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非金属碳基催化剂氨选择性催化氧化反应性能研究

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科学通报 2024年

作者：段汝丞符瑜何广智余运波贺泓中国科学院生态环境科学研究中心环境模拟与污染控制国家重点联合实验室中国科学院大学中国科学院城市环境研究所城市污染物转化重点实验室

氨气（NH3）是大气颗粒物的重要前体物之一,对NH3的高效净化是应对颗粒物污染的重要手段.本文研究了碳基催化剂的氨选择性催化氧化（NH3-SCO）反应性能,并探究了影响碳基催化剂NH3-SCO反应性能的关键官能团物种.研究结果表明, C-OH和C-... 详细信息

氨气（NH3）是大气颗粒物的重要前体物之一,对NH3的高效净化是应对颗粒物污染的重要手段.本文研究了碳基催化剂的氨选择性催化氧化（NH3-SCO）反应性能,并探究了影响碳基催化剂NH3-SCO反应性能的关键官能团物种.研究结果表明, C-OH和C-O-C物种与催化活性密切相关.此外,本研究提出了一种高效生成表面C-OH和C-O-C含氧官能团的调控方法,可以有效提升催化剂对NH3的催化氧化能力,并保持良好的N2选择性.本研究揭示了碳基催化剂在NH3-SCO反应中的活性位点,为发展非金属碳基NH3-SCO催化剂提供了新的思路.

关键词：氨气选择性催化氧化碳基催化剂含氧官能团

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基于本体的公路工程安全领域知识建模和应用

清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 224-234页

作者：刘广宇安芃伍震胡振中广东省路桥建设发展有限公司广州510623 清华大学深圳国际研究生院深圳518055

针对工程安全管理中普遍存在的知识缺口问题,提出一套基于本体技术实现领域知识建模和更新的方法。以公路工程领域为范例,从行业标准规范的文本数据中自动提取安全知识,构建领域知识图谱;通过知识模型与建筑信息模型(BIM)的结合,开发安... 详细信息

针对工程安全管理中普遍存在的知识缺口问题,提出一套基于本体技术实现领域知识建模和更新的方法。以公路工程领域为范例,从行业标准规范的文本数据中自动提取安全知识,构建领域知识图谱;通过知识模型与建筑信息模型(BIM)的结合,开发安全管理应用场景,展示本体引导的知识图谱对工程安全管理的辅助作用。领域本体在知识图谱中作为本体层结构,表示为一个包含7个层级、 390个有效节点的多维度层状结构;基于本体层的引导开发知识提取算法,从海量文本中提取网状知识结构,形成知识图谱的数据层。知识模型的更新采用由数据层到本体层的知识流动方式;提出基于类属关系、构成关系和实体核心词聚类的3类方法,实现本体层的更新。将知识模型关联实际项目的BIM,从安全管理的应用层面出发,验证了本体的引入在知识的组织和扩展中起到良好效果,展现了知识模型与BIM的结合呈现出的智能化应用前景。该研究为领域知识图谱的构建、更新、应用全过程提供了一个完整的范例,对于本体更新过程实现了方法创新,拓展了知识图谱的应用领域和技术思路,有助于提升工程安全管理的信息化水平。

关键词：知识建模安全管理建筑信息模型(BIM) 公路工程本体

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基于深度学习的海工平台运动预测

哈尔滨工业大学学报 2024年第8期56卷 163-170页

作者：薛佳帆张航维何广华姜泽成哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 山东船舶技术研究院山东威海264209

为提高海上作业装备的安全性能,实现海上结构物运动的实时预报,本研究利用了一种卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)方法与长短期记忆(long short-term memory, LSTM)方法混合的深度学习模型用于运动预测,该混合模型运用... 详细信息

为提高海上作业装备的安全性能,实现海上结构物运动的实时预报,本研究利用了一种卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)方法与长短期记忆(long short-term memory, LSTM)方法混合的深度学习模型用于运动预测,该混合模型运用CNN提取运动数据的特征,采用LSTM学习提取出的特征间的时间关系,并结合贝叶斯(Bayesian)优化算法优化混合模型的超参数。首先,对海工平台进行数值仿真,将得到的纵荡运动数据作为实验数据。其次,将数据集划分为训练集、验证集与测试集,利用训练集与验证集进行训练与验证,获得6、12、18 s运动最优预测模型,并利用测试集与LSTM模型进行比较。结果表明:混合模型在6、12、18 s预测上相比于LSTM等模型,预测精度可以提高15%~30%。除此之外,本研究还分别探究了预测精度与输入时长、预测时长之间的关系,结果显示预测精度受输入时长的影响较小,但随着预测时长的增加近似呈线性下降趋势。最后结合训练耗时证明了混合模型相比于LSTM等模型更具有优势。

