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基于多智能体分群同步的城市路网交通控制

控制理论与应用 2014年第11期31卷 1448-1456页

作者：王力李岱何忠贺马旭辉北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 北京交通大学交通运输学院北京100044

在城市交通网络中,经常出现某些路段较为拥堵,而其它路段内仍有空间未被充分利用.为了解决该问题,本文提出一种路网分群一致算法.首先,以路段的空间占有率为状态,建立交通网络状态空间模型,描述路网中车流的传递关系;进一步,将路网中的... 详细信息

在城市交通网络中,经常出现某些路段较为拥堵,而其它路段内仍有空间未被充分利用.为了解决该问题,本文提出一种路网分群一致算法.首先,以路段的空间占有率为状态,建立交通网络状态空间模型,描述路网中车流的传递关系;进一步,将路网中的各条路段抽象为智能体,提出路网多智能体分群一致算法,将路段集划分为若干个非空不交子集,每个子集内的路段状态可达一致,不同子集的一致状态不同.从而,该算法可使各路段的空间占有率达到均衡,减轻局部拥堵,减少车辆延误时间.最后,采用VISSIM交通仿真软件对北京市望京地区的实际网络进行仿真,仿真结果说明了本文方法的可行性和有效性.

关键词：城市交通网络过饱和交通控制多智能体系统分群同步

基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

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交通运输系统工程与信息 2019年第3期19卷 81-87,102页

作者：王力李敏何忠贺张玲玉李正熙北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法.首先,基于路网MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定... 详细信息

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法.首先,基于路网MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定性理论,设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上,考虑子区拥堵状态的差异性,设计了子区间的协同控制策略,快速缓解子区拥堵状态;同时,提出子区边界输入流的分配优化策略.最后,以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明,本文方法可实现子区交通流分布的均衡性,快速缓解子区拥堵状态,较大幅度地提升路网运行效率.

关键词：智能交通路网协同控制部分变量稳定性边界控制一致性

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区域路网边界与出入口匝道协同控制方法研究

区域路网边界与出入口匝道协同控制方法研究

纳米纤维大孔支架制备技术在骨组织工程研究中的应用与意义

第十二届中国智能交通年会

作者：张海波张玲玉何忠贺李敏北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室

持续增长的交通需求,往往超过网络容量,这是造成交通堵塞的主要原因。近年来,城市道路网中宏观基本图的存在得到了许多研究工作的验证,并激活了对网络边界控制的研究,以实现减少网络拥堵的目标。首先,以路段上的车辆数为状态变量、区域... 详细信息

持续增长的交通需求,往往超过网络容量,这是造成交通堵塞的主要原因。近年来,城市道路网中宏观基本图的存在得到了许多研究工作的验证,并激活了对网络边界控制的研究,以实现减少网络拥堵的目标。首先,以路段上的车辆数为状态变量、区域边界流量输入为控制输入,建立了城市区域网络边界控制状态空间模型,可建模具有任意拓扑结构的城市路网。进一步,通过网络流量数据获取宏观基本图模型,确定网络最大通行能力。建立以区域路网交通流分布均衡为指标的控制目标,应用线性二次最优控制方法求解区域网络边界输入最优控制律,并提出网络边界及内部信号总体控制框架。同时,考虑区域路网与快速路衔接,提出出入口匝道协同控制策略。最后,构建网络仿真环境,仿真结果表明:相比于固定配时方法,当网络出现严重交通拥堵,本文方法可实现网络最大通行能力、大幅降低网络延误。

关键词：城市路网宏观基本图边界控制线性二次最优控制

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中国组织工程研究 2020年第28期24卷 4437-4444页

作者：张伟忠李磊何贺何鑫上海理工大学材料科学与工程学院上海市200093

背景:用于骨组织工程的仿生多孔支架要求具有类细胞外基质纳米纤维结构和连通大孔结构,从而有效支持细胞植入、黏附、增殖等行为,促进组织再生。目的:结合最新相关研究动态,综述用于骨组织工程的纳米纤维大孔支架制备技术研究进展。方法... 详细信息

