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作者

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检索条件"作者=何容杰"
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基于实例分割与光流的动态环境SLAM
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兵工学报 2024年 第1期45卷 156-165页
作者: 岳胜哲 王正 北京理工大学机电学院 北京100081
针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息
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方形容器内掺氢天然气爆炸抑制实验研究
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第6期64卷 953-958页
作者: 李满厚 汲世 合肥工业大学土木与水利工程学院 合肥230009 安徽省氢安全国际联合研究中心 合肥230009
为探究掺氢天然气在方形受限空间中的爆炸特性及七氟丙烷/二氧化碳对其爆炸抑制作用,在0.5 m×0.5 m×0.5 m的方形爆炸容器中进行掺氢天然气抑爆实验研究。首先进行掺氢体积分数0%~50%的掺氢天然气爆炸特性研究,结果表明:随着掺氢比例增... 详细信息
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刚性薄平板绕流特性的数值模拟
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第4期45卷 699-708页
作者: 武建军 兰州大学土木工程与力学学院 甘肃兰州730000
为了揭示雷诺数、来流剪切参数对平板尾流涡街演化过程以及平板阻力特性的影响规律,本文基于浸没边界-格子Boltzmann方法建立了刚性薄平板绕流模型,并在雷诺数为100~1200内,对不同雷诺数与来流剪切参数下的刚性薄平板绕流问题进行数值... 详细信息
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四川省三级甲等医院临床护士负性情绪现状及影响因素分析
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职业与健康 2024年 第17期 2357-2361页
作者: 陈梦玲 刘波 黄厚强 何容 郑思琳 黄敏 西南医科大学护理学院 西南医科大学附属医院护理部 西南医科大学附属医院身心医学科 西南医科大学附属医院呼吸与危重症医学科
目的 调查四川省三级甲等医院临床护士负性情绪发生现状,并分析其影响因素。方法 采用便利抽样法,于2023年2—5月选取四川省多所三级甲等医院的1 393名临床护理人员作为研究对象。采用一般资料调查表、激惹、抑郁和焦虑自评量表、匹... 详细信息
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一种纤维素基导电稳定柔性薄膜的制备及性能研究
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林产化学与工业 2024年 第2期44卷 42-48页
作者: 侯敏 太原工业学院材料工程系 山西太原030008
将多巴胺(DA)分子通过酰胺化反应引入纤维素纳米纤丝(CNF)表面,制得DA改性的纤维素纳米纤丝(DCF),然后将DCF和蒙脱土(MMT)结合得到高透明度的DCF/MMT薄膜材料,进一步将银纳米线(AgNWs)和氧化石墨烯(GO)通过真空抽滤的方式沉积在薄膜上,... 详细信息
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不同养护条件下黏土热力学性质试验
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重庆大学学报 2024年 第6期47卷 68-74页
作者: 肖勇 福州职业技术学院建筑工程学院 福州350108
温度对土的物理力学特性有较大影响,对黏土开展了不同养护条件下的温控三轴试验,研究了黏土在不同温度、不同时间下的热力学特性。试验结果表明:黏土具有热固结性质,随着温度的增加,黏土的固结速度加快,试验固结时间呈下降趋势;在临界... 详细信息
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结肠癌手术相关韧带结构的膜解剖认识
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中华胃肠外科杂志 2024年 第9期27卷 898-903页
作者: 王枭 福建医科大学附属协和医院结直肠外科 福州350001
与结肠癌手术相关的韧带主要包括胃结肠韧带、膈结肠韧带和脾结肠韧带。在传统开放手术年代,外科医师常通过大把钳夹结扎处理韧带。近年来,随着膜解剖研究的兴起与发展,结直肠外科医师在高清腹腔镜视野的协助下,逐步对各传统解剖结构逐... 详细信息
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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究
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地球物理学报 2024年 第5期67卷 1999-2014页
作者: 王培 陈小斌 张赟昀 中国地震局地质研究所 北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院 北京100085
可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息
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无脉冲微流控片上蠕动微泵研制及其性能研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期55卷 1351-1360页
作者: 张鑫 包洋 刘宇洋 朱行 陈亚伟 河海大学机电工程学院 江苏常州213022 东南大学机械工程学院 江苏南京211189
为解决微流体连续输送过程中存在的流动脉冲、精度低等问题,研制一种基于微流控技术的片上蠕动微泵。该微泵由微流控芯片和电机驱动系统组成,利用驱动系统中的滚子轴承连续挤压微流控芯片中的微流道,以实现微流体的精确泵送。为研究微... 详细信息
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庚酰化乙二醇壳聚糖温敏性水凝胶的制备及其药物缓释
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复合材料学报 2024年 第5期41卷 2674-2682页
作者: 韩晓 李征征 天津科技大学化工与材料学院 天津300457 沂水县第四中学 临沂276405 复旦大学聚合物分子工程国家重点实验室 上海200433
为了制备一种物理交联的温敏性水凝胶,本文选择水溶性乙二醇壳聚糖(GC)作为基体,通过庚酸酐与GC分子链上的氨基进行酰化反应实现改性,合成了具有不同庚酰度(DS)的庚酰化乙二醇壳聚糖(HAGC)。庚酸酐与GC分子链上氨基的进料摩尔比在0.2~0... 详细信息
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