关键词：贝叶斯优化自动机器学习运动预测 CNN LSTM

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基于深度强化学习的AGV行人避让策略研究

系统仿真学报 2024年

作者：王贺许佳宁闫广宇沈阳建筑大学现代建筑工程装备与技术国际合作联合实验室沈阳建筑大学机械工程学院

为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适，提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息，并设计了基于视觉的状态空间；根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制，对AG... 详细信息

为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适，提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息，并设计了基于视觉的状态空间；根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制，对AGV进入行人舒适空间和发生碰撞等行为进行惩罚；搭建了虚拟仿真系统，使用近端策略优化算法(PPO)并结合长短时记忆(LSTM)网络层完成了避障策略的训练并进行仿真实验验证。仿真结果表明，该避障策略在不建立环境地图、视觉输入的条件下能够控制AGV在避障过程中与行人保持舒适的社交距离。

关键词：深度强化学习自动导引车 YOLOv8 近端策略优化避障个人空间理论端到端

农村信用社股份制改革能有助缩小县域内城乡居民收入差距吗?——兼论农信社并购改革

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农村经济 2024年第8期 74-86页

作者：田雅群何广文范亚辰中国社会科学院农村发展研究所北京市100732 中国农业大学经济管理学院北京市100083 中国财政科学研究院北京市100148

农村信用社(简称农信社)作为我国县域金融体系的主要组成部分,其股份制改革是否有利于缩小县域内城乡居民收入差距、助力共同富裕,是一个有待探讨的重大理论和现实问题。文章利用461个县(市、旗)2010-2022年县域特征数据及农信社(农商行... 详细信息

农村信用社(简称农信社)作为我国县域金融体系的主要组成部分,其股份制改革是否有利于缩小县域内城乡居民收入差距、助力共同富裕,是一个有待探讨的重大理论和现实问题。文章利用461个县(市、旗)2010-2022年县域特征数据及农信社(农商行)经营数据,运用渐进DID模型实证检验农信社股份制改革对县域内城乡居民收入差距的影响。研究结论表明,农信社股份制改革有利于缩小县域内城乡居民收入差距。机制分析显示,农信社股份制改革通过促进县域企业发展和优化信贷资源配置效率两种渠道以缩小县域内城乡居民收入差距,但农信社股份制改革对县域内城乡居民收入差距的收敛效应与地方政府财政收支状况密切相关,且改革具有空间溢出效应。与此同时,进一步探讨新一轮以股权变更为主要方式的并购对县域内城乡居民收入差距影响,结果表明新设合并或吸收合并扩大了县域内城乡居民收入差距,而控股合并有助缩小县域城乡居民收入差距。基于此,农信社股份制改革不能搞“一刀切”,必须统筹考虑所在地的财政状况、并购方式等因素协同推进。

关键词：农信社股份制改革城乡收入差距并购

制度压力、地方政府响应与区域环境绩效——基于30省数据的定性比较分析

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科学学研究 2024年第2期42卷 300-309页

作者：闫妍叶广宇梁肖梅华南理工大学工商管理学院广东广州510641

研究基于“制度压力—组织响应”的理论机制,结合中国特有的制度情景和政府组织行为的实践,提出区域环境绩效的整合分析框架。以我国30个省级政府为案例,运用定性比较分析方法,探讨区域环境绩效的因果机制及驱动路径。研究发现:第一,任... 详细信息

研究基于“制度压力—组织响应”的理论机制,结合中国特有的制度情景和政府组织行为的实践,提出区域环境绩效的整合分析框架。以我国30个省级政府为案例,运用定性比较分析方法,探讨区域环境绩效的因果机制及驱动路径。研究发现:第一,任何单一因素均无法构成高水平环境绩效的必要条件或充分条件。四类条件组态构成了实现高水平环境绩效的驱动路径。第二,制度压力和政府响应条件多重并发,形成区域环境治理的多样化组态,以“殊途同归”的方式提升环境绩效。第三,正式制度压力与非正式制度压力之间的替代和协同关系,制度压力与当地政府响应之间的匹配关系,阐释了实现高水平环境绩效的联动匹配模式。研究结论有助于深化我国区域环境绩效背后多重因素间复杂互动本质的理性认识,并为地方政府环境治理提供有益的实践启示和政策建议。

