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面向不确定性环境的自动驾驶运动规划:机遇与挑战

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模式识别与人工智能 2023年第1期36卷 1-21页

作者：张晓彤王嘉诚何景涛陈仕韬郑南宁西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

运动规划算法作为自动驾驶系统中的重要研究内容,愈发受到研究者们关注.然而目前多数算法仅考虑在确定性结构化环境中的应用,忽视动态交通环境中潜在的不确定性因素.文中面向不确定性环境,将运动规划算法总结为两类:部分可观测马尔可夫... 详细信息

运动规划算法作为自动驾驶系统中的重要研究内容,愈发受到研究者们关注.然而目前多数算法仅考虑在确定性结构化环境中的应用,忽视动态交通环境中潜在的不确定性因素.文中面向不确定性环境,将运动规划算法总结为两类:部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)和概率占用栅格图(POGM),从理论基础、求解算法、实际应用三方面进行介绍.基于当前置信状态,POMDP计算使未来折扣奖励最大的策略.POGM使用概率表征对应栅格上的占用情况,衡量车流动态变化的可能性,良好表征不确定性情况.最后,总结不确定性环境中当前运动规划问题面临的主要挑战和未来可能的研究方向.

关键词：自动驾驶运动规划部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP) 概率占用栅格图(POGM)

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管理理论中人性假设演变的逻辑

领导科学 2012年第5Z期 61-62页

作者：何景涛宁夏大学经济管理学院

管理的核心是人,人性假设是建立管理理论的前提。关于人性假设的讨论,是管理学的一个经久不衰的命题。主流观点认为:随着人们对人性认识的深入,管理方法也发生了重大的变化,由原来监督管理转变为人性化的管理,管理者把情感激励、精神满... 详细信息

管理的核心是人,人性假设是建立管理理论的前提。关于人性假设的讨论,是管理学的一个经久不衰的命题。主流观点认为:随着人们对人性认识的深入,管理方法也发生了重大的变化,由原来监督管理转变为人性化的管理,管理者把情感激励、精神满足等非物质影响行为的因素提高到前所未有的高度,管理的核心理念由以"物"为中心发展到以"人"为中心,这同时也奠定了西方管理哲学中的人本主义思想(孙绍荣、宗利永。

关键词：人性假设管理理论人性认识管理哲学自我实现人物质影响宗利西方管理思想绍荣人群关系理论

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企业知识合作创新的动力机制

生产力研究 2011年第11期 168-170,200页

作者：何景涛宁夏大学经济管理学院宁夏银川750021

知识生产的传统模式以单一学科为架构,在知识经济时代,这种传统模式受到了冲击。随着全球经济一体化程度的加深和知识经济的不断发展以及高科技对知识创新的催化作用,知识创新和协同合作已经成为企业健康发展的普遍战略选择。国家与国... 详细信息

知识生产的传统模式以单一学科为架构,在知识经济时代,这种传统模式受到了冲击。随着全球经济一体化程度的加深和知识经济的不断发展以及高科技对知识创新的催化作用,知识创新和协同合作已经成为企业健康发展的普遍战略选择。国家与国家、企业与企业进行着前所未有的广泛合作,这种不同的经济主体之间出现的广泛合作,表现出以知识合作为特征的共同特点,必然有其深层次的动因。文章尝试从经济增长所带来的积累、知识合作创新的心理动因、知识合作剩余的激励三个方面揭示知识合作创新的动力机制。

关键词：知识合作动力机制合作剩余

2006年浙江省第十二届大学生运动会足球比赛技术统计分析

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2007年第S2期9卷 246-248页

作者：何景涛中国美术学院体育系浙江杭州310024

通过对2006年浙江省大学生运动会(以下简称大运会)48场足球比赛的(不包括淘汰赛中互踢球点球决胜负的进球)进球、红、黄牌、越位、任意球、球点球、角球、抢断、失误等技术进行统计分析,试图找出浙江省大学生各球队的进攻特点和不足。

