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检索条件"作者=何明烈"
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四轮驱动机器人底盘及其运动控制系统研制
四轮驱动机器人底盘及其运动控制系统研制
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作者: 何明 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
移动机器人底盘作为机器人系统的重要基础部分,其设计与优化对于机器人整体性能的提升至关重要。四轮独立驱动的移动机器人底盘因其卓越的机动性、稳定性和适应性,在复杂环境下的作业任务中展现出显著优势。然而,传统的四轮驱动底盘多... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于多源数据的高速公路差异化收费路段识别研究
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北京交通大学学报 2024年
作者: 段莉珍 何明 何民 申科 昆明理工大学交通工程学院 云南省交通科学研究院有限公司
在全面推广高速公路差异化收费背景下,针对如何选取差异化收费路段的问题,建立一种基于多源数据的差异化收费路段识别方法。首先,基于高速公路门架数据、收费站出入口流量、普通国省道交通流量自动观测站数据等多源数据,从路段沿线... 详细信息
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满意度驱动下无人机移动边缘计算服务缓存和资源分配方法
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航空学报 2024年
作者: 李伟 郭艳 何明 袁昊 赖雪斌 陆军工程大学通信工程学院
随着物联网的蓬勃发展,无人机移动边缘计算作为一种新兴的计算范式,将密集型任务卸载到网络边缘服务器上,从而提高用户数据处理能力。该文针对用户任务类型多样化和不同优先级的需求,设计一种量子遗传和凸优化相结合的服务缓存和资... 详细信息
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我国工业企业数字化逻辑、路径与实践研究——以国网浙江金华供电公司统计“AI+RPA”系统为例
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现代管理科学 2024年 第1期 169-175页
作者: 何明 吴峰 程颖 丁珊 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 国网浙江省电力有限公司金华供电公司发展部 国网浙江省电力有限公司统计分析处
把高质量发展的要求贯穿新型工业化全过程,为中国式现代化构筑强大物质技术基础。立足数字经济和实体经济融合发展的理论基础,着眼工业企业数字化发展多重特征,研究数实融合背景下我国工业企业数字化发展的逻辑、路径与实践。研究发现,... 详细信息
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行人过街行为分析与建模
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安全与环境学报 2024年
作者: 何明 蒋银凤 肖海承 李博 昆明理工大学交通工程学院
行人过街违章行为的影响因素及过街行为建模对行人过街安全和行人违章特性研究具有重要的理论意义。通过多层次交叉联列表方法分析了影响行人过马路违章行为的因素,并建立了多元Logistic模型。检验结果表明,模型存在共线性问题,通过... 详细信息
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非共沸工质蒸发式冷凝器多目标优化设计
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化工进展 2024年 第6期43卷 2950-2960页
作者: 熊远帆 李华山 龚宇 中国科学技术大学能源科学与技术学院 广东广州510640 中国科学院广州能源研究所 广东广州510640
将蒸发式冷凝器应用于非共沸有机朗肯循环可以有效提高系统的热经济性。建立了蒸发式冷凝器的Kriging代理模型,以R601a组分质量分数、空气流量、喷淋水流量作为决策变量,换热面积和(火用)效率为目标函数,开展了目标函数的影响因素分析,... 详细信息
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粉煤灰微珠-沙漠砂陶粒混凝土力学性能试验
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复合材料学报 2024年 第1期41卷 348-360页
作者: 许建疆 郭军林 甘丹 袁康 何明 石河子大学水利建筑工程学院 石河子832000 重庆大学土木工程学院 重庆400045 新疆兵团高度寒区建筑抗震节能技术工程实验室 石河子832000
以沙漠砂(DS)和粉煤灰微珠(FAC)部分代替河砂,并掺入聚合物乳液(PL)制备新型陶粒混凝土−粉煤灰微珠-沙漠砂陶粒混凝土(FDCC)。通过单因素变量研究DS替代率、FAC替代率和PL掺量对FDCC工作性能及力学性能影响规律,并建立了FDCC抗压强度预... 详细信息
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基于超表面的超短脉冲时空调控
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光学学报 2024年
作者: 陈璐 何明 吴强 许京军 南开大学物理科学学院 南开大学泰达应用物理学院研究院
按需调控超短脉冲在时域和空域各个基本自由度的能力对于研究并操控超快时间尺度上的光与物质相互作用具有重要意义。超短脉冲具有脉宽短、谱宽长、峰值功率高等特点,为超快光场的时空调控带来了诸多挑战。光学超表面作为一种二维人工... 详细信息
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基于超表面的超短脉冲时空调控(特邀)
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光学学报 2024年 第10期 195-209页
作者: 陈璐 何明 吴强 许京军 南开大学物理科学学院 南开大学泰达应用物理研究院
光学超表面作为一种二维人工纳米材料,以其在亚波长尺度上对于光场的多维调控能力,以及易加工、可集成、高损伤阈值等优势,在超短脉冲调控领域展现出了巨大的应用潜力。综述了基于超表面的超短脉冲时域调控和时空域调控最新研究进展... 详细信息
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微流控技术可控制备异形微纤维的研究进展
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化工学报 2024年
作者: 巨晓洁 何明 夏有强 汪伟 褚良银 四川大学化学工程学院
异形微纤维因其多样化的结构和功能被广泛应用于仿生材料、药物控释和生物医学等诸多领域。微流控技术作为一种新型的微纳材料制备技术,通过调节通道结构、流体物性和流动条件,可以实现多种异形微纤维的可控制备。本文综述了近年基于... 详细信息
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