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无人水下航行器运动控制研究

无人水下航行器运动控制研究

作者：延远航中北大学

学位级别：硕士

南京市大学生篮球联赛风险识别及应对策略研究

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南京市大学生篮球联赛风险识别及应对策略研究

作者：凌延南京体育学院

学位级别：硕士

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紧急救助责任豁免规则的法律适用研究

紧急救助责任豁免规则的法律适用研究

作者：侯昊延河北大学

学位级别：硕士

原《民法总则》第184条规定了紧急救助责任豁免规则的适用条件和法律效果。现行《民法典》对紧急救助责任豁免规则进行了较为完整的继承,但由于该规则的表述过于抽象,导致其在实际适用过程中仍存在着诸如紧急救助行为的概念界定不清,救... 详细信息

原《民法总则》第184条规定了紧急救助责任豁免规则的适用条件和法律效果。现行《民法典》对紧急救助责任豁免规则进行了较为完整的继承,但由于该规则的表述过于抽象,导致其在实际适用过程中仍存在着诸如紧急救助行为的概念界定不清,救助人责任豁免范围不清等问题,以上问题导致法官在实际适用规则的过程中遇到一些困难。因此,为解决该规则在实际适用中的难题,真正实现其弘扬助人为乐、匡扶正义、见义勇为等核心价值的立法初衷,亟须对该规则的适用标准以及适用方式进行完善。首先在解释层面上,应当对紧急救助行为的概念进行规范,确定其适用范围,从而为法官准确适用该规则提供一个清晰、可行的基础。其次在适用层面上,要求法官在实际适用过程中,将民法的基本原则作为理论依据,将有关的法律条文作为其合法的基础,同时结合特定案件的实际情况,借鉴域外立法先进经验,进行公正的裁决。本文拟通过细化紧急救助行为的标准、完善司法适用方式等方面展开,以期为完善紧急救助责任豁免规则的适用提供可行性建议。第一部分选取了救助人实施紧急救助行为致受助人损害的民事纠纷典型案例,经过对案例的深入剖析,可以观察到在审判流程中,部分法院呈现出一种过分侧重于责任认定,而对救助行为本身的认定有所忽视的倾向。这种倾向在引用的典型案例裁判文书中表现得尤为明显,其说理部分鲜有涉及对救助行为本身的认定内容。这一现象不仅影响了判决的公正性和全面性,也反映出部分法院在审判理念和方法上还有待进一步完善。第二部分重点论述并探讨了我国司法实务中对紧急救助行为认定标准不统一的问题。这一问题显著影响了各地法院在处理相似案件时的判决结果,导致司法实践中出现了较大的差异和不确定性。本文在深入分析该问题的基础上对紧急救助行为的适用标准进行界定,首先是对于紧急救助行为中“自愿”、“紧急”的界定;其次是对紧急救助行为主体要件、客体要件的剖析;最后是对紧急救助行为各种要件内的相关概念进行梳理,以期明晰紧急救助行为认定标准的内在逻辑。第三部分对司法实务中的“完全的责任豁免裁判模式”和“有限的责任豁免裁判模式”中存在的争议问题进行探讨。产生该问题的核心在于法官对救助人责任豁免的范围有着不同理解。民法学界也存在对救助人责任豁免范围的争议,主要体现为“绝对豁免”与“相对豁免”的理论争议。这两种理论的主要差异是:前者主张,除了救助人基于故意的对受助者造成伤害的情形外,其他任何情况下救助人的责任都应当被豁免;而后者则坚持认为,若救助人因一般过失导致受助人遭受损害,他们不需要负责,但如果是因为严重的疏漏即重大过失造成受助者损害,那么救助人就必须承担相应责任。本文认为救助人责任豁免规则的范围应限于一般过失,并对其展开详细论述。第四部分是对前三部分进行总结,并提出相应的完善建议。一是运用恰当的法律解释方法对紧急救助规则进行深入剖析和解释,更加准确地把握该规则的立法原意和适用条件,从而为纠纷的化解提供坚实的法律依据。二是通过伦理解释的各解释方法明确救助人因重大过失致害或致“不必要的或重大”损害都不应豁免其责任。为此需要进一步完善相关的法律解释机制,明确救助人责任豁免的范围。三是在司法适用过程中,法官应当明确采取相对豁免模式,统一该规则适用的法律后果,以期解决实务中涉紧急救助行为致害类民事纠纷“同案不同判”的问题。

