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钨酸盐S型异质结光催化剂的设计构建及光催化产氢性能研究

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钨酸盐S型异质结光催化剂的设计构建及光催化产氢性能研究

作者：何敬轩曲阜师范大学

学位级别：硕士

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航天器编队飞行相对运动轨迹优化方法综述

宇航学报 2024年第3期45卷 325-340页

作者：陈丹鹤何敬源刘幸川廖文和南京理工大学机械工程学院南京210094

针对航天器编队飞行过程中存在的轨迹优化问题,首先系统综述其多种相对运动动力学模型,分类比较模型的特点,并考虑航天器运动环境和不同求解方法阐述编队轨迹优化问题。在建立数学优化模型的基础上描述该问题的一般形式,提出了航天器编... 详细信息

针对航天器编队飞行过程中存在的轨迹优化问题,首先系统综述其多种相对运动动力学模型,分类比较模型的特点,并考虑航天器运动环境和不同求解方法阐述编队轨迹优化问题。在建立数学优化模型的基础上描述该问题的一般形式,提出了航天器编队飞行相对运动轨迹优化问题的难点。综述航天器编队飞行构建或重构任务中轨迹优化问题的求解方法,总结分析其优缺点,并介绍常用的数学求解工具。最后,提出值得深入研究的关键技术需求和航天器编队飞行未来发展的重要方向。

关键词：航天器编队编队控制相对运动协同控制轨迹优化

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最后的红菱

当代小说(下) 2012年第12期 43-48页

作者：何敬平

南唐最后一个皇帝李煜,在一天出游时,来到秦淮河畔。忽然间,一阵歌声随风娓娓飘来,动人心弦。李煜仔细一听,歌词原来是他自己写的《望江南》:多少恨,昨夜梦魂中。还似旧时游上苑,车如流水马如龙,花月正春风……于是便乘舟找到了那吟唱... 详细信息

南唐最后一个皇帝李煜,在一天出游时,来到秦淮河畔。忽然间,一阵歌声随风娓娓飘来,动人心弦。李煜仔细一听,歌词原来是他自己写的《望江南》:多少恨,昨夜梦魂中。还似旧时游上苑,车如流水马如龙,花月正春风……于是便乘舟找到了那吟唱的采莲女———窅娘。窅娘能歌善舞,而且长得风姿绰约。李煜对其一见钟情,便找她进了宫。从此之后,窅娘便一意寻机抱此大恩。一天,正是风和日丽的好天气。窅娘陪着后主李煜在荷花池边戏耍。但见池内莲花朵朵,红菱只只,红白相映,甚是美丽。李煜便随口道:

关键词：苦楝树绣花鞋

YOLOv5s-CBAM算法在福寿螺虫卵识别中的应用分析

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 223-228页

作者：黄尧何敬付饶刘刚林远杨成都理工大学地球科学学院成都市610059 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都市610059

福寿螺是我国重点关注的入侵物种,对农作物生长和生态环境会造成不利影响。及时获取福寿螺虫卵的分布信息,对于提前防治其入侵能起到有效的帮助作用。基于YOLOv5s基础网络模型,引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机... 详细信息

福寿螺是我国重点关注的入侵物种,对农作物生长和生态环境会造成不利影响。及时获取福寿螺虫卵的分布信息,对于提前防治其入侵能起到有效的帮助作用。基于YOLOv5s基础网络模型,引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制模块,以提高在复杂的自然环境下对福寿螺虫卵特征信息的提取,提出YOLOv5s-CBAM模型进行福寿螺虫卵识别方法。试验结果表明,引入CBAM的识别效果要好于引入CA和SE注意力模块。同时,引入CBAM的YOLOv5s-CBAM模型,识别效果优于原基础YOLOv5s模型,一定程度上能够克服倒影、植物遮挡等因素干扰。且平均精度均值达到83.8%,相比原模型提升2.5个百分点。基于深度学习的方法对复杂自然环境中的福寿螺虫卵进行识别是切实可行的,为福寿螺等入侵物种的监测防控提供新的思路。

关键词：深度学习 YOLOv5s算法注意力机制福寿螺虫卵图像识别

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发挥师生主体间性,提升历史学科思维

中学历史教学参考 2020年第16期 37-39页

作者：何敬平广东省韶关市第一中学 512023

主体间性教育理论认为,教育活动就其本质而言就是一种交往行为,教育过程本身就是交往、对话、理解的过程。在教育活动中,"主体一中介客体一主体"的交往行为构成了教育活动的主体内容,知、行、情、意的养成都在交往中得以实现。笔者以主... 详细信息

主体间性教育理论认为,教育活动就其本质而言就是一种交往行为,教育过程本身就是交往、对话、理解的过程。在教育活动中,"主体一中介客体一主体"的交往行为构成了教育活动的主体内容,知、行、情、意的养成都在交往中得以实现。笔者以主体间性教育理论为指导,在高三复习备考中以高考试题、材料、学案为中介客体,教师和学生交互作用,发挥主体间性,提升历史学科思维,取得一定成效,分享呈现于此。

关键词：主体间性教育学科思维学案交往行为高考试题高三复习备考交互作用师生主体间性