,为消除此影响,以N-β-(氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷(KH792)为氨基化试剂,直接修饰酸化后的Fe_(3)O_(4)得到磁性吸附材料。经响应面试验优化得到KH792对酸化Fe_(3)O_(4)的最佳修饰条件为温度82.5℃、pH=4.9,KH792添加量1.8 mL,在最佳条件下,KH792直接修饰的酸化Fe_(3)O_(4)对没食子酸吸附量为22.8 mg/g,比市售Fe_(3)O_(4)提高了188%,且具备快速固液分离的能力、良好的稳定性及分散性。通过BET、Zeta电位、FTIR和XPS对直接修饰的产物性能进行了表征,结果表明,KH792与Fe_(3)O_(4)表面羟基通过Fe−O−Si键结合,酸化提高了Fe_(3)O_(4)表面羟基含量,因此也增强了KH792对Fe_(3)O_(4)的修饰效果,本文制备的磁性产物可用于净化复杂样品基质中的有机酸。

关键词： N-β-(氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷酸化Fe_(3)O_(4) 直接修饰法磁性吸附材料修饰机制

技术与权力的应责调适：数字化转型背景下城市治理效能转化的政治逻辑

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学习与实践 2024年第10期 34-46页

作者：方熠威同济大学政治与国际关系学院

在城市数字化转型中，城市治理主体屡为新兴技术所“障目”，又逡巡于“高行政权力+低基础能力”的行动模式，其治理效能的转化过程滋生“见管脱节”的梗阻症结。这源于作为行动者互动认知工具的“责任”脱嵌于“技术”与“权力”的要... 详细信息

在城市数字化转型中，城市治理主体屡为新兴技术所“障目”，又逡巡于“高行政权力+低基础能力”的行动模式，其治理效能的转化过程滋生“见管脱节”的梗阻症结。这源于作为行动者互动认知工具的“责任”脱嵌于“技术”与“权力”的要素联结中，以致二者之间出现过程性错配与结构性错配。打通城市治理效能转化通络，理应重构并运行“量化明责-依责赋权-全程督责-考核追责”的责任机制链条，使日趋原子化的行动个体建立起稳健的政治关联，以确证并增益城市治理的公共性、合法性与有效性。

关键词：城市治理城市数字化转型治理效能转化责任机制