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作者

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检索条件"作者=何战斌"
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离轴式拖车移动机器人的反馈镇定
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控制理论与应用 2009年 第7期26卷 758-762页
作者: 何战斌 马保离 中航六一八所飞控部 陕西西安710065 北京航空航天大学七研 北京100083
由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型,因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法.针对有多节离轴式拖车的移动机器人,给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法.首先推导出系统的线性化时间–状态模型,... 详细信息
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不同强化时间瑞舒伐他汀对高龄冠心病患者降脂疗效观察
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中国实用医药 2012年 第19期7卷 179-180页
作者: 何战斌 开封市第一人民医院心内二科 475001
目的对瑞舒伐他汀(可定)在不同强化时间里对高龄冠心病患者降血脂临床疗效进行观察。方法对100例年龄在72岁~85岁的高龄冠心病患者每天给予20mg的瑞舒伐他汀进行治疗,并检测患者治疗前以及治疗后2周、4周血脂的变化水平,记录患者在进... 详细信息
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老年冠心病患者介入治疗后冠脉再狭窄的相关因素分析
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临床医学 2020年 第10期40卷 40-42页
作者: 何战斌 河南省开封市中心医院心内科 475000
目的探讨老年冠心病患者介入治疗(PCI)后冠脉再狭窄的相关因素。方法回顾性分析2019年1月至2020年1月开封市中心医院收治的老年冠心病患者180例的临床资料,PCI术后冠脉未再狭窄患者为未狭窄组93例,PCI术冠脉后再狭窄患者为再狭窄组87例... 详细信息
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左西孟旦注射液对心肌梗死后心力衰竭患者心功能改善效果
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实用中西医结合临床 2019年 第4期19卷 65-67页
作者: 何战斌 河南省开封市中心医院 开封475000
目的:观察左西孟旦注射液对心肌梗死后心力衰竭患者心功能改善的临床效果。方法:选取2016年6月~2018年6月我院收治的心肌梗死后心力衰竭患者100例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组50例。对照组予心肌梗死后心力衰竭常规治疗,... 详细信息
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离轴式拖车移动机器人系统的反馈镇定
离轴式拖车移动机器人系统的反馈镇定
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2006中国控制与决策学术年会
作者: 何战斌 马保离 北京航空航天大学第七研究室 北京航空航天大学第七研究室
针对带一节离轴式拖车的移动机器人系统,给出了一种反馈镇定控制算法.首先将系统模型转化为时间-状态控制标准型,进而基于局部线性化方法设计了一种线性切换反馈镇定控制律.该控制体可以保证离轴式拖车移动机器人系统的所有状态,在有... 详细信息
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银丹心泰滴丸对冠心病患者血清CRP、血脂的相关性研究
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中国社区医师(医学专业) 2012年 第19期14卷 267-268页
作者: 何战斌 卫军 河南开封市第一人民医院 475004 开封市中医药学校 475400
目的:探讨银丹心泰滴丸对冠心病患者血清C反应蛋白(CRP)、血脂的影响。方法:将72例冠心病患者分为观察组和对照组,随机分为每组36例。对照组给予肠溶阿司匹林、倍他乐克、硝酸酯类以及血管紧张素转化酶抑制剂等药物,观察组在上述对照组... 详细信息
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国产药物洗脱支架治疗冠心病的疗效观察
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中国医药指南 2012年 第23期10卷 268-270页
作者: 何战斌 卫军 开封市第一人民医院心内科 河南开封475000 开封市中医药学校 河南开封475000
目的评价国产雷帕霉素药物洗脱支架(Firebird)应用于冠心病的临床疗效及安全性,并与同期应用进口雷帕霉素(Cypher)支架比较。方法选择2007年2月至2009年6月期间接受支架治疗的冠心病患者110例,其中58例植入Firebird支架,52例植入Cypher... 详细信息
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高敏C反应蛋白和高血压病性心功能不全的关系
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中国社区医师(医学专业) 2012年 第10期14卷 266-267页
作者: 卫军 何战斌 河南开封市中医药学校 475000 开封市第一人民医院 475000
目的:探讨高敏C-反应蛋白(hs-CRP)在高血压心脏病性心功能不全中的变化及作用。方法:102例高血压患者被分为心功能不全组(舒张功能不全和收缩功能不全44例)和对照组(无心功能不全58例),比较两组间hs-CRP变化情况。结果:高血压心功能不全... 详细信息
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肿瘤坏死因子a促进人冠状动脉内皮细胞的凋亡
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中国组织工程研究 2012年 第37期16卷 6947-6950页
作者: 何战斌 陈广伟 开封市第一人民医院心内二科 河南省开封市475004 河南大学医学院 河南省开封市475004
背景:研究表明冠状动脉内皮细胞凋亡参与了动脉粥样硬化的发生、发展过程。目的:观察肿瘤坏死因子a对人冠状动脉内皮细胞的诱导损伤作用。方法:取对数生长期的人冠状动脉内皮细胞c-12221,分别加入含0(对照),200,400,600mg/L肿瘤坏死因子... 详细信息
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急性冠状动脉综合征患者NT-proBNP界值点的意义
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检验医学 2011年 第1期26卷 16-18页
作者: 李相磊 邱刚 潘扬 马春燕 黄利娜 何战斌 开封市第一人民医院检验科 河南开封475001 开封市第一人民医院核医学科 河南开封475001 苏州大学第二附属医院检验科 江苏苏州215004 开封市第一人民医院心内科 河南开封475001
目的探讨急性冠状动脉综合征(ACS)患者氨基末端B型钠尿肽原(NT-proBNP)界值点的意义。方法采用Roche Modu lar E170全自动电化学发光免疫分析仪测定292例住院患者入院时血清NT-proBNP水平,记录随访10个月间患者再次发生主要不良心... 详细信息
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