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冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
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机械科学与技术
2025年 第02期44卷 345-351页
作者:
王纪为
何德管
吴长水
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海衡鲁汽车科技有限公司
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS...
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为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制;最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明:A级故障或B级故障发生时,电机仍能提供转向助力;C级故障发生时,转向系统助力被切断。故障发生后,EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理,验证了故障容错机制的有效性。
关键词:
容错机制
冗余设计
故障等级
转向系统
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深度学习在循环肿瘤细胞检测中的应用及进展
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中国生物医学工程学报
2025年 第01期 101-111页
作者:
朱帅
刘明
阳剑波
何德
峰
赵明
浙江工业大学信息工程学院
中国科学院杭州医学研究所
浙江省肿瘤医院
循环肿瘤细胞作为液体活检中的典型生物标志物,在肿瘤早期诊断、预后评估以及疗效监测等方面具有广泛的应用潜力。然而,循环肿瘤细胞在外周血中含量很低、种类繁多且异质性强,其检测任务面临着准确率低和特异性差的挑战。近年来,深...
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循环肿瘤细胞作为液体活检中的典型生物标志物,在肿瘤早期诊断、预后评估以及疗效监测等方面具有广泛的应用潜力。然而,循环肿瘤细胞在外周血中含量很低、种类繁多且异质性强,其检测任务面临着准确率低和特异性差的挑战。近年来,深度学习已广泛地应用于生物医学研究及临床应用,也为循环肿瘤细胞的高效精确地自动化检测提供了新途径,成为研究新热点。综述了近年来深度学习应用于循环肿瘤细胞检测相关研究的最新进展。从样本制备、数据采集与预处理以及深度学习模型构建等检测流程的关键环节,总结了现有方法、核心技术及其性能评估。最后,探讨了深度学习在循环肿瘤细胞检测中面临的未解难题以及未来的发展趋势。
关键词:
循环肿瘤细胞
深度学习
神经网络
细胞检测
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肝豆状核变性新生儿筛查研究进展
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中华检验医学杂志
2025年 第1期48卷 159-164页
作者:
管
贤伟
虞斌
南京医科大学附属妇产医院、南京市妇幼保健院遗传医学中心
南京210004
南京医科大学常州医学中心
常州市妇幼保健院常州213000
肝豆状核变性是临床危害严重的可治性遗传代谢病,该病越早治疗、预后越好,新生儿期开展大规模群体筛查能有效筛出症状前患者,达到早发现、早诊断、早治疗的目的。该文介绍可应用于肝豆状核变性新生儿筛查的实验室方案和其他促进新生儿...
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肝豆状核变性是临床危害严重的可治性遗传代谢病,该病越早治疗、预后越好,新生儿期开展大规模群体筛查能有效筛出症状前患者,达到早发现、早诊断、早治疗的目的。该文介绍可应用于肝豆状核变性新生儿筛查的实验室方案和其他促进新生儿筛查的新兴检测技术的研究进展,前者主要包括铜蓝蛋白筛查、ATP7B基因筛查,后者主要包括代谢组学技术、ATP7B肽的检测、蛋白质组学技术、全基因组测序等。同时对该病新生儿筛查前景进行展望。
关键词:
肝豆状核变性
铜蓝蛋白
基因
筛查
代谢组学
ATP7B肽
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吉林省高素质应用型人才驱动新质生产力发展路径研究
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税务与经济
2025年 第02期 107-112页
作者:
管
清平
吉林工商学院
新质生产力以高科技含量、高附加值、低能耗和绿色环保为特点,其发展依赖于高素质应用型人才。高素质应用型人才具备丰富的专业知识、创新意识和实践能力,能够推动技术革命性突破,实现生产要素的创新性配置,推动产业的深度转型升级...
