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作者：何文韬

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四氯化碳级联受激拉曼散射研究

四氯化碳级联受激拉曼散射研究

作者：何文韬吉林大学

学位级别：硕士

四氯化碳是一种优良的有机溶剂,还可以作为有机物的氯化剂、药物的萃取剂而应用于物理、化学和医学等领域;也用作香料的浸出剂、纤维的脱脂剂、粮食的蒸煮剂、织物的干洗剂而广泛存在于生产生活中。在常温下化学性质稳定,是一种易挥发... 详细信息

四氯化碳是一种优良的有机溶剂,还可以作为有机物的氯化剂、药物的萃取剂而应用于物理、化学和医学等领域;也用作香料的浸出剂、纤维的脱脂剂、粮食的蒸煮剂、织物的干洗剂而广泛存在于生产生活中。在常温下化学性质稳定,是一种易挥发的无色透明液体,对人体有一定的危害。1987年联合国通过《关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书》及其修正案严格限制四氯化碳的排放来保护臭氧层物质。对四氯化碳性质及结构的研究,在物理、化学、生物和医学等研究领域占有十分重要的地位,一直都是科研人员热议的话题。拉曼光谱可以对物质的结构进行分析并测量物质含量,上世纪60年代以后,随着激光器的发明,在微弱信号检测技术的加持下拉曼光谱分析在许多领域有了长足的发展通过测量拉曼光谱可以观察物质的特征峰位,分析其结构和性质,了解物质的本征振动模式。本文研究了四氯化碳的级联受激拉曼散射光谱、激发阈值、Kerr自聚焦等非线性光学过程。(1)使用532 nm波长的纳秒脉冲Nd:YAG激光器,研究了四氯化碳的受激拉曼散射过程(SRS)。泵浦激光通过10 cm样品池,输出的光中包括斯托克斯光和反斯托克斯光以及透射泵浦光束。获得了四氯化碳伸缩振动模式的一阶、二阶、三阶和四阶斯托克斯及其反斯托克斯受激拉曼散射。当泵浦激光通过20cm样品池时,随着泵浦能量升高,在3.496 m J的泵浦能量下首次观察到五阶斯托克斯受激拉曼散射。Kerr自聚焦导致了细丝现象的产生,并降低了SRS阈值,提高了不同振动模式的SRS强度。(2)使用双样品池获得了高阶级联受激拉曼散射光谱。泵浦激光通过第一个样品池(C)后,输出的光中包括透射的泵浦光和斯托克斯SRS光,二者之间的频率差与第二个样品池中C-Cl伸缩振动频率匹配,实现了对第二个样品池(C)中SRS信号共振增强。获得了C-Cl伸缩振动模式的一阶、二阶、三阶和四阶斯托克斯及其反斯托克受激拉曼散射;随着泵浦能量升高,泵浦能量在3.235m J时获得了五阶斯托克斯受激拉曼散射得,此时的泵浦能量低于20 cm单样品池。此方法不仅降低了受激拉曼散射阈值,而且提高了不同振动模式的SRS强度,能量转换效率可达51%。

关键词：四氯化碳受激拉曼散射级联克尔自聚焦共振增强

产业政策连续性、股权结构与企业创新——以新能源汽车为例

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财经问题研究 2022年第11期 48-56页

作者：谢理何文韬东北财经大学产业组织与企业组织研究中心辽宁大连116025 东北财经大学青岛金融研究院山东青岛266105

产业政策连续性是影响企业创新行为的重要因素,本文以2012—2020年中国A股新能源汽车上市企业的数据为研究样本,利用政府补贴构造产业政策连续性指标,研究产业政策连续性对新能源汽车企业创新的影响,并检验了股权结构的调节效应。结果显... 详细信息

产业政策连续性是影响企业创新行为的重要因素,本文以2012—2020年中国A股新能源汽车上市企业的数据为研究样本,利用政府补贴构造产业政策连续性指标,研究产业政策连续性对新能源汽车企业创新的影响,并检验了股权结构的调节效应。结果显示,产业政策连续性对企业创新有显著正向影响,产业政策连续性越强,企业创新积极性越高;机构投资者持股和大股东持股能够正向调节产业政策连续性与实质性创新的关系,但对策略性创新的调节效应并不显著,管理层持股则呈现与之相反的结论;对于民营企业和经济发达区域的新能源汽车企业而言,机构投资者持股能够正向调节产业政策连续性与实质性创新的关系。

