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微型无人机阵列位置扰动下的DoA估计混合Cramer-Rao界

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工程科学与技术 2024年

作者：冯永攀王继刚王俊峰卢忱深圳信息职业技术学院中兴通讯股份有限公司四川大学

随着无人机技术的快速发展，基于微型无人机集群的分布式天线阵列因其灵活部署、低成本、可重构等优势，在无线通信、目标探测、环境监测等领域展现出广阔的应用前景。然而，在实际部署过程中，受外界环境干扰和无人机自身控制精度限制... 详细信息

随着无人机技术的快速发展，基于微型无人机集群的分布式天线阵列因其灵活部署、低成本、可重构等优势，在无线通信、目标探测、环境监测等领域展现出广阔的应用前景。然而，在实际部署过程中，受外界环境干扰和无人机自身控制精度限制，无人机集群难以精确达到预设位置，产生随机的位置扰动误差。这些位置扰动不仅会恶化阵列的空间频谱特性，还会显著降低对目标信号的探测、定位和参数估计性能，成为制约无人机集群阵列实用化的关键瓶颈之一。针对上述挑战，本文基于位置扰动误差在相邻无人机间传播的物理特性，建立了考虑位置扰动的无人机集群阵列信号模型，重点研究了位置扰动对目标信号到达角（Direction of Arrival， DoA）估计性能的影响。通过引入位置扰动相关矩阵，推导了DoA估计在有限采样情况下的混合克拉美罗下界（Hybrid Cramér-Rao Bound， HCRB），构建了评估位置扰动影响的理论基础。为了验证理论分析的有效性，本文通过数值仿真，从位置扰动方差、信噪比、无人机数量以及DoA角度等多个角度，对比分析了有无位置扰动情况下的DoA估计性能。仿真结果表明，位置扰动显著恶化了DoA估计精度，且随着信噪比的提高，DoA估计对位置误差更加敏感。此外，增加无人机数量可在一定程度上降低HCRB，但难以消除位置扰动带来的估计误差。

关键词：无人机阵列位置扰动到达角 Cramer-Rao界

基于SOS的直流微电网暂态稳定域估计与参数优化

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电网技术 2024年

作者：赵竞涵万克厅陈勇攀于淼浙江大学电气工程学院

目前，直流微电网在全球范围内快速发展，开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入，相较于传统电网，直流微电网系统等效惯性不足，在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后，... 详细信息

目前，直流微电网在全球范围内快速发展，开展充分的稳定性分析工作是其稳定运行的前提。伴随着大量电力电子装置的接入，相较于传统电网，直流微电网系统等效惯性不足，在经历电网故障、电压暂降或恒功率负载接入接出等大扰动场景后，其状态变量易发生大范围变化，暂态稳定性问题突出。Lyapunov方法是分析暂态稳定性问题的常用方法，但在直流微电网领域中缺少指导构建Lyapunov函数的通用策略，很难直接进行应用。此外，为了提高稳定性，亟待开展以提升暂态稳定性为导向的控制参数优化设计研究。针对以上问题，本文针对直流微电网系统，考虑DC-DC变换器控制环路，基于平方和（sum of squares， SOS）规划方法开展暂态稳定域估计与参数优化研究，首先，通过设计SOS优化问题，改进传统拓展内部算法求解并获得最大化Lyapunov函数水平集实现对系统稳定域的估计，通过与系统实际稳定域进行对比，验证了所提方法的准确性，与其他现有方法估计的稳定域相比，所提方法保守性大大降低。随后，基于SOS规划，以拓展稳定域为目标，对电压控制环路参数进行优化。最后，硬件在环仿真实验结果表明，采用优化控制参数后，直流微电网系统稳定域得到扩展，抗扰动能力有效提升，暂态稳定性进一步增强。

关键词：直流微电网暂态稳定性 Lyapunov稳定性稳定域平方和规划

B2B配送中考虑时间窗一致性的车辆路径优化模型与算法

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控制与决策 2024年第1期39卷 244-252页

作者：姚宇莫鹏里商攀郑长江朱晓宁河海大学土木与交通学院南京210095 东南大学交通学院南京211189 北京交通大学交通运输学院北京100044

在B2B (business to business)物流配送中,收货方通常对配送时间的规律性有较高要求,以配合自身的生产经营活动.对考虑时间窗一致性的车辆路径优化问题展开研究,构建其混合整数线性规划模型,并设计自适应大规模邻域搜索算法进行求解.针... 详细信息

