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基于强化学习的一类不确定非线性系统的最优输出调节

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控制理论与应用 2024年

作者：齐佳鑫孟桂芝哈尔滨理工大学理学院

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未知非线性函数和外界扰动的非线性系统的最优输出调节问题,提出了一种基于强化学习中的评价-执行网络算法的自适应最优控制策略.首先,根据调节器方程是可解的条件和坐标变换,将不确定非线性... 详细信息

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未知非线性函数和外界扰动的非线性系统的最优输出调节问题,提出了一种基于强化学习中的评价-执行网络算法的自适应最优控制策略.首先,根据调节器方程是可解的条件和坐标变换,将不确定非线性系统的输出调节问题转化为镇定问题.利用径向基神经网络去逼近未知非线性函数,设计具有内模的神经网络自适应观测器去估计不可测的状态.然后,设计了基于强化学习的自适应内模,提出了与内模相关的代价函数,并且在反步法的每一步中都运用基于评价-执行网络的近似最优算法,保证了所有的虚拟控制器均为最优,同时结合动态面技术避免了反步法中的“复杂度爆炸”问题.最后,通过所设计的最优自适应输出反馈控制器,不仅使得提出的价值函数达到最优,而且还确保了闭环系统的信号半全局最终一致有界且跟踪误差在期望的任意精度内.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：输出调节最优控制强化学习反步法

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医院电子病历档案管理研究与应用情况

医院电子病历档案管理研究与应用情况

原发性高血压患者对健康教育的需求调查及对策

第二十八届中国医院协会病案专业委员会学术会议

作者：李韬任啸晨郭丽娟何桂芝唐广飞内蒙古自治区人民医院

医药卫生体制改革关键在于推进医院信息化建设,而电子病历是医院信息化建设的重点。2010年卫生部制定了《电子病历系统功能规范(试行)》和《电子病历基本规范(试行)》,分别从技术和管理角度对电子病历的内容予以规范。尤其是随着第二个... 详细信息

医药卫生体制改革关键在于推进医院信息化建设,而电子病历是医院信息化建设的重点。2010年卫生部制定了《电子病历系统功能规范(试行)》和《电子病历基本规范(试行)》,分别从技术和管理角度对电子病历的内容予以规范。尤其是随着第二个"规范"的实施,必将对医院电子病历档案的应用产生推动作用。从存储记录的意义上讲,电子病历是病历信息的又一种记录方式和存储媒介,它不是单纯把手写的病历电子化,实质上是对医疗行为

关键词：医院绩效评价医疗机构电子病历分级管理与实施无纸化病案的工作流程电子化归档

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齐鲁护理杂志 2006年第2A期12卷 205-206页

作者：张桂芹何桂芝周荣芬莱芜市人民医院山东莱芜271100

目的:探讨原发性高血压患者的健康教育模式,引导患者建立健康生活行为方式,有效控制高血压及并发症。方法:采用问卷与面谈相结合的方法,调查原发性高血压患者的健康需求情况。结果:患者欠缺深层次的高血压知识,自我管理、自我护理能力缺... 详细信息

目的:探讨原发性高血压患者的健康教育模式,引导患者建立健康生活行为方式,有效控制高血压及并发症。方法:采用问卷与面谈相结合的方法,调查原发性高血压患者的健康需求情况。结果:患者欠缺深层次的高血压知识,自我管理、自我护理能力缺乏,知行未合一,教育方法需求大多选择医护讲解和演示、电话咨询。结论:加强对原发性高血压患者的健康教育,对提高患者对疾病以及相关知识的认识水平,培养自我护理能力,控制和稳定高血压,延缓并发症的发生有重要意义。

关键词：原发性高血压健康教育需求对策

KAP模式在原发性高血压患者健康教育中的应用

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齐鲁护理杂志 2007年第7期13卷 9-10页

作者：张桂芹张志强何桂芝周荣芬莱芜市人民医院山东莱芜271100

目的:探讨应用KAP模式对原发性高血压患者进行健康教育的效果。方法:对128例原发性高血压患者采用KAP即知识、信念、行为模式进行健康教育,并进行自身对照研究。结果:接受教育后患者在知识、信念、行为及满意度方面明显高于教育前(P<0.... 详细信息