关键词：产业政策连续性企业创新股权结构新能源汽车

车辆巡航系统高效模型预测控制算法设计及实现

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车辆巡航系统高效模型预测控制算法设计及实现

作者：何文韬浙江工业大学

学位级别：硕士

车辆自适应巡航控制(ACC)系统作为一种高级驾驶辅助系统,能够有效地减轻驾驶员负担、降低误操作几率和疲劳驾驶情况的出现,同时可以改善行车的安全性和舒适性,增加道路通行容量,减少拥堵情况和因为怠速造成的大气污染。常规的ACC系统基... 详细信息

车辆自适应巡航控制(ACC)系统作为一种高级驾驶辅助系统,能够有效地减轻驾驶员负担、降低误操作几率和疲劳驾驶情况的出现,同时可以改善行车的安全性和舒适性,增加道路通行容量,减少拥堵情况和因为怠速造成的大气污染。常规的ACC系统基本目的是在理想的车辆间距或期望车速度之下,对前方车辆做跟踪控制。面对日益严峻的交通环境,国内外相关学者在过去的几十年内都在巡航系统的高效控制算法研究方面做了详细的工作,提出许多关于高效巡航控制器的概念与设计方法,且都能够为交通现状带来可观的改善。因此,如何设计并实现车辆高效ACC系统高效模型算法成为了相关技术上的重要研究方向,具有重要的应用价值和意义。本文从现有的ACC系统技术出发,针对汽车高效模型预测控制器设计,运用阶梯式模型算法和障碍函数法控制技术,提出了一种关于车辆多目标巡航预测控制的高效策略,使ACC系统各性能指标较以往传统控制算法有明显的改善与优势。本文研究工作和创新点有:(1)分析了车辆纵向动力学模型,通过采用阶梯式模型预测控制算法实现车辆的巡航控制,其机理是使得控制序列由当前决策变量所参数化,决策变量的维数有当前变量所决定,大大降低了在线计算量,同时得到平滑的控制输出,在行车舒适性的性能指标方面得到提高。(2)过往大部分车辆ACC系统都是面向某一个性能目标来进行优化,难以使用常规方法实现车辆巡航系统多目标之间的权衡优化控制。对于传统的ACC系统而言,多目标之间性能的冲突是无法避免的,采用权重的方法来权衡某一性能指标的重要性,即注重一方面的性能注定会使得另一方面的性能有所下降。为避免这种消极的优化方式,本论文采用阶梯式模型预测控制,预规划本车辆的加减速度,来获得车辆平滑的速度/加速度曲线表现;这样不但有利于提高车辆的乘车舒适性,同时车辆获得的平滑输出特性可以达到节省燃油的目的。(3)在阶梯式模型预测控制算法的基础上,采用障碍函数法重构造二次规划求解问题,使用Schur补和矩阵消元法简化求解方法,设计出基于前车加速度补偿的高效巡航控制器。该巡航控制器较比以往传统ACC巡航控制器而言,有更快的求解速度,满足当下ACC系统快速响应的需求。(4)本论文开发出关于ACC系统的算法仿真验证软件,对比了几种常用ACC算法的控制效果并予以结论剖析。结合所提出算法,基于Python编程语言编写可视化算法验证软件,动态演示车辆在所提巡航控制算法下的跟驰行为与实时数值变化;完成了巡航控制算法的图形化仿真。

关键词：模型预测控制车辆巡航控制 Python语言多目标控制

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星群任务自主协同方法研究

星群任务自主协同方法研究

作者：何文韬哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着卫星任务数量和复杂度的日益提升,大规模星群组网成为未来发展的必然。然而传统集中式的地面任务规划,存在效率低、时效性差、资源利用率低等缺点,难以满足大规模星群任务调度和资源管理的需求,而星群卫星之间在轨自主协同则为星群... 详细信息