关键词：制度压力地方政府响应环境绩效定性比较分析方法

争主权与绥边陲:新疆建省前中俄俄属安集延人交涉

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新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期52卷 30-37页

作者：王鹏辉何广平四川大学历史文化学院四川成都610065 四川大学国际关系学院/中国西部边疆安全与发展协调创新中心四川成都610065

新疆建省前,刘锦棠等新疆地方官员以俄属安集延人并非“真正俄人”为由,以国际法为法理依据,意图限制俄属安集延人在新疆的活动。此举得到清廷支持,由此引发中俄交涉。交涉初期,双方从各自的利益出发解释条约,责备对方违约。随着中方转... 详细信息

新疆建省前,刘锦棠等新疆地方官员以俄属安集延人并非“真正俄人”为由,以国际法为法理依据,意图限制俄属安集延人在新疆的活动。此举得到清廷支持,由此引发中俄交涉。交涉初期,双方从各自的利益出发解释条约,责备对方违约。随着中方转变交涉策略,争论焦点转向俄属安集延人是“中国叛逆”?还是“俄属安居之民”?在沙俄的强权下,清廷最终让步。俄属安集延人交涉源于沙俄对中国主权的侵蚀,刘锦棠及清政府的反应既是对沙俄侵略行径的反抗,更是以主权建设为主的积极的边疆治理,体现出转型时期边疆治理中内政、外交交织的复杂历史面相。此次交涉以国民归属及国家管辖权为焦点,清廷虽然妥协,但明确了国民管辖的主权原则,呈现了历史演进的方向。

关键词：新疆俄属安集延人刘锦棠中俄交涉主权

基于加速度约束的Delta机器人动态可行域时间最优速度规划

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信息与控制 2024年第3期53卷 329-338页

作者：李文鹏杜玉红董广宇天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备重点实验室

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA... 详细信息

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA的全局网格点速度规划调整为局部网格点动态速度规划；通过消除Delta机器人动力学模型的偏置力矩，将力矩约束转化为加速度约束以实现自调整加速度，最终完成动态可行域速度规划。实验表明，动态可行域速度规划能够达到全局最优的效果且单次求解仅需0.015 s,并且通过加速度自调整实现了机器人关节力矩约束下安全稳定高效的时间最优控制。

关键词：运动控制速度规划并联机器人时间最优

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高压拉曼光谱研究均苯四甲酸二酐

光谱学与光谱分析 2024年第9期44卷 2434-2438页

作者：丛广宇李东飞刘嘉睿长春光华学院基础教研部吉林长春130033 长春师范大学物理学院吉林长春130032 吉林师范大学物理学院吉林四平136000

测量了常温常压下的均苯四甲酸二酐的拉曼光谱,并对所测量的各个拉曼谱线进行归属认证。获得了从常压到24GPa压强条件下的原位拉曼光谱,通过频率-压强关系曲线可以得出该材料在2Gpa存在晶体结构相变,定义了均苯四甲酸二酐在低于2GPa压... 详细信息

测量了常温常压下的均苯四甲酸二酐的拉曼光谱,并对所测量的各个拉曼谱线进行归属认证。获得了从常压到24GPa压强条件下的原位拉曼光谱,通过频率-压强关系曲线可以得出该材料在2Gpa存在晶体结构相变,定义了均苯四甲酸二酐在低于2GPa压强条件的晶体结构为相Ⅰ,高于2GPa压强条件的晶体结构相为相Ⅱ。在相变前后,绝大多数的拉曼谱线频率-压强曲线斜率变小,说明与相Ⅰ相比,各官能团对压强的敏感程度下降,相Ⅱ的分子晶体具有更紧密的堆积结构。拉曼光谱强度能够给出丰富的材料结构信息,通过对C—O伸缩振动的倍频(常压位于1837cm^(-1))和C=O伸缩振动基频(常压位于1865cm^(-1))的相对拉曼光谱强度随压强的变化规律进行分析,发现两拉曼谱线强度比在2GPa附近存在突变,为均苯四甲酸二酐在2GPa附近发生结构相变提供了实验依据。

关键词：拉曼光谱高压相变均苯四甲酸二酐