目的:探讨应用KAP模式对原发性高血压患者进行健康教育的效果。方法:对128例原发性高血压患者采用KAP即知识、信念、行为模式进行健康教育,并进行自身对照研究。结果:接受教育后患者在知识、信念、行为及满意度方面明显高于教育前(P<0.01)。结论:应用KAP模式对原发性高血压患者开展健康教育可促进其健康行为的建立,有助于提高患者的用药依从性和遵医行为,提高综合防治效果。

关键词： KAP 原发性高血压健康教育效果评价

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金昌市两劳人员结核病筛查结果分析

金昌市两劳人员结核病筛查结果分析

McAMP治疗围手术期心肌损害的初步临床观察

2005年中国防痨协会全国学术会议

作者：何桂芝赵永福刘慧青郭秀玲甘肃省金昌市疫病控制中心甘肃省金昌市疫病控制中心甘肃省金昌市疫病控制中心甘肃省金昌市疫病控制中心

＜正＞为了掌握特殊人群中肺结核病发病现状,及时有效地发现和控制结核病的流行和传播,使结核病防治工作建立在更科学的基础上,金昌市疾控中心于2005年2月21日起,对金昌市监狱1733人,首次进行了为期两周的特殊人群肺结核病流行病学调查...

＜正＞为了掌握特殊人群中肺结核病发病现状,及时有效地发现和控制结核病的流行和传播,使结核病防治工作建立在更科学的基础上,金昌市疾控中心于2005年2月21日起,对金昌市监狱1733人,首次进行了为期两周的特殊人群肺结核病流行病学调查,结果如下: 一、调查范围及对象:选择金昌市监狱8个监区为固定检测点,监狱干部职工、监区被收监人员为一般调查对象,咳嗽、咳痰三周以上者为重点调查对象。

关键词：

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医学理论与实践 2002年第5期15卷 539-540页

作者：朱友群何桂芝陆洪俊李福林余正尧丁良才江苏省常州市红十字医院 213001 苏州大学医学院第三附院重症监护病房(ICU)

目的:探讨McAMP对心肌损害的治疗作用。方法:随机观察68例手术后心肌损害患者,分别用McAMP及FDP治疗。结果:McAMP总有效率85.3％,优于FDP64.7％,前者可减慢心率及降低收缩压,心肌损害好转天数短于、副作用少于对照组,P均<0.05。结论:Mc... 详细信息

目的:探讨McAMP对心肌损害的治疗作用。方法:随机观察68例手术后心肌损害患者,分别用McAMP及FDP治疗。结果:McAMP总有效率85.3％,优于FDP64.7％,前者可减慢心率及降低收缩压,心肌损害好转天数短于、副作用少于对照组,P均<0.05。结论:McAMP是改善围手术期心肌缺血损害的安全有效药物。

关键词：临床观察 McAMP 围手术期心肌损害治疗

木质素基碳/硫纳米球复合材料作为高性能锂硫电池正极材料

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储能科学与技术 2024年第1期13卷 270-278页

作者：李顺黄建国何桂金浙江农林大学化学与材料工程学院浙江杭州311300 浙江大学化学系浙江杭州310058

锂硫二次电池因具有非常高的理论比容量(1675 mAh/g)和能量密度(2600 Wh/kg)而备受关注。然而,锂硫电池的正极材料单质硫因导电性差和在充放电过程中生成的多硫化物Li_(2)S_(n)(4≤n≤8)极易发生“穿梭效应”等问题,严重降低了对活性硫... 详细信息

