检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合驱动的无人机感知方法研究

基于混合驱动的无人机感知方法研究

作者：何峻毅中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

近年来,随着无人机技术的迅速发展,全球范围内涌现出了众多无人机应用领域的创新与进步。然而,与之伴随而来的是“黑飞”现象的不断增多,极端情况下,黑飞无人机的飞行可能导致灾难性的后果。因此,迫切需要采取有效措施来应对这一挑战,... 详细信息

近年来,随着无人机技术的迅速发展,全球范围内涌现出了众多无人机应用领域的创新与进步。然而,与之伴随而来的是“黑飞”现象的不断增多,极端情况下,黑飞无人机的飞行可能导致灾难性的后果。因此,迫切需要采取有效措施来应对这一挑战,对无人机进行感知的技术需要被纳入研究。本论文在分析了现有的无人机感知方法后,对无人机图像与无线信号的混合驱动感知方法进行了研究。首先,基于无线信号的采集需要具备相关的信号知识,本文研究了信号处理的相关理论;研究了无人机的各个组成部分,包括无人机通信模块,分析和研究了无人机通信信号类型;研究了两种信号特征的提取方法,一是时频分析法,详细研究了经典的短时傅里叶变换STFT,通过时频分析能够对信号的时域特征等进行提取和分析。二是高阶频谱理论,着重研究双谱分析的推导过程,通过双谱分析也能够对信号的特征进行提取。为后文深度学习模型训练做出理论支撑。其次,设计了数据采集实验平台。通过分析采集需求,采用USRP与C2C萤石摄像头作为采集设备,运用无线信号通信技术与图像处理技术采集实验数据,最后通过Labview对采集到的信号进行预处理和保存,解决了本论文数据采集等相关问题,为后文深度学习模型训练做出数据支撑。然后,研究了基于图像的无人机感知模型。主要研究基于图像的检测方法,设计无人机图像检测模型。使用改进的YOLOv5模型对摄像头拍摄的无人机图像进行特征提取和识别。设计了实验评价指标,如准确率、召回率等,用于评估模型的性能,训练后模型的精确度能达到99%,较未改进前提升了5%左右。最后,研究了基于无线信号的无人机感知模型。研究了无线信号的指纹原理,生成了无人机信号的短时傅里叶变换和双谱分析的二维和三维图;研究了几种经典的神经网络模型;使用改进的残差神经网络模型进行无人机信号的识别;设计了实验评价指标,如准确率、召回率等,用于评估模型的性能;对实验结果进行了分析,比较了不同模型的评价指标,改进后的残差神经网络对无人机的感知精确度能达到90%以上。

关键词：无人机图像检测无线信号 STFT 双谱分析 YOLOv5 神经网络

电缆终端应力锥错位缺陷对界面温度及应力分布的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第1期39卷 65-75页

作者：祝贺何峻旭郑亚松曹煜锋郭维东北电力大学输电工程安全技术工程实验室吉林132000

电缆终端内部缺陷会造成终端内部电场分布不均、局部温度升高与应力分布变化,可能引发局部放电造成绝缘击穿。为研究终端应力锥错位缺陷对电缆界面温度及应力分布的影响,分别建立了电缆终端安装不足与安装过盈情况下的电缆终端错位缺陷... 详细信息

电缆终端内部缺陷会造成终端内部电场分布不均、局部温度升高与应力分布变化,可能引发局部放电造成绝缘击穿。为研究终端应力锥错位缺陷对电缆界面温度及应力分布的影响,分别建立了电缆终端安装不足与安装过盈情况下的电缆终端错位缺陷模型,并进行电-热-力多物理场耦合仿真分析。结果表明:电缆终端绝缘屏蔽层截断处是电缆终端的薄弱部位,终端界面温度和界面压力都会在绝缘屏蔽层截断处发生突变。当电缆终端存在安装不足缺陷时,终端屏蔽层截断处与应力锥根部之间会出现电场升高区域,在安装位置为-7.5 mm时界面温度最高,绝缘界面压力值升高,且安装位置为-2.5mm时绝缘承受的压力值最大;当电缆终端存在安装过盈缺陷时,绝缘屏蔽层截断处会发生电场畸变,电场突变量随着偏移量的增加而增大,在安装位置为+5.0mm时绝缘界面压力值最大,且界面压力突变量增加发生畸变。因此,在电缆终端实际设计安装与运行维护中,额外注意应力锥错位缺陷对终端内部应力分布的影响十分必要。