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新质生产力以高科技含量、高附加值、低能耗和绿色环保为特点,其发展依赖于高素质应用型人才。高素质应用型人才具备丰富的专业知识、创新意识和实践能力,能够推动技术革命性突破,实现生产要素的创新性配置,推动产业的深度转型升级,提供高质量的服务。然而,吉林省在高素质职业技能人才供给、教育培训体系、评价与激励机制以及终身学习和创新能力培养方面仍面临挑战。为驱动新质生产力发展,需培养具备创新能力、高科技技能、战略视野、终身学习和适应变革能力以及绿色可持续发展理念的高素质应用型人才。因此,应深化高素质应用型人才培养教育理念革新,优化高素质应用型人才教育课程体系建设,完善评价考核体系,改革人才引进与流动机制,推动创新创业,提供政策支持与制度创新。以有效推动新质生产力的发展,促进经济社会的高质量、可持续发展。
关键词:
吉林省
高素质应用人才
新质生产力
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思政课运用案例素材的学理省思与路径探析
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思想理论教育
2025年 第1期 75-80页
作者:
管
晓婧
北京邮电大学马克思主义学院
北京100876
教材体系、教学体系与素材体系的有机融合与相互联动是提升思政课教学针对性与吸引力的重要举措,也是推动新时代思政课建设内涵式发展的应有之义。新时代思政课应立足党和国家的发展要求、大中小学思政课一体化建设需求与学生成长成才...
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教材体系、教学体系与素材体系的有机融合与相互联动是提升思政课教学针对性与吸引力的重要举措,也是推动新时代思政课建设内涵式发展的应有之义。新时代思政课应立足党和国家的发展要求、大中小学思政课一体化建设需求与学生成长成才的诉求,从认识论与方法论的视角研判案例素材在思政课教学中科学运用的重要价值、基本原则和实现路径,从而为推动思政课建设内涵式发展提供有效助力。
关键词:
思政课
素材体系
教材体系
教学体系
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商业银行“走出去”能否促进国内企业创新?
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现代经济探讨
2025年 第2期 99-109页
作者:
管
弋铭
南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心
南京210093
基于2013-2022年商业银行国际化和上市公司数据,实证研究商业银行“走出去”对国内企业创新水平的影响。研究发现商业银行“走出去”对国内企业创新水平提升有显著的促进作用,且这一促进作用在非国有企业、地方金融发展水平高的地区以...
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基于2013-2022年商业银行国际化和上市公司数据,实证研究商业银行“走出去”对国内企业创新水平的影响。研究发现商业银行“走出去”对国内企业创新水平提升有显著的促进作用,且这一促进作用在非国有企业、地方金融发展水平高的地区以及非高科技行业企业中更为显著,其传导机制在于商业银行通过“走出去”降低企业融资约束和推进企业数字化转型,进而促进企业创新水平提升,并且金融科技在其中发挥正向调节作用。基于此,一方面应鼓励商业银行“走出去”在境外设立分支机构,积极构建与国内实体经济发展需求相适应的境外银行系统,另一方面应强调商业银行在国际化过程中要与高标准国际规则接轨,就海外市场特点与企业“走出去”的实际需求创新金融服务,从而切实起到为企业联通国内外两个市场的作用,不断促进国内企业创新水平提升。
关键词:
商业银行“走出去”
国际化
企业创新水平
企业数字化转型
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ESG评级分歧与企业合规性表现
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财会通讯
2025年 第1期 54-58页
作者:
管
威
武汉工商学院
管
理学院
湖北武汉430065
文章以A股2009—2022年上市公司为样本数据,实证分析ESG评级分歧对企业合规性表现的影响。研究发现,ESG评级分歧不利于企业合规性表现。其中的作用机制主要包括增加企业融资成本和降低外部监督效率。进一步的异质性分析表明,ESG评级分...
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文章以A股2009—2022年上市公司为样本数据,实证分析ESG评级分歧对企业合规性表现的影响。研究发现,ESG评级分歧不利于企业合规性表现。其中的作用机制主要包括增加企业融资成本和降低外部监督效率。进一步的异质性分析表明,ESG评级分歧对企业合规性的负面影响在国有控股企业、管理效率较低的企业以及市场竞争力较低的企业中更加突出。
关键词:
企业合规性
ESG表现
ESG评级分歧
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违约金过高的要件事实及其证明责任
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北京理工大学学报(社会科学版)
2025年
作者:
管
云彪
北京大学法学院
违约金过高这一构成要件的性质存在理论争议,影响其要件事实的识别与证明责任的分配,亟待进一步厘清。违约金过高系不确定法律概念,要求法院综合各种因素进行个案化判断,在诉讼法上属于评价性要件,需要具体化后才能进行适用。这一...
