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基于卫星反演降水产品的雅砻江流域水情站网优化研究

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水电能源科学 2024年第6期42卷 15-18,92页

作者：何朝晖张波雅砻江流域水电开发有限公司集控中心四川成都610051

降水时空变化将会显著影响流域出口径流过程。水情站网是获得降水真值的一种有效方式,在西南地区,因受地形、交通、通信等条件制约,现有水情站网空间代表性不足,需要进行优化调整。以雅砻江流域为例,分析不同区间流域水情站网密度,基于C... 详细信息

降水时空变化将会显著影响流域出口径流过程。水情站网是获得降水真值的一种有效方式,在西南地区,因受地形、交通、通信等条件制约,现有水情站网空间代表性不足,需要进行优化调整。以雅砻江流域为例,分析不同区间流域水情站网密度,基于CMORPH卫星反演降水产品与现有水情站网监测降水数据,分析雅砻江流域区间降水的高值区和站网分布薄弱区,得到雅砻江流域需在庆大河、霍曲、力丘河、楞古(新)—孟底沟干流左岸区域、理塘河濯桑区域、九龙河6个区域加强站网布设,以提高降水监测空间代表性。

关键词： CMORPH 水情站网雅砻江流域区间站网优化

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装备质量成本控制的模型化分析方法

装备指挥技术学院学报 2006年第3期17卷 1-5页

作者：孙多勇何朝盛国防科技大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

装备质量和成本是一对共生的矛盾，质量是装备的生命线，但同时成本也是装备经济性的一个重要特征，特别是在现有研制经费有限的情况下，如何正确处理装备的质量与成本的关系，如何确保在适用的质量条件下实现成本的最小化，是装备生产... 详细信息

装备质量和成本是一对共生的矛盾，质量是装备的生命线，但同时成本也是装备经济性的一个重要特征，特别是在现有研制经费有限的情况下，如何正确处理装备的质量与成本的关系，如何确保在适用的质量条件下实现成本的最小化，是装备生产和研制的重要课题，探讨了装备质量成本控制的模型化分析方法。

关键词：装备质量成本预防鉴定成本内外质量损失成本模型化分析方法

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3-PTT并联机器人的误差分析与补偿

工程科学与技术 2024年

作者：陈明方梁鸿键魏松坡何朝银河南平原光电有限公司工程信息部昆明理工大学机电工程学院

为提高并联机器人的位姿精度，对其标定是有效措施。但传统标定方法存在误差参数多、误差累积及超静定方程组不易获得最优解等问题。为此，本文以 3-PTT并联机器人为研究对象，首先通过正运动学方程建立包含21个误差项的误差模型，细分1... 详细信息

为提高并联机器人的位姿精度，对其标定是有效措施。但传统标定方法存在误差参数多、误差累积及超静定方程组不易获得最优解等问题。为此，本文以 3-PTT并联机器人为研究对象，首先通过正运动学方程建立包含21个误差项的误差模型，细分18种情况向其中添加误差值，系统地分析了铰链点安装坐标误差及连杆长度误差对动平台位置精度的影响关系。误差分析结果表明连杆长度和静平台铰链点z坐标误差对末端精度影响显著，三个自由度方向上的误差均已超过1 mm。同时，为克服传统方法中的不足，本文提出一种逆运动学误差补偿算法。该算法利用机器人的逆运动学模型将机构误差转化为关节输入误差，减少了传统算法中的误差参数，大幅降低了优化方程的求解难度，提高了补偿效率。随后采用改进粒子群算法对误差修正目标函数寻优，以此获得滑块补偿量，将其与理想滑块输入量叠加作为滑块修正量驱动机器人完成误差补偿。仿真结果表明，补偿后动平台位置误差均无限趋于零；实验结果显示，动平台在x、y、z轴自由度方向的误差最大值分别由10.89 mm、12.42 mm、2.12 mm降至0.97 mm、1.14 mm、0.72 mm，距离误差最大值由15.35 mm降至1.36 mm，补偿效果明显；误差均值分别由5.86 mm、8.02 mm、1.12 mm降至0.45 mm、0.46 mm、0.33 mm，距离误差均值降至0.82 mm，运行精度提高92.1%。