随着卫星任务数量和复杂度的日益提升,大规模星群组网成为未来发展的必然。然而传统集中式的地面任务规划,存在效率低、时效性差、资源利用率低等缺点,难以满足大规模星群任务调度和资源管理的需求,而星群卫星之间在轨自主协同则为星群任务的调度与管理提供了新的解决方案,本文围绕星群任务自主协同方法开展了如下的研究:首先,本文建立了星群动力学模型,介绍了星群任务时间和空间系统的定义,以及各空间坐标之间的转换关系。建立了考虑地球非球形摄动、日月摄动、大气阻力和太阳光压影响的卫星轨道预报模型;建立了目标对卫星的可见窗计算模型以及卫星成像姿态计算模型。其次,本文建立了星群任务自主协同总体框架,以对地观测任务为例,详细介绍了星群对地观测任务及其预处理技术、建立了星群任务的约束和评价函数。其中星群任务评价函数部分包括了对星群任务完成度、响应时间、收益率和负载均衡指标的评价,反映了星群任务自主协同模型的效果;以及对单星任务响应时间、姿态机动、轨道机动和任务执行能力的评价,为任务分配提供了参考。然后,开展了基于嵌套多智能体网络的星群任务自主协同模型研究,设计了友人网络嵌套合同网络的分布式卫星多智能体网络,任意星群卫星收到任务后通过友人网络进行任务委托,收到委托的卫星将任务进行预处理再各自组建合同网络进行任务的招投标环节,并根据各卫星返回的投标情况进行任务分配。同时,设计了仿真实验并根据评价函数对仿真结果进行了评价。最后,开展了面向紧急任务的星群自主协同模型研究,面向短期内星群无法覆盖的紧急观测任务,星群卫星通过轨道机动实现对目标的快速覆盖。本文中设计了一种基于改进人工蜂群算法的轨道转移模型,计算规定时间卫星轨道转移所需的速度增量,并根据贪婪原则比较各卫星变轨的速度增量实现任务分配。最后,设计了仿真实验验证了模型的正确性。本文以星群任务自主协同方法研究为中心,以单星自主任务规划为基础,研究并建立针对星群任务的星间自主协同的总体框架。具体研究了星群任务的标准化描述、约束模型、星群整体任务执行情况和单星任务执行能力的评价方法;创新性地构建了基于嵌套多智能体的分布式卫星网路,并以此为基础设计了普适化的星群任务自主协同模型。最后,作为普适化模型在特殊情况下的补充,建立了面向紧急任务的星群自主协同模型,实现对星群卫星短期内无法覆盖区域的观测。通过仿真实验,文中基于嵌套多智能体网络的星群任务自主协同模型对随机生成的225个元任务的完成率82.7%,任务收益评价为0.823,负载均衡评价值为0.873,综合效果评价为0.812,说明模型取得了较好的效果。而面向紧急任务的星群自主协同模型也实现了在规定时间内对不可见目标的覆盖,并通过优化算法有效降低了变轨增速,减少了能量消耗。

关键词：星群任务自主协同分布式多智能体网络改进人工蜂群算法轨道机动

战略性新兴产业政府补贴与研发投入变动 ——基于补贴信号效应的动态分析

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战略性新兴产业政府补贴与研发投入变动 ——基于补贴信号效应的...

作者：何文韬东北财经大学

学位级别：硕士

发展战略性新兴产业核心技术是关键,而作为产业的基本组成单位——企业的R&D积极性直接决定着产业技术水平的高低,也关系着产业未来的发展动力。但是战略性新兴产业本身特属使得该产业内的技术R&D活动表现出高投入、高风险、高外部性的... 详细信息