关键词：足球大学生运动会技术分析

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企业伦理特性的形成机理研究

领导科学 2018年第8期 63-64页

作者：何景涛宁夏大学经济管理学院

企业的伦理特性包括伦理观、组织伦理氛围、伦理行为。文化对企业伦理特性的形成产生重要影响,即文化特征通过其价值体系影响个体层面的伦理观,个体伦理观又对企业伦理思维的形成和伦理行为产生影响;企业伦理决策者通过行为有效影响员... 详细信息

企业的伦理特性包括伦理观、组织伦理氛围、伦理行为。文化对企业伦理特性的形成产生重要影响,即文化特征通过其价值体系影响个体层面的伦理观,个体伦理观又对企业伦理思维的形成和伦理行为产生影响;企业伦理决策者通过行为有效影响员工对伦理的感知,影响整个企业伦理。而道德实力就是企业伦理产生的效能。道德实力通过股东、顾客、员工、合作关系、社会评价反馈到企业的日常管理和经营活动中,则进一步强化了文化对企业伦理特性的影响。

关键词：伦理决策企业伦理特性文化道德实力

吻合血管的全头皮撕脱伤头皮原位再植的临床疗效

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中华整形外科杂志 2022年第11期38卷 1265-1269页

作者：梁久龙回蔷金元何景涛尹航刘倩倩杜禹周美玲陶凯北部战区总医院烧伤整形科沈阳110016

目的探讨显微外科技术进行血管吻合联合美容缝合技术在全头皮撕脱伤原位再植中的临床疗效。方法回顾性分析2015年1月至2020年12月, 北部战区总医院烧伤整形科收治的采用显微外科技术与美容缝合技术联合治疗全头皮撕脱伤患者的临床资料... 详细信息

目的探讨显微外科技术进行血管吻合联合美容缝合技术在全头皮撕脱伤原位再植中的临床疗效。方法回顾性分析2015年1月至2020年12月, 北部战区总医院烧伤整形科收治的采用显微外科技术与美容缝合技术联合治疗全头皮撕脱伤患者的临床资料。术中进行彻底清创, 对伴有失血性休克的患者给予积极的抗休克治疗, 抢救生命。探查血管并进行标记, 通过显微外科技术吻合血管, 先进行静脉吻合, 再根据患者的血管条件进行动脉吻合。术后给予常规抗凝等对症治疗, 预防感染, 密切观察患者的恢复情况。术后随访观察患者头部轮廓, 头皮色泽, 通过触觉与压觉等浅感觉检查评估头皮感觉的恢复情况, 观察毛发生长状态及有无瘢痕增生。结果共纳入6例患者, 均为女性, 年龄36~53岁, 均有不同程度的创面污染, 其中1例伴有失血性休克。术中2例吻合颞浅静脉、眶上静脉和哨兵静脉, 4例吻合颞浅静脉和哨兵静脉;2例吻合颞浅动脉和滑车动脉, 4例仅吻合颞浅动脉。患者术后均获3个月至2年随访, 平均(13.71 ± 8.98)个月。3例患者原位再植术后成活90%以上, 2例成活80%, 1例成活75%, 坏死部位经刃厚皮片移植修复后成活。再植成活的头皮感觉功能略有减退, 毛发能够正常生长, 仅留浅表线性瘢痕, 患者对治疗效果满意。结论显微外科技术进行血管吻合联合美容缝合技术进行修复, 在全头皮撕脱伤原位再植中可以取得良好的临床疗效。

关键词：全头皮撕脱伤显微外科再植美容缝合技术

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自然决策理论视角下的企业伦理决策

实验室研究与探索 2018年第12期37卷 270-273页

作者：何景涛宁夏大学经济管理学院银川750021

企业伦理决策的研究成果显示学者们的研究思路是沿袭西蒙的有限理性行为决策理论,而现实与其研究结果都呈现出把行为决策理论的研究方法应用于企业伦理决策研究的局限性。采用文献调查、观察、比较等方法,研究企业伦理决策中决策主体的... 详细信息