背景:用于骨组织工程的仿生多孔支架要求具有类细胞外基质纳米纤维结构和连通大孔结构,从而有效支持细胞植入、黏附、增殖等行为,促进组织再生。目的:结合最新相关研究动态,综述用于骨组织工程的纳米纤维大孔支架制备技术研究进展。方法:由第一作者以"bone tissue engineering,nanofibrous,macroporous,scaffolds"为英文检索词,以"骨组织工程、纳米纤维、大孔、支架"为中文检索词,使用计算机检索Web of science、知网、百度学术数据库中2000至2019年已发表的相关文献,并进行筛选,归纳和总结,最终纳入58篇相关文献进行综述。结果与结论:目前构建纳米纤维结构方法仍局限于静电纺丝、热致相分离和自组装,单一方法制备的骨组织工程支架存在很多问题,其中最大的问题是:很难提供一个三维相互连通的大孔结构来模拟体内的微环境,诱导细胞的迁移、生长、分化、增殖,最终再生新的组织和器官。通过多技术手段的综合运用开发制备大孔纳米纤维支架是必要的,具有重要的科学与现实意义。三维打印对于结构的调控十分精确,可以对支架内部结构及外部形状进行定制,达到双重调控,为骨组织工程的将来带来了发展。

关键词：骨组织工程纳米纤维大孔支架热致相分离静电纺丝制备方法细胞外基质

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基于MFD的边界控制方法仿真分析

电工技术 2019年第2期 102-104,107页

作者：何忠贺董力嘉宋向辉北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究所北京100029

路网交通流宏观基本图(MFD)是用于描述路网交通流宏观变量(流量、密度、速度)间的关系模型,城市路网交通流MFD的提出与发现对于城市路网交通流运行状态评价与控制具有重要的理论意义与应用价值。本文将比例-积分控制策略应用于北京望京... 详细信息

路网交通流宏观基本图(MFD)是用于描述路网交通流宏观变量(流量、密度、速度)间的关系模型,城市路网交通流MFD的提出与发现对于城市路网交通流运行状态评价与控制具有重要的理论意义与应用价值。本文将比例-积分控制策略应用于北京望京地区路网中,并比较了不同情况下路网运行指标的差异。

关键词：宏观基本图比例-积分控制交通拥堵动态选择

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零售企业可持续发展研究回顾与展望

北京工商大学学报（社会科学版） 2015年第5期30卷 26-31,40页

作者：贺爱忠何安康湖南大学工商管理学院湖南长沙410082

零售企业可持续发展对国民经济可持续发展具有十分重要的影响。但由于可持续发展是一个较新的课题,学者们多聚焦于宏观领域或资源环境问题明显的工业领域,而对资源环境问题较为隐性的零售企业可持续发展的研究很少。十余年来,学者们界... 详细信息

零售企业可持续发展对国民经济可持续发展具有十分重要的影响。但由于可持续发展是一个较新的课题,学者们多聚焦于宏观领域或资源环境问题明显的工业领域,而对资源环境问题较为隐性的零售企业可持续发展的研究很少。十余年来,学者们界定了零售企业可持续发展的概念,分析了零售企业可持续发展的重要性,初步探讨了零售企业可持续发展的驱动因素及绩效评估等问题。但缺乏对中国情境下零售企业可持续发展的前因、结果,如何识别零售企业可持续发展的驱动因素及其强度,以及零售企业可持续发展的消费者响应机理等重要问题的研究。

关键词：零售企业可持续发展供应链驱动机制绩效评估

考虑灵活碳捕集电厂与抽水蓄能联合的广义经济调度策略

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中国电机工程学报 2023年

作者：黄文涛罗杰葛磊蛟何俊贺忠尉王歆智湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室国网恩施供电公司天津大学智能电网教育部重点实验室