锂硫二次电池因具有非常高的理论比容量(1675 mAh/g)和能量密度(2600 Wh/kg)而备受关注。然而,锂硫电池的正极材料单质硫因导电性差和在充放电过程中生成的多硫化物Li_(2)S_(n)(4≤n≤8)极易发生“穿梭效应”等问题,严重降低了对活性硫的利用效率,造成电极材料不可逆的容量损失。因此寻找成本低、可循环利用、热稳定性好的碳载体基质是提高锂硫电池电化学性能最有效的方法之一。在本研究中,以天然木质素作为碳源,首先经过萃取和碳化过程制备了多孔碳纳米球,再通过熔融过程,将单质硫成功地包裹进木质素基碳纳米球的孔隙中,制备得到多孔球状结构的碳/硫复合材料(LS-C/S)。当该复合材料用作锂硫电池正极材料时,在0.1 C电流密度下,硫含量为59.41%(质量分数)的电极材料的首次放/充电比容量分别为800.3 mAh/g和758.8 mAh/g,对应库仑效率为94.8%,在经过200次充放电循环后,其比容量稳定在647.4 mAh/g,容量保持率为84.3%,相当于每循环一圈容量平均损失为0.0785%。此外,在经过高倍率的充放电循环后,比容量仍能恢复并稳定在620 mAh/g,展现出良好的可逆倍率稳定性。这种木质素基碳纳米球具有的高比表面积和多孔结构,促进了锂离子和电子的传输,有效地抑制了中间产物多硫化锂的溶解扩散,提高了单质硫作为正极材料的利用效率,因此,复合材料表现出优异的循环稳定性和可逆倍率性能。

关键词：锂硫电池木质素碳纳米球正极材料电化学性能

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实施“三化”护理服务效果探讨

齐鲁护理杂志 2007年第3期13卷 69-71页

作者：李会萍何桂芝张桂芹亓素菊赵建霞莱芜市人民医院山东莱芜271100

'三化'护理服务模式(以下简称'三化')是病房管理宾馆化,对待患者人性化,特殊病房特殊化,即宾馆礼仪服务,医院个性化护理服务和家庭温馨服务的统称.我院自2003年起对病房实行'三化'护理管理,取得满意效果.现报告如下.

关键词：护理服务患者满意度病区护理 “三化” 病房管理

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碳汇价格保险下碳汇林的经营策略

南京林业大学学报(自然科学版) 2024年第5期48卷 267-274页

作者：桂芝彭红军史立刚南京林业大学经济管理学院南京林业大学金埔研究院东南大学经济管理学院

【目的】在“双碳”目标背景下，通过分析碳汇价格保险对碳汇林经营的影响，为碳汇林经营管理提供决策参考。【方法】以营林主体和保险公司构成的碳汇价格保险合同为研究对象，运用条件风险价值(CVaR)度量准则和Stackelberg博弈模型，... 详细信息

【目的】在“双碳”目标背景下，通过分析碳汇价格保险对碳汇林经营的影响，为碳汇林经营管理提供决策参考。【方法】以营林主体和保险公司构成的碳汇价格保险合同为研究对象，运用条件风险价值(CVaR)度量准则和Stackelberg博弈模型，研究碳汇价格保险下碳汇林的经营策略。【结果】当碳汇价格保险中碳汇目标价格较低时，营林主体风险规避程度的增加会降低碳汇林的种植规模、碳汇总量与保险费用，但也会提高单位面积碳汇量。当碳汇价格保险中碳汇目标价格较高时，碳汇林的种植规模、碳汇总量与保险费用不受营林企业风险规避程度的影响。碳汇价格保险中的碳汇目标价格的增加和碳汇价格保险补贴率的增加都能提高种植规模和碳汇总量，但会降低单位面积碳汇量。此外，在相同的政府补贴额度下，政府补贴保险公司比补贴营林企业更能促进种植规模与碳汇总量的增长，但两种补贴方式的边际效率都是递减的。【结论】营林企业可通过购买林业碳汇价格保险来减少自身风险规避行为对碳汇林经营的影响。营林企业和保险公司在协定碳汇价格保险中的碳汇目标价格时，需将碳汇目标价格设定在合理范围内。政府可将补贴营林企业和补贴保险公司两种补贴方式相结合，从而提高碳汇质量和供给。

关键词：碳汇价格保险种植规模碳汇量政府补贴

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