企业伦理决策的研究成果显示学者们的研究思路是沿袭西蒙的有限理性行为决策理论,而现实与其研究结果都呈现出把行为决策理论的研究方法应用于企业伦理决策研究的局限性。采用文献调查、观察、比较等方法,研究企业伦理决策中决策主体的认知结构和决策方案与情境的匹配性,建构自然决策理论视角下的伦理决策模型;利用自然决策理论,从系统的观念、动态的视角研究企业伦理决策机理。创新之处在于将自然决策理论引入企业伦理决策研究领域,建构了企业伦理决策研究体系。结果表明:企业伦理决策是伦理决策主体与客体进行方案与情境匹配的过程。

关键词：企业伦理伦理决策伦理决策模型自然决策理论

大跨径变截面钢—混凝土组合梁桥悬吊拼接与控制关键技术研究

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大跨径变截面钢—混凝土组合梁桥悬吊拼接与控制关键技术研究

作者：何景涛北京工业大学

学位级别：硕士

以京包高速公路（六环路-德胜口段）工程跨越京密引水渠的一座钢－混凝土组合结构桥梁作为研究对象。由于京密引水渠内不允许架设临时支架，施工中必须突破传统施工方法，连续钢箱梁施工须采用节段悬吊拼装施工工艺进行施工，研究内容... 详细信息

以京包高速公路（六环路-德胜口段）工程跨越京密引水渠的一座钢－混凝土组合结构桥梁作为研究对象。由于京密引水渠内不允许架设临时支架，施工中必须突破传统施工方法，连续钢箱梁施工须采用节段悬吊拼装施工工艺进行施工，研究内容包括施工工艺以及施工过程控制。钢—混凝土组合梁桥由于其跨越能力大、建筑高度小、抗震性能好以及施工速度快等优点，得到了广泛的应用，但像京密引水渠桥这样跨度较大（全长512.08m）钢—混凝土组合梁桥来说，还尚未得以推广，施工工艺方面没有新的发展。通过对京密引水渠桥悬吊拼接施工过程中关键技术的研究，并依据悬吊拼接施工工艺的实施过程，总结出悬吊拼接桥梁施工工艺流程和技术参数，为同类桥梁的施工提供可靠的技术支持。同时可为城市桥梁建设中，由于设置临时支墩增加现况交通压力而出现的诸多技术问题提供一条解决的思路，从而实现不断交通状态下的快速施工目标。

关键词：京密引水渠桥钢—混凝土组合梁桥跨度大悬吊拼接施工工艺

季冻区高速公路大孔径钢波纹管涵洞回填及等效应力分析

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市政技术 2022年第10期40卷 63-68页

作者：何景涛寇雅芳李祝龙北京市政路桥股份有限公司北京100068 中国交通建设股份有限公司北京100000

针对首次在东北季冻区高速公路主线应用大孔径钢波纹管涵洞,对该地区不同涵洞结构形式的使用状况、病害机理展开调研分析,并对季冻区高速公路不同涵洞结构类型差异性进行对比分析,同时开展现场测试和有限元模拟分析以及大孔径钢波纹管... 详细信息

针对首次在东北季冻区高速公路主线应用大孔径钢波纹管涵洞,对该地区不同涵洞结构形式的使用状况、病害机理展开调研分析,并对季冻区高速公路不同涵洞结构类型差异性进行对比分析,同时开展现场测试和有限元模拟分析以及大孔径钢波纹管涵洞等效应力分析,探究大孔径钢波纹管涵洞的适用性。通过对模拟分析结果进行总结,得出季冻区高速公路大孔径钢波纹管涵洞的最佳适用条件,为实际施工提供了一定的技术参考。

关键词：季冻区大孔径钢波纹管涵洞回填等效应力分析