关键词：免责条款无因管理自愿紧急救助重大过失

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东北制药混合所有制改革路径及效果研究

东北制药混合所有制改革路径及效果研究

作者：延婷婷兰州财经大学

学位级别：硕士

我国作为社会主义大国,国有企业在国民经济中的重要性不言而喻,其所扮演的角色无法被取代。伴随着国内经济建设全面深化,我国的经济发展模式从单一的总量增长逐步转向优质化发展。因此,目前国有企业面临的重要任务就是推动混合所有制改... 详细信息

我国作为社会主义大国,国有企业在国民经济中的重要性不言而喻,其所扮演的角色无法被取代。伴随着国内经济建设全面深化,我国的经济发展模式从单一的总量增长逐步转向优质化发展。因此,目前国有企业面临的重要任务就是推动混合所有制改革,以此来提升总体经济效益。在国家政策的推动下,我国的国有企业混合所有制改革正在深度推行,各级政府和企业纷纷响应,积极支持这一改革进程。为确保混合所有制改革得以顺利推进,中央以及地方政府出台了各类优惠政策,各国有企业也在引领、尝试实践多样化的混合所有制改革方式。由此,本文基于分权控制、委托代理、利益相关者等理论,选取沈阳市的混改先驱—东北制药作为研究对象,将东北制药的混改路径划分为“混资本”与“改机制”进而分析由此路径对企业产生的效果。通过财务与非财务绩效的分析,进一步说明东北制药进行混合所有制改革带来的综合效果。研究发现,东北制药在经过混合所有制改革后民营资本取代国有资本成为控股股东,不同所有制资本持股比例趋向均衡,股权结构明显优化,但是也存在着资源未能很好整合、员工激励措施有待优化和研发效率低等问题。针对存在的问题,本文指出东北制药需要从提高股权多元化和整合效应、落实薪酬激励制度、加大研发投入等方面着手解决,为企业的发展奠定坚实的基础。本文希望在研究东北制药混合所有制改革的路径及效果之余,也能对同类型企业有一定的借鉴和参考。

关键词：东北制药混合所有制改革路径效果

基于神经网络数据重构模型的旋转机械故障异常检测

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基于神经网络数据重构模型的旋转机械故障异常检测

作者：缪东延北京化工大学

学位级别：硕士

旋转机械在工业中应用广泛,燃气轮机等高端旋转机械设备有着复杂的功能和精密的结构,这使得此类设备容易发生故障。设备的故障可能导致停产并带来巨大的经济损失,严重的情况下还会对自然环境产生影响或导致人员的伤亡。本文基于神经网... 详细信息

旋转机械在工业中应用广泛,燃气轮机等高端旋转机械设备有着复杂的功能和精密的结构,这使得此类设备容易发生故障。设备的故障可能导致停产并带来巨大的经济损失,严重的情况下还会对自然环境产生影响或导致人员的伤亡。本文基于神经网络数据重构模型,开展旋转设备的异常检测研究,为旋转机械故障预警提供技术支撑,主要内容如下:(1)提出了针对变工况旋转机械振动数据的数据预处理方法,以及基于DBVAE(Degressive Beta Variational Autoencoder)模型的异常检测方法。数据预处理方法包括频谱对齐以及自适应全局归一化,频谱对齐通过对不同转速下的振动频谱进行缩放来对齐频率成分,自适应全局归一化能够使神经网络更好的学习低幅值成分的信息。DBVAE模型采用渐进训练方式,能够优先学习数据中的重要特征,且具有更好的重构能力以及稳定性。此外还提出了一种适合变工况数据的异常指标计算方法。实验结果表明,提出的方法能够有效地检测压缩机的轴承内圈剥落故障和燃气轮机发生的叶片打伤故障。(2)针对轴承复合故障样本稀少的问题,采用改进条件变分自编码器生成模型生成轴承复合故障样本,用于训练轴承复合故障分类模型,完成了基于小样本数据的轴承复合故障识别与分类。模型在条件变分自编码器的基础上添加了一个回归器将生成结果映射到对应的故障标签,以提高生成数据与目标数据类别的关联性。在训练模型时首先使用单故障数据进行训练,然后再使用少量复合故障样本进行微调。最后使用生成模型生成复合故障样本对数据集进行扩增,并使用扩增后的数据集训练分类模型。实验表明,使用生成模型扩增复合故障数据量,能够有效提高故障分类的准确率。(3)针对燃气轮机气路性能故障预警需求,提出结合前馈神经网络以及重构神经网络结构的方法,用重构神经网络的隐变量补足了环境参数以及控制参数中缺失的信息,提高了异常检测模型的输出精度。模型通过输出与实际数据的均方误差完成异常检测任务,还能通过模型输出与实际数据的残差值完成故障分类任务。此外还给出了工业燃气轮机的数据处理方法,包括参数重命名规则、异常值处理和归一化方法。实验证明该方法能够提前检测到燃气轮机气路性能异常的发生,并且在故障样本充足的情况下可实现故障分类。