关键词：并联机器人误差分析误差补偿改进粒子群算法位姿精度

基于F-DFCC融合特征的语音情感识别方法

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现代电子技术 2024年第6期47卷 131-136页

作者：何朝霞朱嵘涛罗辉长江大学文理学院湖北荆州434023 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

结合神经网络、并行多特征向量和注意力机制,有助于提高语音情感识别的性能。基于此,从前期已经提取的DFCC参数入手,提取I-DFCC和Mid-DFCC特征参数,利用Fisher比选取特征参数构成F-DFCC;再将F-DFCC特征参数与LPCC、MFCC特征参数进行对... 详细信息

结合神经网络、并行多特征向量和注意力机制,有助于提高语音情感识别的性能。基于此,从前期已经提取的DFCC参数入手,提取I-DFCC和Mid-DFCC特征参数,利用Fisher比选取特征参数构成F-DFCC;再将F-DFCC特征参数与LPCC、MFCC特征参数进行对比并融合,输入到含双向LSTM网络及注意力机制的ECAPA-TDNN模型中;最后,在CASIA和RAVDESS数据集上验证F-DFCC融合特征参数的有效性。实验结果表明:与单一的F-DFCC特征参数相比,F-DFCC融合特征的准确率WA、召回率UA、F1-score在CASIA数据集上分别提高0.035 1、0.031 1、0.031 3;在RAVDESS数据集上分别提高0.024 5、0.035 8、0.033 2。在两个数据集中,surprised情感的识别准确率最高,为0.94;F-DFCC融合特征参数的6种和8种情感识别率与其他特征参数相比均有所提升。

关键词：语音情感识别 DFCC F-DFCC 融合特征特征提取 Fisher比 ECAPA-TDNN

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基于二阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 697-704页

作者：侯进盛尧宝张波西南交通大学信息科学与技术学院智能感知智慧运维实验室成都611756

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法... 详细信息

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法谱函数的特征,构造关于协方差矩阵的酉约束下的优化问题;然后,通过优化该问题获得各个单信号的实际方向向量;最后,将各个单信号的实际方向向量输入到空间谱算法中实现DOA估计。由于将多信号的DOA估计转化为多个单信号的DOA估计,因此在天线阵列流形存在误差时,所提算法比传统的DOA方法具有更好的DOA估计性能。由于所提算法仅需使用协方差矩阵,因此所提算法可应用于少通道测向设备。由仿真实验结果可知,在阵列流形存在误差以及测向设备为少通道测向设备时,与传统DOA方法相比,所提算法的DOA估计的准确度、抗扰度以及分辨率更高。

关键词： DOA估计天线阵列流形误差盲源分离酉约束

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牛消化系统常见疾病临床诊断和治疗分析

吉林畜牧兽医 2024年第7期45卷 115-117页

作者：何朝隆黔西市农业农村局畜牧渔业技术服务中心贵州毕节551500

众所周知,牛是一种反刍动物,在进行日常养殖管理时,极易产生消化系统疾病,如果摄入比较硬的食物,或摄入含水量较高的食物,就极易产生消化不良的问题。如果牛出现消化系统疾病,往往会导致牛形成诸多问题,有时可能还会威胁其生命安全,带... 详细信息

众所周知,牛是一种反刍动物,在进行日常养殖管理时,极易产生消化系统疾病,如果摄入比较硬的食物,或摄入含水量较高的食物,就极易产生消化不良的问题。如果牛出现消化系统疾病,往往会导致牛形成诸多问题,有时可能还会威胁其生命安全,带来较大的经济损失,这对养殖业发展是非常不利的。基于此,本文对牛的发病原因开展了分析,探讨了相应的致病因素,在此基础上还提出了有关的治疗措施及方法,旨在能为有关人员以及研究提供借鉴。