发展战略性新兴产业核心技术是关键,而作为产业的基本组成单位——企业的R&D积极性直接决定着产业技术水平的高低,也关系着产业未来的发展动力。但是战略性新兴产业本身特属使得该产业内的技术R&D活动表现出高投入、高风险、高外部性的特征,这就导致产业内企业的技术R&D投资表现出企业本身不愿投,外部投资者不敢投的尴尬局面从而使得企业处于R&D资金不足的困境。为了解决这一问题,政府采取R&D补贴措施是十分必要的。政府R&D补贴一方面直接解决企业R&D资金短缺问题,另一方面能够带来引导企业技术攻关、鼓励外部投资者投资企业R&D的附加效应。本文从全新的视角探讨了政府补贴与企业R&D投入之间的关系。我们认为政府R&D补贴具有信号效应,它向市场传递国家重点发展产业的战略方向和未来政策变动的倾向,引发企业自身R&D支出决策和企业外部投资者投资行为的改变,从而有效引导和促进企业自有资金和多方社会资本跟进R&D投入。那么现有的政府R&D补贴是否能够传递积极信号?市场参与者在信号下的反应如何呢?本文应用战略性新兴产业88家上市公司数据,通过建立面板数据模型来验证政府R&D补贴对企业R&D支出和外部投资者投资的信号效应。在对企业R&D支出信号效应的模型建立中,我们使用动态面板数据以更好地模拟企业决策特征。分析结果显示政府R&D补贴信号对企业内部R&D支出并未产生应有的积极影响,企业支出决策作为动态调整过程呈现出显著的连续性,当期R&D支出更多的取决于前期R&D投入和企业规模。对于外部潜在投资者而言,通过建立面板数据模型,我们发现,银行和社会投资者对政府R&D补贴的信号反应积极,表现出对企业R&D项目的贷款和投资的增加,而机构投资者却没有呈现出预期的对政府R&D补贴的积极回应。研究表明,目前战略性新兴产业的政府R&D补贴还未能充分体现出信号效应,发挥其引导产业投资的作用,应该在补贴投向、方式和环节上作进一步的改进。对此我们提出以下几方面的政策建议：首先,要完善政府R&D补贴方式,尽快建立补贴资金监管机制;其次,改革政府R&D补贴投向,调整补贴资金投放标准;最后,应当有效鼓励银行和社会投资者加大对企业R&D活动的投资,引导机构投资者积极参与企业R&D投资活动。本文在以下几方面有所创新：首先,本文在文献回顾和总结的基础上对战略性新兴产业中存在的R&D投入不足问题进行了较为深入的探讨。本文发现在战略性新兴产业中,除了由于技术溢出效应和信息不对称性所带来的企业技术创新资金短缺问题之外,我国战略性新兴产业发展初期R&D投入与国外新兴产业和国内一般性行业相比并没有明显优势。其次,本文清晰地界定了战略性新兴产业政府R&D补贴信号效应的内涵。政府R&D补贴除了直接解决企业R&D资金短缺,其核心意义更在于运用有限的财政资金起到“四两拨千斤”的作用。市场参与者将政府R&D补贴行为本身视为一个信号,向市场传递国家重点发展产业的战略方向和未来政策变动的倾向,从而对企业内外的投资经营行为产生影响,这是补贴信号效应的基本思想。最后,我们使用面板数据模型从信号效应角度分析了战略性新兴产业政府R&D补贴对企业R&D支出策略和外部投资者投资决策的影响。本文也存在着一些不足之处,例如,无法对企业R&D支出、社会投资者投资等指标做进一步细分,从而影响到研究的进一步深入。另外,难以收集到企业R&D支出的直接数据,只能选取替代指标间接计算该数据,因而对研究结论造成了一定的影响。总之,虽然存在着一些研究缺陷,但是本文为探讨战略性新兴产业政府R&D补贴行为特性提供了新的研究视角,并为科学制定和完善战略性新兴产业政府R&D补贴政策提供了可参考的建议。

关键词：战略性新兴产业政府R&D补贴信号效应研发投入

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产业震荡及其触发因素研究进展

经济学动态 2017年第1期 114-124页

作者：何文韬肖兴志东北财经大学产业组织与企业组织研究中心 116025

本文从中国光伏产业出现的"倒闭风波"出发,从产业震荡的角度探究这一现象背后的理论渊源,梳理总结了触发产业震荡的技术和非技术因素,并对产业震荡由静态最优到动态最优的发生机制进行了详细分析。在此基础上,本文归纳了产业震荡研究的... 详细信息

本文从中国光伏产业出现的"倒闭风波"出发,从产业震荡的角度探究这一现象背后的理论渊源,梳理总结了触发产业震荡的技术和非技术因素,并对产业震荡由静态最优到动态最优的发生机制进行了详细分析。在此基础上,本文归纳了产业震荡研究的新进展,并提出产业震荡理论分析框架对破解中国新兴产业发展问题的启示性作用和借鉴意义。