在B2B (business to business)物流配送中,收货方通常对配送时间的规律性有较高要求,以配合自身的生产经营活动.对考虑时间窗一致性的车辆路径优化问题展开研究,构建其混合整数线性规划模型,并设计自适应大规模邻域搜索算法进行求解.针对每日配送路径在时间维度的一致性耦合关系,提出距离优先和时间窗优先相结合的优化策略,在算法框架中嵌入时间窗标定及一致性检验模型,并设计联动型算子以对每日路径方案进行协同操作.基于既有数据集、自建数据集和大规模实际算例对模型算法的有效性进行验证,结果表明,所提算法可以快速求得高质量解,提出的时间窗优先策略及对应的联动型算子可以显著提升算法性能.根据数值计算结果量化分析实现时间窗一致性的附加运输成本,揭示了不同客户点规模和时间窗长度下一致性成本的变化规律.

关键词：物流工程车辆路径问题 B2B配送一致性自适应大规模邻域搜索

“引领”与“监督”:基层党组织制度的绿色发展协同效应

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财经论丛 2024年第3期 102-112页

作者：万攀兵朱丹妮武汉大学经济与管理学院湖北武汉430072 广东省科技基础条件平台中心广东广州510030

本文结合理论分析和民营企业抽样调查数据库,考察基层党组织制度对正式环境规制的互补作用。研究发现,民营企业内部的基层党组织制度显著强化环境规制的治理效果,即基层党组织制度具有绿色发展协同效应。进一步的机制分析表明,基层党组... 详细信息

本文结合理论分析和民营企业抽样调查数据库,考察基层党组织制度对正式环境规制的互补作用。研究发现,民营企业内部的基层党组织制度显著强化环境规制的治理效果,即基层党组织制度具有绿色发展协同效应。进一步的机制分析表明,基层党组织制度主要通过其“引领”与“监督”功能来强化环境规制的治理效果,“引领”功能主要表现在发展企业家为党员这一制度形式上,而“监督”功能则主要体现为设立党组织。本文的研究结论从环境治理视角揭示基层党组织的“战斗堡垒”作用,也为我国推动绿色发展和提升环境监管效率提供新的思路。

关键词：基层党组织绿色发展协同效应 “引领” “监督”

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江苏百合科野生植物区系特征分析

分子植物育种 2024年

作者：陆明华辛建攀南京旅游职业学院旅游管理学院南京林业大学风景园林学院

通过实地考察和文献查阅相结合的方法对江苏百合科野生植物资源进行调研，同时分析其区系组成与特征。该区百合科野生植物共有21属52种(含变种)，其中菝葜属为优势属，主要分布于林下；共有12个单种属，占总属数的比例为57.14%。多年生... 详细信息

通过实地考察和文献查阅相结合的方法对江苏百合科野生植物资源进行调研，同时分析其区系组成与特征。该区百合科野生植物共有21属52种(含变种)，其中菝葜属为优势属，主要分布于林下；共有12个单种属，占总属数的比例为57.14%。多年生草本植物共有43种，是该区系的优势种类，分布于山坡草地或林下阴湿处；其他均为攀援灌木。该区系共有7个属级分布区类型，地理成分具有明显的温带性质，并受到热带成分的影响，但缺乏典型的热带属。该区系共有8个种的分布区类型，地理成分以温带成分占主要优势，并与热带区系有一定的联系。该区系处于温带与亚热带的交界处，在属和种的地理成分上与浙江百合科野生植物区系亲缘关系最近，与广东百合科野生植物区系的相似性最低。该区系特有程度较低，仅有1个中国特有种。江苏百合科野生植物区系较为丰富，地理联系较为广泛，表现出明显的温带性质，并具有一定的热带亲缘性，同时属内种类组成匮乏，特有程度低。该省百合科野生观赏植物共有45种，以观花为主。该省百合科野生植物药用部位以根茎、鳞茎为主，功效以润肺止咳、清热为主。本研究为该省百合科野生植物资源的深入研究和开发利用提供了理论支撑。

关键词：百合科野生植物资源分布区类型区系特征观赏与药用

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经济不确定性如何影响劳动力匹配

当代财经 2024年

作者：冯帆戴金平华攀李金永清华大学经济与管理学院南开大学经济学院

经济不确定性对宏观经济波动和微观家庭决策都具有深远影响，在经济政策、地缘政治和公共事件不确定性不断上升的复杂国际和国内环境下，就业市场应如何在不确定性的冲击之下保持稳定具有重大意义。基于考虑价格黏性和劳动市场摩擦所构... 详细信息