关键词：牛消化系统疾病病因治疗方法

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核心素养背景下高中生英语思维品质培养及发展的策略研究

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中国科技期刊数据库科研 2024年第8期 0039-0042页

作者：何朝胜湖南省桂阳县第三中学湖南郴州424400

随着教育改革不断的发展,素质教育越来越受重视。新课程标准中明确提出:“思维素质是个体在理解、分析和比较中所表现出来的个体思维特点”;推理,评估,创作等方面的程度。提高学生的思维素质,可以帮助学生发现、分析和解决问题;并对事... 详细信息

随着教育改革不断的发展,素质教育越来越受重视。新课程标准中明确提出:“思维素质是个体在理解、分析和比较中所表现出来的个体思维特点”;推理,评估,创作等方面的程度。提高学生的思维素质,可以帮助学生发现、分析和解决问题;并对事情作出恰当的评价。在新的课程标准中,思想素质被列入了一个核心素质,它把提高学生的思想素质作为一个主要的教学目的。本文从三个层面对学生的思想素质培养进行了分析,并对其进行了分析。因此,培养学生的思维品质成为英语课堂教学的一项重要任务。

关键词：高中英语核心素养思维品质

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羊疾病预防及常发羊病的防治方法

吉林畜牧兽医 2024年第1期45卷 97-99页

作者：何朝隆黔西市农业农村局畜牧渔业技术服务中心贵州黔西551500

在羊的养殖过程中,经常出现各类疾病,尤其是传染病,因此,养殖户需高度重视羊病的预防工作。本文以羊疾病的成因及把握羊种品质、提供充足营养、养殖场地规范化、构建科学免疫程序及做好圈舍消毒工作等羊疾病的预防措施为切入点,重点对... 详细信息

在羊的养殖过程中,经常出现各类疾病,尤其是传染病,因此,养殖户需高度重视羊病的预防工作。本文以羊疾病的成因及把握羊种品质、提供充足营养、养殖场地规范化、构建科学免疫程序及做好圈舍消毒工作等羊疾病的预防措施为切入点,重点对羊传染性疾病与其他疾病的防治措施进行探究。

关键词：预防常发羊病防治措施

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多设备多参数联动的滑坡预警方法

成都理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王豪何朝阳巨能攀马志刚刘洋孟睿解明礼肖洋地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 四川省自然资源厅四川省国土空间生态修复与地质灾害防治研究院

在滑坡监测预警工作中，传统的单设备单参数方法准确率较低且存在误报现象。为了得到准确可靠的预警结论，针对拥有多套监测设备的滑坡体需要建立多设备多参数联动的滑坡预警方法。多参数预警方法使用多个参数指标预警模型来综合处理各... 详细信息

在滑坡监测预警工作中，传统的单设备单参数方法准确率较低且存在误报现象。为了得到准确可靠的预警结论，针对拥有多套监测设备的滑坡体需要建立多设备多参数联动的滑坡预警方法。多参数预警方法使用多个参数指标预警模型来综合处理各个设备的监测数据，考虑各个模型权重得出多个设备的综合预警等级。多设备协同预警方法将多套设备根据其空间分布划分成不同组，基于滑坡机理确定各组设备的权重，以监测设备的特征属性进行权重修正。在综合考虑每个设备的预警结论的基础上，分析滑坡整体变形演化情况，并得出同一时段滑坡整体预警级别。该方法的应用可以更快速、更准确地获得滑坡各个部位及整体失稳破坏的前兆信息，并及时准确的发布预警。以四川省小金县沙龙乡苍松村黄水沟滑坡为原型案例测试方法应用效果，结果表明相比于单参数单设备预警方法，该方法将预警次数从32次下降到11次，误报次数从5次下降到1次，预警准确率从84%上升到91%。本方法可以提高滑坡预警的有效性和准确性，有助于制定防灾决策和防灾减灾。

关键词：滑坡监测预警监测设备监测参数预警模型