关键词：产业震荡产业演进新兴产业

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基于断面客流量的列车运行节能优化研究

基于断面客流量的列车运行节能优化研究

作者：何文韬南京理工大学

学位级别：硕士

城市轨道交通的发展缓解了城市的交通压力、方便了城市居民的日常出行,提高了居民的生活质量。但其日常运营却伴随着大量的能源消耗,随着线路的不断建设,城市轨道交通日常运营需要消耗的能源也会随之增加,如何减少日常运营过程中的能源... 详细信息

城市轨道交通的发展缓解了城市的交通压力、方便了城市居民的日常出行,提高了居民的生活质量。但其日常运营却伴随着大量的能源消耗,随着线路的不断建设,城市轨道交通日常运营需要消耗的能源也会随之增加,如何减少日常运营过程中的能源消耗问题,势必会成为轨道交通研究的主要方向。本文针对列车在线路上运行时的节能优化问题,以列车动力学模型与能耗模型为基础,使用原子轨道搜索算法对列车运行曲线进行优化,减少运行能耗。同时,考虑列车质量对运行条件与运行状态的影响,以断面客流数据为基础,通过门控循环单元神经网络对工作日高峰时期与平时时期列车在线路上的质量进行预测,并对不同质量情况下,列车在线路上运行的节能优化曲线进行了对比分析。具体研究内容如下:(1)首先,针对文章研究内容的特点来选定列车抽象模型,以抽象模型为基础对列车受力条件进行分析,构建列车动力学模型,同时结合列车运行能耗影响因素,确定以牵引能耗为基础的列车能耗计算模型。(2)其次,本文对列车在区间内的运行控制策略进行研究,将列车在区间内的节能优化问题转换为列车运行工况的切换时间问题。并对列车在线路上与在区间内运行时的节能优化问题之间的关系进行讨论,将列车线路运行节能优化问题,转换为基于冗余时间分配的区间节能优化问题,使用原子轨道搜索算法对节能控制策略进行求解。(3)然后,基于影响列车运行能耗的重要因素——质量,对不同质量情况下列车在区间内运行状态与运行条件的差异进行了分析。以轨道交通断面客流为基础,使用门控循环单元神经网络对断面客流量进行预测,并将客流数据转换为列车的载客量与质量,对不同质量情况下列车在线路上的运行节能优化进行研究。(4)最后,使用客流预测方法对某城市轨道交通工作日高峰与平峰时期的客流进行预测仿真,并进行质量转换。随后,以线路数据与列车参数为基础,对不同质量的列车在线路上的运行优化问题进行模拟仿真求解。结果表明,在不同质量情况下列车的运行工况切换时间与运行曲线不同,优化效果也有所差异,所选区间平峰时期节能优化效果为6.8%,高峰时期为9.05%。并且线路节能优化方法的效果比区间节能优化更好,平峰时期的线路优化方法能耗少0.639%,高峰时期少0.716%。

关键词：城市轨道交通节能优化断面客流量原子轨道搜索算法

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图像形态特征修复算法的研究

图像形态特征修复算法的研究

作者：何文韬杭州电子科技大学

学位级别：硕士

数字图像修复是数字图像处理领域一个重要分支，它的主要思想是利用图像中的已知信息，按照一定的规则自动的修复图像中遗失的或者损坏的区域，并且使修复后的图像尽可能的接近或达到原始图像的视觉效果，使观察者无法察觉。目前... 详细信息