关键词：旋转机械深度学习异常检测

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透明聚酰亚胺薄膜的结构调控与性能研究

透明聚酰亚胺薄膜的结构调控与性能研究

作者：史延南昌大学

学位级别：硕士

过去几十年里,随着柔性显示器和可穿戴设备的不断发展,对柔性基板材料的性能提出越来越高的要求。在如今曲面屏、折叠屏手机市场繁荣的情况下,无色透明聚酰亚胺（CPI）薄膜材料被认为是最有发展前景的材料之一。如何使CPI拥有更好的综... 详细信息

过去几十年里,随着柔性显示器和可穿戴设备的不断发展,对柔性基板材料的性能提出越来越高的要求。在如今曲面屏、折叠屏手机市场繁荣的情况下,无色透明聚酰亚胺（CPI）薄膜材料被认为是最有发展前景的材料之一。如何使CPI拥有更好的综合性能、更低的制备成本,使其适应市场要求成为行业关注和研究的热点。长期以来,通过分子结构设计合成新的二酐或二胺单体是实现聚酰亚胺薄膜无色透明性的主要途径之一。然而,随着新单体开发日益困难且存在难以放大、生产成本增加的问题,利用已有第三单体的分子结构模拟与适配、无机填料的选择、成膜工艺改进途径以提高CPI的综合性能变得更具实用价值。由于含氟聚酰亚胺在可见光范围内有着出色的透过率,含氟聚酰亚胺成为当下无色透明聚酰亚胺材料的主流,但其仍存在机械性能和耐热性欠佳、价格昂贵等不足,从而限制了其在光电柔显领域的广泛应用。本文通过引入商用第三单体,多元共聚的方法对传统含氟聚酰亚胺进行改性研究,使其拥有更高的综合性能,以满足不同应用场景下的需求,为未来柔性屏幕生态行业对CPI的需求提供有价值的参考。本文的研究内容主要有以下两个方面:（1）在以2,2'-二（三氟甲基）二氨基联苯（TFMB）二胺单体和2,2'-双（3,4-二羧酸）六氟丙烷二酐（6FDA）二酐单体聚合的含氟聚酰亚胺系列中引入具有柔性醚键的4,4'-（4,4'-异丙基二苯氧基）二酞酸酐（BPADA）二酐单体,采用两步法合成了一系列高耐热无色透明聚酰亚胺薄膜。系统研究了亚胺化气氛、亚胺化温度和二酐比例对所制备CPI薄膜性能的影响。与此同时,利用密度泛函理论（DFT）模拟计算的方法深入讨论了其宏观性能与微观结构之间的关系。研究结果表明,通过引入BPADA二酐单体,使其在保持高透光率的同时拥有更好的成膜性能和机械性能;由于取代了部分昂贵的6FDA二酐单体,使其成本得以大幅降低。该共聚系列本身均具有较低的黄度值,与空气气氛下亚胺化相比,在N2和Ar气氛下亚胺化黄度值仅略微降低。在探究不同亚胺化温度时,所有温度段的CPI薄膜均呈现出优异的成膜性能,270℃条件下CPI薄膜已完成亚胺化且具有较好的综合性能。因此,选取270℃亚胺化温度下的CPI薄膜进行不同二酐比列的调控研究。当n（6FDA）:n（BPADA）=4时,所制备的CPI薄膜玻璃化转变温度（Tg）为281.7℃,500nm处的透过率(T500)为87.21%,抗拉强度(σmax)为135.3 MPa,介电常数为2.3。其综合性能满足柔性面板要求,在柔性盖板领域具有潜在应用价值。（2）以具有刚性结构的均苯四甲酸二酐（PMDA）作为第三单体,与TFMB和6FDA进行三元共聚改性研究,合成了系列高耐热CPI薄膜,并对所制备的CPI薄膜进行了系统地物化性能表征。与此同时,利用密度泛函理论（DFT）模拟计算的方法探讨了CPI薄膜的光学性能、聚集状态与分子结构之间的关系,实现了实验研究与计算模拟的相互验证。研究结果表明:具有刚性结构的PMDA使整个体系相比纯6FDA-TFMB体系拥有更高的热学性能。由于部分6FDA的替代,制备成本也随之显著降低。N2和Ar气氛下进行亚胺化处理,相比空气下的亚胺化具有着更高的光学透光率和更低的黄度。优选270℃热亚胺化温度时,所制备的CPI薄膜具有更优的力学性能和成膜性能。在此亚胺化温度下,对6FDA和PMDA二酐比例进行调控研究,当n（6FDA）:n（PMDA）=8:2时,CPI薄膜的玻璃化转变温度（Tg）为363.2℃,500nm处的透过率(T500)为89.01%,抗拉强度(σmax)为60.4 MPa,介电常数为2.05,其综合性能满足柔性衬底的耐高温需求,在光伏柔性衬底领域具有潜在应用价值。