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违约金过高这一构成要件的性质存在理论争议,影响其要件事实的识别与证明责任的分配,亟待进一步厘清。违约金过高系不确定法律概念,要求法院综合各种因素进行个案化判断,在诉讼法上属于评价性要件,需要具体化后才能进行适用。这一适用过程并非“涵摄”,而是一种“归类”。这也使得违约金过高本身不是要件事实,能满足违约金过高评价作出的具体的评价根据(妨碍)事实才是要件事实,并具有量变的特征,需要类型化处理和法院释明。而违约金超过造成损失30%与当事人恶意违约分别属于法定的评价根据事实与评价妨碍事实。在证明责任分配上,违约金过高系法律评价无证明责任适用的空间,但评价根据(妨碍)事实存在证明责任分配问题:应当由主张违约金过高成立的违约方承担评价根据事实的证明责任,由反对违约金过高成立的守约方承担评价妨碍事实的证明责任。同时,可以通过证明对象的转换以及损害赔偿额的司法酌定等方式减轻当事人的证明负担。
关键词:
评价性要件
要件事实
违约金过高
违约金酌减
证明责任
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类别级多目标刚体6D位姿估计方法
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液晶与显示
2025年 第03期40卷 457-471页
作者:
程硕
贾迪
杨柳
何德
堃
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
为解决传统方法采用单一对象CNN模型的扩展性差、通用性低及计算成本高的问题,以及优化多目标方法的性能,本文提出一种面向多目标6D位姿估计的单阶段网络架构,设计一种多分支特征提取解码器,有效地捕捉并聚合细节特征。本文提出特...
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为解决传统方法采用单一对象CNN模型的扩展性差、通用性低及计算成本高的问题,以及优化多目标方法的性能,本文提出一种面向多目标6D位姿估计的单阶段网络架构,设计一种多分支特征提取解码器,有效地捕捉并聚合细节特征。本文提出特征优化与筛选模块,该模块对输入特征进行筛选以提取多尺度特征。以上两者结合,设计一种新的特征金字塔结构,提升网络的整体性能,提升对遮挡情况的位姿估计效果。实验在合成数据集LINEMOD及Occluded LINEMOD上进行。结果显示,本文方法在处理遮挡物体场景时取得了较显著的提升,与PyraPose、SD-Pose和CASAPose等现有最先进方法相比,本文方法在ADD/S-Recall指标上分别提高了43.1%、16.1%和12%。在目标数量较少时表现更佳,目标数量为4个时,性能提升17%。消融实验进一步验证了各模块的有效性。本文提出的单阶段多目标网络架构通过引入多分支特征提取解码器、特征优化与筛选模块以及特征金字塔结构,仅需训练一个网络即可处理任意数量的目标,在合成数据条件下,可以更好地完成6D位姿估计。实验结果验证了本文方法的有效性。
关键词:
6D位姿估计
多目标单阶段网络
多分支特征提取解码器
特征选择
合成数据
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企业数字化转型与货币政策产出效应
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中南财经政法大学学报
2025年 第1期 71-84页
作者:
张雪兰
吴蓉蓉
何德
旭
中南财经政法大学金融学院
湖北武汉430073
中国社会科学院大学商学院
北京100006
中国社会科学院财经战略研究院
北京100006
厘清货币政策产出效应及其影响因素对于推动实现货币政策精准有效至关重要。在数字中国建设和数字强国战略布局深刻影响货币政策传导微观基础的背景下,本文基于2007—2022年中国货币政策实践和沪深A股上市公司数据,实证检验了企业数字...
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厘清货币政策产出效应及其影响因素对于推动实现货币政策精准有效至关重要。在数字中国建设和数字强国战略布局深刻影响货币政策传导微观基础的背景下,本文基于2007—2022年中国货币政策实践和沪深A股上市公司数据,实证检验了企业数字化转型对货币政策产出效应的影响效果及其作用路径。实证结果表明,货币政策产出效应确实存在,且企业数字化转型能够强化货币政策产出效应,其作用路径包括缓解金融摩擦、降低经营不确定性、抑制非效率投资和改善发展预期。异质性分析结果表明,企业数字化转型对货币政策产出效应的强化作用会因企业特征、企业所属行业、企业所处地区和经济周期不同而有所差异。进一步研究发现,行业内企业间的数字化转型追赶和企业数字化转型速度的提高均有助于强化货币政策产出效应。因而,中国应持续推进企业数字化转型以提升货币政策产出效应,增强货币政策调控的有效性,夯实金融服务实体经济质效。
关键词:
数字化转型
货币政策产出效应
金融摩擦
经营不确定性
发展预期
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