数字图像修复是数字图像处理领域一个重要分支，它的主要思想是利用图像中的已知信息，按照一定的规则自动的修复图像中遗失的或者损坏的区域，并且使修复后的图像尽可能的接近或达到原始图像的视觉效果，使观察者无法察觉。目前数字图像修复的研究方向主要包括图像形态特征的修复和图像纹理的修复。论文首先概述了数字图像修复的理论基础，深入的分析了数字图像形态特征修复研究中最典型算法的原理、计算本质以及数值实现;并以此为基础，比较了整体变分（Total Variation, TV）算法中原梯度值的计算与区域梯度值的计算的区别，进而阐明区域梯度能够使得待修复点在梯度计算和迭代修复过程中充分地利用图像待修复点的邻域信息，有利于更好地保护和修复边缘，由此提出了基于区域梯度特性的数字图像修复算法。接着在对基于偏微分方程的修复算法和纹理合成修复算法研究的基础上，提出了一种面向域相似的图像修复算法，该算法先计算待修复区域边界上所有待修复点的修复优先级，并且以像素点邻域的相似来衡量两个像素点相似的程度，充分考虑了待修复像素的邻域中已知信息对该像素的影响。仿真实验结果表明，该算法不仅能较好地修复图像，而且在同等修复区域和修复效果的条件下具有更高的修复效率。在对以上算法进行研究和分析的基础上，证明这些算法虽然能较好的修复图像的形态特征，但是这些算法对纹理信息比较丰富的区域进行修复时会出现一定的模糊、错误，而且这些算法计算本质中的迭代计算导致了图像修复效率不高。针对这个问题，论文最后利用数学物理方法中的稳定场理论与图像的局部结构相结合的思路进行了尝试，提出了一种基于稳定场模型的数字图像修复算法，仿真实验表明该新算法能够较好的修复图像。

关键词：数字图像修复形态特征区域梯度特性域相似稳定场模型

面向堆叠零件机器人抓取的面结构光多目视觉三维测量技术

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面向堆叠零件机器人抓取的面结构光多目视觉三维测量技术

作者：何文韬华中科技大学

学位级别：硕士

航空航天、汽车等领域中的复杂结构零件在生产线上堆叠在一起,需要人工进行分拣与装配,严重降低了效率。面结构光三维测量技术具有精度高、数据稠密、鲁棒性强的优势,成为了辅助工业机器人实现快速测量、分拣或装配的优选方案。然而,相... 详细信息

航空航天、汽车等领域中的复杂结构零件在生产线上堆叠在一起,需要人工进行分拣与装配,严重降低了效率。面结构光三维测量技术具有精度高、数据稠密、鲁棒性强的优势,成为了辅助工业机器人实现快速测量、分拣或装配的优选方案。然而,相互堆叠的零件存在视觉遮挡,易导致测量数据稀疏,对后续的数据识别造成了很大的难度。为此,拟在现有双目面结构光的技术框架下,研究多目面结构光三维测量技术,通过多目视觉来减少堆叠零件所产生的视觉盲区,从而提高测量场景数据的完整性,为后续的数据识别与机器人定位提供完整、精确的三维数据。具体研究内容如下:(1)多目面结构光三维测量系统标定方法。使用四步相移与多频外差相位计算方法,构建相机图像与投影图像间的对应关系,将数字光学投影仪作为逆向相机标定,从而与双目相机组成多目视觉测量系统,标定出系统参数初值,并基于光束平差法建立误差模型,迭代优化获取系统参数精确解。根据实验测试,多目视觉标定的逆向投影误差的标准差为0.029 pixel,具有良好精度。(2)基于多视几何张量的图像匹配。以投影仪和双目相机组成三目视觉系统为例,首先对左右相机图像进行立体校正变换,并引入三焦点张量以建立三视图间点-线-点对应线性关系,以缩小立体匹配的搜索范围,提高搜索效率。实验结果表明,该方法匹配效率为现有双目算法的两倍左右,且重建出三维点数量增加了25%以上。(3)多目面结构光三维测量系统研制。针对工业机器人抓取堆叠零件的应用需求,研制了大场景固定基座三维测量和机器人手眼系统三维测量两类测量样机;应用C++语言在QT Creator集成开发环境下,开发了专用三维测量软件,实现了相机预览、标定、测量、通信等功能,能够提供上位机所需的图像与点云数据。为了提高计算效率,应用Nvida CUDA计算架构对前述算法进行加速。实验结果表明,测量效率比在CPU平台上提升了9倍以上,对于选取的四种工业零件,识别成功率提升了12.5～42.9%。目前两类系统已经开始在工业生产线开展应用测试。

关键词：多目视觉三维测量多视点张量匹配多目视觉标定机器人视觉