经济不确定性对宏观经济波动和微观家庭决策都具有深远影响，在经济政策、地缘政治和公共事件不确定性不断上升的复杂国际和国内环境下，就业市场应如何在不确定性的冲击之下保持稳定具有重大意义。基于考虑价格黏性和劳动市场摩擦所构建的动态随机一般均衡模型，针对我国经济事实引入了劳动强度和企业内生选择机制，并从实际数据和均衡模型两个角度，能够更有效识别和分析经济不确定性对劳动力市场和宏观经济波动的影响，结果可得：第一，经济不确定性冲击对宏观经济、劳动力市场匹配和求职成功率都具有明显的负面影响；第二，不确定性上升是就业市场波动的重要来源，工资黏性和高失业保险金水平都会放大不确定性冲击的效果；第三，基于我国劳动市场供需特点，进一步分析发现，劳动供给弹性和市场摩擦自然因素是影响不确定性造成影响大小的关键因素；第四，采取稳定失业率的政策可以缓解不确定性冲击，但同时也可能使政府陷入稳定劳动失业缺口和促进实际产出增长的两难境地。

关键词：经济不确定性失业率随机动态一般均衡模型劳动市场供需

库水作用下深层倾倒变形体的失稳软化机制研究

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地质论评 2024年第S1期70卷 219-222页

作者：谭林赵伟华帅攀成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059 成都理工大学环境与土木工程学院成都610059

在高山峡谷地貌和复杂脆弱的地质环境下,库岸边坡深层倾倒变形破坏现象成为了威胁水电工程安全运转的重大工程地质问题。近些年来随着越来越多大型、巨型水电工程建设与蓄水运行,深层倾倒变形体破坏问题逐渐凸显。这些深层倾倒变形体具... 详细信息

在高山峡谷地貌和复杂脆弱的地质环境下,库岸边坡深层倾倒变形破坏现象成为了威胁水电工程安全运转的重大工程地质问题。近些年来随着越来越多大型、巨型水电工程建设与蓄水运行,深层倾倒变形体破坏问题逐渐凸显。这些深层倾倒变形体具有长期饱水(王雅雯,2016)、发育岩性为于遇水软化作用明显的软岩之中、滑坡演化时间长以及变形破坏模式为牵引式破坏(张成强,2018)等特点。综合以上特点.

关键词：库水作用深层倾倒变形体力学特性

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初中历史结构化教学的基本理念与实现路径

教学与管理 2024年第1期 55-58页

作者：严立明杨佳攀福建省长汀县馆前中学福建龙岩366306 福建省龙岩市教育科学研究院福建龙岩361000

“碎片化知识”既不利于学生自主建构认知体系,又影响学生学科核心素养的培育。结构化教学是化解“碎片化教学”的有效措施。在结构化教学基本理念的指导下,历史结构化教学可从以下几个方面开展:一是融通素养内涵,确定整体化目标;二是... 详细信息

“碎片化知识”既不利于学生自主建构认知体系,又影响学生学科核心素养的培育。结构化教学是化解“碎片化教学”的有效措施。在结构化教学基本理念的指导下,历史结构化教学可从以下几个方面开展:一是融通素养内涵,确定整体化目标;二是整合教学内容,建构系列化知识;三是聚焦学习主题,设计逻辑化问题;四是触发学习动力,实施体系化评价。

关键词：初中历史结构化教学知识结构化

基于指示剂置换法的大环荧光传感平台的构建及应用研究进展

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有机化学 2024年第4期44卷 1151-1159页

作者：谌泽亚李诗瑶杨留攀王力立姚欢南华大学药学院湖南衡阳421001

超分子荧光传感器可以解决与环境及人类健康相关的检测和成像问题.指示剂置换法(IDA)是一种能够将分子识别所引起的化学变化转化为易于观察的荧光信号的超分子荧光传感方法,为分析物的检测提供了独特且创新的传感策略.近年来,由于其灵... 详细信息

超分子荧光传感器可以解决与环境及人类健康相关的检测和成像问题.指示剂置换法(IDA)是一种能够将分子识别所引起的化学变化转化为易于观察的荧光信号的超分子荧光传感方法,为分析物的检测提供了独特且创新的传感策略.近年来,由于其灵敏度高、可调节、实时和无需复杂合成的优点,基于非共价结合的IDA得到了快速的发展.为了满足IDA发展的多样化需求,超分子科学家们引入了各种超分子大环主体,如杯[n]芳烃、葫芦[n]脲及柱[n]芳烃等.根据大环进行分类,对近些年该领域的研究进展进行简要综述,重点关注在生化传感方面的应用,为今后基于IDA的新型荧光生化传感平台的构建及应用提供参考.

关键词：指示剂置换法超分子化学主-客体相互作用大环主体