关键词：聚酰亚胺无色透明三元共聚机械性能高耐热性

核心素养视域下高职院校学前教育师范生培养存在的问题与对策

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科教文汇 2024年第17期 176-179页

作者：文延荣徐捷文玉萍延安职业技术学院陕西延安716000 延安大学陕西延安716000

随着职业教育改革的深入,国家明确要求大力加强幼儿教师队伍建设,高职院校学前教育师范生的培养面临着巨大的机遇和挑战。目前,立足学前教育发展的需要,学前教育师范生的培养还存在一些问题,师范生核心素养的培养还须进一步加强。核心... 详细信息

随着职业教育改革的深入,国家明确要求大力加强幼儿教师队伍建设,高职院校学前教育师范生的培养面临着巨大的机遇和挑战。目前,立足学前教育发展的需要,学前教育师范生的培养还存在一些问题,师范生核心素养的培养还须进一步加强。核心素养视域下,构建核心素养为导向的课程教学体系,建立教育教学实践导向的教育模式,建立核心素养为导向的评价机制,加快师范生培养模式的突破与转型,提高师范生培养的针对性、实用性和发展性,是高职院校亟待解决的问题。

关键词：核心素养高职院校学前教育师范生培养

海陆功能区划衔接策略研究基于陆海统筹视角的

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中国科学院院刊 2024年第4期39卷 689-701页

作者：王成金何兆阳中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

海陆交汇面是衔接陆域、海域功能区划的关键性空间枢纽,优化海陆交汇面自然生态功能、经济产业功能、国土安全功能对于促进海陆功能区划衔接协调、实现二者良性互动具有重要意义,同时有利于提升经济社会环境效益、有效分配资源、推动社... 详细信息

海陆交汇面是衔接陆域、海域功能区划的关键性空间枢纽,优化海陆交汇面自然生态功能、经济产业功能、国土安全功能对于促进海陆功能区划衔接协调、实现二者良性互动具有重要意义,同时有利于提升经济社会环境效益、有效分配资源、推动社会可持续发展。文章在厘清我国海陆交汇面发展现状及特征的基础上,梳理了目前海陆功能区划衔接协调中存在的关键性问题,进一步提出促进海陆功能区划衔接协调程度提升的重点建设任务与发展路径。

关键词：主体功能区陆海统筹海洋经济政策建议

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新发展理念下经理管理防御研究:回顾与展望

财会通讯 2024年第18期 9-15页

作者：陆冠延李秉祥西安理工大学经济与管理学院陕西西安710054

经理人处于现代企业经营管理的核心地位,其管理决策行为直接影响企业经营绩效和发展。从传统委托代理理论发展而来的管理防御假说为解释公司经理层的现实财务行为提供了一个新视角。文章对经理管理防御的起源、行为动机、表现形式、测... 详细信息

经理人处于现代企业经营管理的核心地位,其管理决策行为直接影响企业经营绩效和发展。从传统委托代理理论发展而来的管理防御假说为解释公司经理层的现实财务行为提供了一个新视角。文章对经理管理防御的起源、行为动机、表现形式、测度方法以及对财务决策的影响等方面的研究文献进行回顾与评述,同时对传统委托代理理论和管理防御假说的区别与联系进行系统分析,在此基础上结合新发展理念的基本内涵,提出经理管理防御进一步深入研究的可能路径,即在平台经济、企业数字化发展以及党组织嵌入公司治理等领域有新增长点,以期为我国公司治理中有效缓解经理管理防御动机行为,降低代理成本,提供理论基础和经验借鉴。

关键词：经理管理防御行为动机表现形式测度方法财务决策