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工程机械 1982年第9期 54-57页

作者：李基森龚秀英包华清何子鉴

一、快速电镀的特点和应用范围快速电镀是一种修复机械零件的新技术,它能在金属表面局部的有选择地快速沉积金属镀层,从而达到恢复零件尺寸、保护零件和改变零件表面性能的目的。它具有设备简单、投资少、操作安全、工艺灵活、镀层种类... 详细信息

一、快速电镀的特点和应用范围快速电镀是一种修复机械零件的新技术,它能在金属表面局部的有选择地快速沉积金属镀层,从而达到恢复零件尺寸、保护零件和改变零件表面性能的目的。它具有设备简单、投资少、操作安全、工艺灵活、镀层种类多、应用范围广、沉积速度快、镀层结合强度高和镀后一般不需再加工的优点,特别适于野外抢修和局部不解体修理。国外已将此技术广泛用于

关键词：退镀液结合力基体金属碱性镀液活化液

不同桥连原子的半胱氨酸钼络合物对乙炔催化还原活性的研究

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科学通报 1981年第11期26卷 666-669页

作者：林英瑞何子鑑胡光明陆熙炎中国科学院上海有机化学研究所

Schrauzer的钼-半胱氨酸体系,是固氮酶模拟物中研究得最深入的体系之一,最近,又发展成为钼-胰岛素体系,选择性有了进一步提高。关于这一体系的配位体结构和活性关系的研究已作了一些工作,其中,最重要的一点是硫的配位,即与钼相连接的配... 详细信息

Schrauzer的钼-半胱氨酸体系,是固氮酶模拟物中研究得最深入的体系之一,最近,又发展成为钼-胰岛素体系,选择性有了进一步提高。关于这一体系的配位体结构和活性关系的研究已作了一些工作,其中,最重要的一点是硫的配位,即与钼相连接的配位基团必须带有—SH基才有活性。但关于桥连原子对活性的影响,则尚未见有报道。

关键词：配位体乙炔炔烃催化还原活性碱性溶液络合物配位化合物顺磁共振光谱原子分子桥连

髓系STAT3在脓毒症肝损伤中的作用和机制研究

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髓系STAT3在脓毒症肝损伤中的作用和机制研究

作者：宋子鉴安徽医科大学

学位级别：硕士

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电刷镀技术中的退镀溶液

化学世界 1986年第6期 7-9页

作者：李基森龚秀英何子鉴胡光明中国科学院上海有机化学研究所

近年来,电刷镀技术作为机械维修的新技术,已被各行各业广泛采用,并取得了极好的效果。然而,随着推广应用面的扩大,常由于被修工件材质的变化,操作者技术水平的高低及其它原因,在修复中会出现由于局部镀层脱落而不符合要求的现象;也有需... 详细信息

近年来,电刷镀技术作为机械维修的新技术,已被各行各业广泛采用,并取得了极好的效果。然而,随着推广应用面的扩大,常由于被修工件材质的变化,操作者技术水平的高低及其它原因,在修复中会出现由于局部镀层脱落而不符合要求的现象;也有需要除去原有镀层(包括槽镀的镀层)才能进行刷镀的情况等,就须有一个除去原有不合要求镀层的简便方法。但是电刷镀中不少金属种类的镀层具有高硬度和高耐磨性的特点,如果采用通常的车、磨、铣等机械加工方法来除去这类镀层是有困难的,往往会损坏刀具、费时

关键词：退镀工艺性能无色透明退除电刷镀

基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究

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基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究

作者：吴子鉴南京理工大学

学位级别：硕士

伴随信息技术引起的第四次工业革命,汽车行业正在逐步发生颠覆性变化。面对日益复杂的交通道路状况,近年来,诸如E-NCAP,C-NCAP之类的新车测试规程开始逐步将动态场景下的车辆表现(如AEB,ELK等)纳入主动安全评分体系当中。这意味着汽车... 详细信息

伴随信息技术引起的第四次工业革命,汽车行业正在逐步发生颠覆性变化。面对日益复杂的交通道路状况,近年来,诸如E-NCAP,C-NCAP之类的新车测试规程开始逐步将动态场景下的车辆表现(如AEB,ELK等)纳入主动安全评分体系当中。这意味着汽车在动态场景下的表现,也愈发受到消费者重视。本文针对动态场景下的路径规划问题展开研究,提出一种高效搜索的全局路径求解方法,并优化局部路径的平滑性。具体内容如下:(1)建立感知系统模型,确立动态障碍物识别方法。分析TOF测距优势,基于MCL定位模型,引入重采样策略避免滤波过程粒子退化的问题。推导tf坐标变换原理。依托SLAM技术,对比分析主流动态障碍物检测、追踪方法,论证在动态环境下激光雷达与地图差分法相结合的兼容性优势。(2)改进全局路径规划方法。引入评价指标,通过Dijkstra算法基于栅格搜索的原理,引出启发式A*算法。对比启发函数对A*算法搜索效率的影响。针对曼哈顿距离作启发函数时无法准确估计路径代价的缺陷,提出一种基于地图分割思想的改进A*算法,有效提升搜索效率。通过仿真,验证改进后算法相较于原算法,在保持相同路径长度的前提下,搜索栅格数减少23.1%以上,耗时缩短24.5%以上。证明改进后的全局路径规划方法更高效。(3)优化局部路径规划方法。对比APF,DWA,RRT,TEB等主流局部路径规划方法,结合车辆动力学模型,分析TEB优势。推导TEB根据位姿时间序列,将求解局部路径转化为带权多目标优化的过程。对局部路径进行后处理,针对其平滑性差的缺陷,限制加速度和角加速度,使之平滑。(4)进行实验验证,分别在静态以及动态环境下实验。静态环境下,改进A*算法能够规划出可行路径,缩短规划耗时。动态环境下,激光雷达应用地图差分法能够识别动态障碍物轨迹,依靠优化后的TEB实现动态避障。文末,展示位置式PID控制方法的轨迹跟踪效果。