关键词：电缆终端应力锥错位缺陷电缆界面应力电-热-力多物理场耦合

背叶片形状与数目组合设计对渣浆泵特性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械 2024年第6期55卷 85-91+10-11页

作者：何峻四川信息职业技术学院现代制造学院

为了研究背叶片几何参数对渣浆泵特性的影响规律，以40ZJ-33型渣浆泵为研究对象，通过改变前后泵腔背叶片形状和数目，得到4种背叶片参数组合方案，并利用ANSYS软件对各背叶片方案进行固液两相流数值模拟计算，得到背叶片形状和数目变... 详细信息

为了研究背叶片几何参数对渣浆泵特性的影响规律，以40ZJ-33型渣浆泵为研究对象，通过改变前后泵腔背叶片形状和数目，得到4种背叶片参数组合方案，并利用ANSYS软件对各背叶片方案进行固液两相流数值模拟计算，得到背叶片形状和数目变化对渣浆泵外特性、泵腔液体压力以及轴向力的影响规律。结果表明：背叶片的形状对渣浆泵外特性的影响占主导地位，采用后弯式背叶片能够提高渣浆泵效率，但会降低渣浆泵扬程；采用径向直背叶片以及背叶片数目适当增大，能够减小前后泵腔整体压力；各流量工况下，轴向力先增大后减小，背叶片形状为后弯、数目为12枚时轴向力最小，背叶片形状为后弯、数目为8枚时轴向力最大，采用径向直背叶片时，背叶片数目增大会使轴向力增大。

关键词：渣浆泵背叶片数值模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

燃气发生剂中二羟基乙二肟的测定

固体火箭技术 1997年第3期20卷 59-62页

作者：林道昌何峻荣中国航天工业总公司四院四十二所湖北襄樊441003

基于二羟基乙二肪（DHG）与铁（Ⅲ）的颜色反应，用分光光反法测定DHG的含量。测定波长490nm，DHG的线性范围为0～5．00m8／50ml，摩尔吸光系数为1．38×103L·mol(-1)·cm(－1)。方法简便、快速，应用于燃气发生刘中DHG的测定，结果令... 详细信息

基于二羟基乙二肪（DHG）与铁（Ⅲ）的颜色反应，用分光光反法测定DHG的含量。测定波长490nm，DHG的线性范围为0～5．00m8／50ml，摩尔吸光系数为1．38×103L·mol(-1)·cm(－1)。方法简便、快速，应用于燃气发生刘中DHG的测定，结果令人满意。

关键词：燃气发生器推进剂二羟基乙二肟分光光度法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MAPO中水分含量的近红外光谱测定

固体火箭技术 2007年第2期30卷 173-176页

作者：程福银何峻荣曹庆玲白杰国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 中国航天科技集团公司四院四十二所襄樊441003

应用标准加入法及多种化学计量学方法研究了三-1-（2-甲基氮丙啶）氧化膦（MAPO）中水分含量的近红外光谱测定方法。分别用单波长回归、多元线性回归、主成分回归、偏最小二乘回归和人工神经网络等方法建立校正模型，用预测残差平方和... 详细信息

应用标准加入法及多种化学计量学方法研究了三-1-（2-甲基氮丙啶）氧化膦（MAPO）中水分含量的近红外光谱测定方法。分别用单波长回归、多元线性回归、主成分回归、偏最小二乘回归和人工神经网络等方法建立校正模型，用预测残差平方和评价计算结果的准确性。计算结果表明，单波长校正模型可得到更加准确的预测结果。实验结果表明，标准加入法的回收率为95％～108％，相对标准偏差为1．6％，测定结果与国家军用标准方法的测定结果无系统误差。

关键词： MAPO 近红外光谱测定法水分测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铝粉中微量铜的分光光度法测定

固体火箭技术 1994年第2期17卷 71-73页

作者：林道昌何峻荣四院四十二所湖北襄樊441003

介绍了用BCO分光光度法对铝粉中微量铜的测定。该方法简便、精密度、灵敏度高。

关键词：火箭推进剂铝粉铜分光光度计

EchoGPK:基于先验知识引导的超声心动图轻量级图卷积分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2024年第4期52卷 1296-1304页