“双碳”背景下，灵活碳捕集电厂成为风光大规模并网后保供电和低碳化的重要过渡电源之一；然而，因其储液容量制约和风光反调峰特性造成系统在应对持续增大的负荷峰谷差时存在局限，容易造成风光流失且碳经济性不高。为此，本文引入具... 详细信息

“双碳”背景下，灵活碳捕集电厂成为风光大规模并网后保供电和低碳化的重要过渡电源之一；然而，因其储液容量制约和风光反调峰特性造成系统在应对持续增大的负荷峰谷差时存在局限，容易造成风光流失且碳经济性不高。为此，本文引入具有双向快速功率调节能力的大容量储能—抽水蓄能，提出一种基于灵活碳捕集电厂与抽水蓄能联合的广义经济调度策略；广义经济调度综合电厂运行成本、电网净负荷经济效益、碳经济效益等多种元素。首先充分利用能耗时移特性和抽水蓄能的双倍调节能力，结合净负荷典型峰谷特征制定二者联合运行在电碳解耦下“峰互补、谷协同”机制，实现深度调峰下兼顾碳捕集和新能源消纳；进而构建电-碳市场下考虑灵活性约束等因素的广义经济成本最小为目标的调度模型，用模糊参数表征净负荷的不确定性，采用改进灰狼算法求解。仿真结果表明所提两者联合的广义经济调度策略相较于仅考虑灵活碳捕集电厂，综合成本降低25.33%，碳排放量减少18.71%，弃风弃光成本下降98.70%，印证了所提联合调度策略的优越性。

关键词：碳捕集电厂抽水蓄能联合运行广义经济调度

考虑配电网与氢燃料汽车耦合影响的制氢加氢站布点优化策略

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高电压技术 2023年第1期49卷 105-117页

作者：黄文涛邓明辉葛磊蛟何俊贺忠尉罗杰湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室武汉430068 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 国网恩施供电公司恩施445000

由于配电网组成复杂、运行多态,氢燃料汽车加氢具有强随机性的特点,使得制氢加氢站选址定容挑战大。为此,提出一种综合考虑配电网与氢燃料汽车耦合影响的制氢加氢站布点优化策略。首先,对氢燃料汽车用户用氢时序曲线进行蒙特卡罗仿真模... 详细信息

由于配电网组成复杂、运行多态,氢燃料汽车加氢具有强随机性的特点,使得制氢加氢站选址定容挑战大。为此,提出一种综合考虑配电网与氢燃料汽车耦合影响的制氢加氢站布点优化策略。首先,对氢燃料汽车用户用氢时序曲线进行蒙特卡罗仿真模拟,达成对制氢加氢站工作模式的深入分析;其次,以兼顾经济成本,交通路网与电力网的安全运行为目标,构建了在交通-电力网络框架下考虑配电网与氢燃料汽车耦合影响的制氢加氢站布点优化模型,进一步利用改进的樽海鞘群算法对模型进行求解;最后,案例验证了所提出的制氢加氢站布点优化策略可有效减少配电网电压偏差和电网网损,相较于初始方案线路功率裕度指标下降了44.23%,综合指标降低了13.6%,同时用户满意度提升了19.28%,表明所提模型的求解更符合实际的需要。

关键词：配电网氢燃料汽车制氢加氢站布点优化樽海鞘群算法

基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究

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农业机械学报 2022年第3期53卷 18-26,137页

作者：贺静何杰罗锡文李伟聪满忠贤冯达文华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心... 详细信息

水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心点,并统一空间坐标和目标区域,再采用稳健回归算法拟合水稻行中心线,获取导航基准线并计算出导航参数。然后设计了预瞄追踪PID控制器,最后搭建了水稻行跟踪导航试验平台并进行试验研究。试验结果表明,跟踪模拟水稻行的曲线导航试验标准差为27.51 mm;跟踪机械移载的水稻行导航试验横向偏差标准差为43.03 mm,航向偏差标准差为3.38°。

关键词：水稻行融合识别跟踪导航机器视觉激光雷达