关键词：同步定位与建图激光雷达动态避障路径规划

π-二苯铬(0)催化共聚合全氟丁炔-2与全氟丙烯的研究

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有机化学 1983年第1期3卷 45-46页

作者：黄耀曾陈镜泓何子鉴周坚强李基森中国科学院上海有机化学研究所

关于烯烃和炔烃用自由基或离子型催化剂引发的共聚反应,迄今尚未见报道,可能由于单体活性相差悬殊的缘故。但用过渡金属催化时,则可发生共聚,例如,乙烯、丙烯和乙炔可在VOCl-(CH)A1/烷烃溶剂催化下共聚成弹性体。又如全氟丙烯和全氟丁... 详细信息

关于烯烃和炔烃用自由基或离子型催化剂引发的共聚反应,迄今尚未见报道,可能由于单体活性相差悬殊的缘故。但用过渡金属催化时,则可发生共聚,例如,乙烯、丙烯和乙炔可在VOCl-(CH)A1/烷烃溶剂催化下共聚成弹性体。又如全氟丙烯和全氟丁炔-2不能在氟离子催化下共聚,可是应用了π-二苯铬(O)催化剂却能成功地将这两种单体共聚为液体、蜡状物和固体,后两者的比例视所用单体的克分子比而异,即全氟丙烯比例高时,蜡状物比例高;反之,固体比例高。值得指出的是,据我们所知,这是在氟碳化合物中首次发现的烯-炔共聚的例子.

关键词：通讯全氟丙烯丁炔(P) 共聚二苯基催化铬化合物全氟代烃

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镍系列电刷镀溶液

化学世界 1986年第9期 387-389页

作者：李基森龚秀英何子鉴胡光明黄耀曾中国科学院上海有机化学研究所

前言自1982年我们完成二十二种常用电刷镀溶液的研制以来,电刷镀技术在国内进入了全面推广应用的阶段。通过全国同行的努力,电刷镀技术为我国的经济建设做出了很大的贡献。近年来,在广州交易会上又打开了出口之门,技术和设备已出口东南... 详细信息

前言自1982年我们完成二十二种常用电刷镀溶液的研制以来,电刷镀技术在国内进入了全面推广应用的阶段。通过全国同行的努力,电刷镀技术为我国的经济建设做出了很大的贡献。近年来,在广州交易会上又打开了出口之门,技术和设备已出口东南亚国家。在这种形势下,迫切要求完善电刷镀技术,如电源设备和电刷镀溶液品种的系列化,电刷

关键词：电刷镀溶液蓝绿色镀液基体金属

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快速电刷镀溶液的物化性能及配方

化学通报 1984年第6期 18-19页

作者：陈镜泓李基森何子鉴龚秀英包华清中国科学院上海有机化学研究所

快速电刷镀技术在机械维修方面起着十分重要的作用。此技术具有设备简单、操作方便、工艺灵活、修复速度快、效率高等优点,并能修复其它技术难以解决的机械零部件。在快速电刷镀工艺中,除了电源和镀笔之外,镀液是关键材料,它分为电净液... 详细信息

快速电刷镀技术在机械维修方面起着十分重要的作用。此技术具有设备简单、操作方便、工艺灵活、修复速度快、效率高等优点,并能修复其它技术难以解决的机械零部件。在快速电刷镀工艺中,除了电源和镀笔之外,镀液是关键材料,它分为电净液、活化液、单金属镀液和合

关键词：电刷镀溶液金属表面镀液电净液操作电压冻点活化液

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铜系列电刷镀溶液

化学世界 1987年第1期 5-7页

作者：龚秀英李基森何子鉴胡光明黄耀曾中国科学院上海有机化学研究所

铜镀层呈粉红色(受氧化颜色转暗),具有较柔软、易抛光、延展性好和易于机械加工的特点,且有较好的导电、可焊性。因而在电刷镀技术中是仅次于镍的常用镀种之一。电刷镀镀铜溶液的镀积速度很快,常用于恢复尺寸填补凹坑和划伤、作为大尺... 详细信息

铜镀层呈粉红色(受氧化颜色转暗),具有较柔软、易抛光、延展性好和易于机械加工的特点,且有较好的导电、可焊性。因而在电刷镀技术中是仅次于镍的常用镀种之一。电刷镀镀铜溶液的镀积速度很快,常用于恢复尺寸填补凹坑和划伤、作为大尺寸磨损的夹心层;在铜制件上恢复尺寸更洽其分。由于电尉镀镀铜要求镀积速度快,要求镀铜溶液能在大电流密度下操作,其铜离子

关键词：镀液铜离子相对运动速度电刷镀镀铜光亮深蓝色甲基磺酸铜铜镀层沉积速度镀笔槽镀