作者：王博荣叶剑中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京101408 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

根据超声心动图准确分析左心室轮廓和射血分数对于心血管疾病诊断意义重大.但现有方法存在左心室分割和射血分数预测之间缺乏关联性、左心室分割关键点易于出现离群点和突变点、方法存储和计算开销大、解释性不佳等问题,为此提出一种基... 详细信息

根据超声心动图准确分析左心室轮廓和射血分数对于心血管疾病诊断意义重大.但现有方法存在左心室分割和射血分数预测之间缺乏关联性、左心室分割关键点易于出现离群点和突变点、方法存储和计算开销大、解释性不佳等问题,为此提出一种基于先验知识引导的轻量级图卷积方法EchoGPK(Echo Guided by Priori Knowledge),以心脏的结构和运动特性、相邻心肌的相似性等先验知识为引导,设计了计算高效的螺旋聚合函数和深度压缩的多头偏心聚合解码器,实现了图卷积结构的轻量化.方法基于临床医生的普遍经验提出了适度利用左心室轮廓的多任务射血分数预测网络,建立了左心室分割和射血分数预测之间的关联性,增强了推理的可解释性;基于图卷积神经网络的传递特性约束邻居点的行为,减少了边界离群点和突变点的产生.EchoGPK在大型公开数据集EchoNet-Dynamic上的实验结果表明,左心室分割的Dice分数达92.13%,射血分数预测的MAE达3.92%;方法表现出准确率高、参数量和算力需求低等特点,证明了先验知识在超声医学图像分析中的有效性.

关键词：关键超声心动图左心室分割射血分数预测图卷积神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

硫氰酸盐光度法测定三氧化钼中钼含量

固体火箭技术 2012年第5期35卷 707-710页

作者：赵志刚刘治国何峻荣程福银中国航天科技集团公司四院四十二所分析测试中心襄阳441003

研究了硫酸铜作催化剂,硫脲作还原剂,钼与硫氰酸盐的显色反应,并建立了测定工业三氧化钼中钼含量的方法。试样用1 mol氢氧化钠溶解,以硫酸铜硫酸混合溶液酸化后,加入硫脲还原六价钼为五价钼与硫氰酸钾生成橙红色络合物,于波长460 nm处... 详细信息

研究了硫酸铜作催化剂,硫脲作还原剂,钼与硫氰酸盐的显色反应,并建立了测定工业三氧化钼中钼含量的方法。试样用1 mol氢氧化钠溶解,以硫酸铜硫酸混合溶液酸化后,加入硫脲还原六价钼为五价钼与硫氰酸钾生成橙红色络合物,于波长460 nm处测定溶液吸光度。测定方法的相对标准偏差为0.44%。标样加入量与样品中钼含量相近时,标样回收率达为98.5%～99.7%。

关键词：分光光度法三氧化钼硫氰酸盐硫脲

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IM-DD的无线光信道容量分析

北京邮电大学学报 2024年第2期47卷 137-142页

作者：蒋立荣李龙光华东师范大学通信与电子工程学院上海200241

无线光信道通常采用强度调制-直接检测(IM-DD)方式传输信息。然而,在基于IM-DD的无线光信道容量分析中,现有信道容量的相关结果在有限信噪比范围内存在估计精确度较低的问题。为了解决这一问题,考虑了受到平均光强约束的无线光信道中的... 详细信息

无线光信道通常采用强度调制-直接检测(IM-DD)方式传输信息。然而,在基于IM-DD的无线光信道容量分析中,现有信道容量的相关结果在有限信噪比范围内存在估计精确度较低的问题。为了解决这一问题,考虑了受到平均光强约束的无线光信道中的非负输入信号。通过利用信道容量的双重表达式,并选择有效的辅助输出分布,推导出了新的信道容量上界。同时,结合离散分布信息熵的性质和最大熵原理,推导出了新的信道容量下界。仿真结果表明,在中、高信噪比范围内,得到了对信道容量上界的精准估计,且高信噪比下渐近最优。在中、低信噪比范围内,得到了对信道容量下界的精准估计。

关键词：无线光通信信道容量强度调制-直接检测