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基于主动吸振控制的神光装置打靶偏差研究

中国激光 2021年第24期48卷 19-31页

作者：崔文辉朱健强何媛琦刘志刚樊全堂林炜恒董子铭中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

为了解决由振动引起的神光Ⅱ系列装置光束指向精度变差的问题,提出光机耦合主动吸振理论,实现了控制参数的自适应调控和打靶偏差的更小输出。建立神光Ⅱ系列装置全链路光束传输系统模型,搭建空间滤波器光机耦合主动吸振系统,设计自适应... 详细信息

为了解决由振动引起的神光Ⅱ系列装置光束指向精度变差的问题,提出光机耦合主动吸振理论,实现了控制参数的自适应调控和打靶偏差的更小输出。建立神光Ⅱ系列装置全链路光束传输系统模型,搭建空间滤波器光机耦合主动吸振系统,设计自适应模糊PID控制器,分析主动控制参数对输出光角响应峰值的影响并优化控制参数,分析各装置空间滤波器打靶偏差在自适应模糊PID控制主动阻尼动力吸振作用后的控制效果。结果表明,当主动阻尼动力吸振器调谐到最优阻尼时,其打靶偏差较传统方法降低了75.9%,同时被动阻尼动力吸振器也具有降低打靶偏差的功能,其打靶偏差较传统方法降低了31%左右。主动阻尼动力吸振器可根据打靶偏差大小调节速度反馈增益,使控制效率在31.0%~75.9%范围内变化,实现了自适应调节的反馈功能,实验结果与预期一致。

关键词：物理光学光机耦合动力吸振神光Ⅱ 打靶偏差

基于最优调谐液柱阻尼器的气浮光学平台稳定性研究

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光学学报 2021年第21期41卷 146-154页

为了解决气浮光学平台在水平方向超低频减振的问题以提高超精密实验的产出质量,提出基于调谐液柱阻尼器(TLCD)的气浮光学平台流固耦合理论,用来实现最优调谐控制和实验精度的提升。首先对TLCD进行原理分析并推导出固有频率的设计范围;... 详细信息

为了解决气浮光学平台在水平方向超低频减振的问题以提高超精密实验的产出质量,提出基于调谐液柱阻尼器(TLCD)的气浮光学平台流固耦合理论,用来实现最优调谐控制和实验精度的提升。首先对TLCD进行原理分析并推导出固有频率的设计范围;其次对TLCD气浮光学平台流固耦合系统进行建模及推导;接着对流固耦合系统进行响应特性分析及参数优化;最后对时域响应和光学实验进行验证分析。结果表明,当固有频率比一定时,存在一个最优阻尼比可以使减振效率取得最大值,共振峰处的减振效率达到66.76%;同时通过调控小孔板可以使TLCD减振系统适合宽频激励的工况,气浮光学平台动力响应的有效控制有利于提高实验精度,为超精密实验品质的提升提供了一种有效控制手段。

关键词：光学设计气浮光学平台调谐液柱阻尼器流固耦合稳定性参数优化

基于世界模拟的政治非稳态:Sora的智能影像生成与历史重塑

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 70-78页

作者：高奇琦台润泽华东政法大学政府管理学院上海201620 华东政法大学政治学研究院上海201620

OpenAI发布的文字转视频模型Sora在智能影像生成领域取得突破,被认为具备“世界模拟”能力。这种对现实物理世界的逼真模拟能力,引发人类对“真实性”的重新评估。通过模拟现实场景和历史事件,Sora在展示其应用潜力的同时,对真实性、历... 详细信息

OpenAI发布的文字转视频模型Sora在智能影像生成领域取得突破,被认为具备“世界模拟”能力。这种对现实物理世界的逼真模拟能力,引发人类对“真实性”的重新评估。通过模拟现实场景和历史事件,Sora在展示其应用潜力的同时,对真实性、历史真相和公众信任等带来挑战。文本介绍了Sora的技术背景,探讨了智能影像与虚假信息结合的风险。这一结合可能通过社会媒介影响公众信念和政治秩序,引发社会极化和分化。此外,在重塑历史记忆与认同时,可能导致信息的扭曲和伪造问题,或将社会推向政治非稳态。为应对技术带来的挑战,文本强调在迈向通用人工智能时代的过程中平衡技术创新与社会责任的重要性。通过深入分析Sora等智能影像生成的可能影响与挑战,提醒社会关注生成式人工智能技术的监管和伦理,确保技术发展的同时维护历史的真实性,保障社会福祉。

关键词： Sora 智能影像生成人工智能政治秩序

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基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题；采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化，解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题；定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题；引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比，实验结果表明：本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性，具有较高的抗干扰能力；相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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企业ESG表现对绿色创新绩效的影响研究

商场现代化 2025年第1期 127-131页

作者：武梦琦徐州工业职业技术学院

“双碳”背景下,企业需要根据“双碳”目标调整其长期发展战略,将低碳发展纳入企业规划中,不断进行绿色创新,以适应政策要求和市场需求的变化,而随着ESG标准时代的到来,研究ESG表现对绿色创新绩效的影响可以进一步探索推动国内企业提高... 详细信息

“双碳”背景下,企业需要根据“双碳”目标调整其长期发展战略,将低碳发展纳入企业规划中,不断进行绿色创新,以适应政策要求和市场需求的变化,而随着ESG标准时代的到来,研究ESG表现对绿色创新绩效的影响可以进一步探索推动国内企业提高绿色创新绩效的途径,激励企业开展绿色创新活动,促进企业更好地遵循可持续发展理念,改变国家经济发展方式,推动绿色经济蓬勃发展。本文选取2013—2022年A股上市公司作为研究样本,对ESG表现对绿色创新绩效的影响进行了实证研究,结果表明:①企业的ESG表现对于绿色创新绩效具有正向影响,能够促进企业进行绿色创新;②企业的ESG表现通过增大研发投入和优化内部控制促进企业绿色创新;③企业的数字化转型在ESG表现与绿色创新绩效间起正向调节作用。

关键词： ESG 绿色创新研发投入内部控制数字化转型

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中国航天起名源于古代的浪漫与梦想

科学大观园 2025年第01期 40-41页

作者：葛思琦

这些傲人的航天重器，都有着浪漫的名字，每一个名字都寄托着来自古代的浪漫与梦想，而我们，正在一步步实现着这些曾经很遥远的梦想，如今我们赋予了每个名字新的故事，每一段故事都是中国航天美好的一步。嫦娥——中国探月工程送“嫦...

这些傲人的航天重器，都有着浪漫的名字，每一个名字都寄托着来自古代的浪漫与梦想，而我们，正在一步步实现着这些曾经很遥远的梦想，如今我们赋予了每个名字新的故事，每一段故事都是中国航天美好的一步。嫦娥——中国探月工程送“嫦娥”奔月。从古至今，“嫦娥奔月”的故事在我国广为流传，浩瀚星空，皎洁明月，人类从未停止对月球的渴望与探索。我国首个探月工程的开启，成为中国航天的又一里程碑。除了承载非凡的意义，它还有一个美丽的名字——嫦娥工程。

关键词：

生活即教育：以小班班本课程“步步‘糕’升”为例

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文理导航(下旬) 2025年第01期 7-9页

作者：陈佳琦通师一附万濠星城幼儿园

班本课程是幼儿园园本课程的重要组成部分，是由教师和幼儿共同创造的，以班级为单位展现班级文化，突出班级特色的个性化、项目化课程。幼儿在日常生活和游戏中的疑问、兴趣和需求都可以成为班本课程的素材。生活与教育有着紧密的联系... 详细信息

班本课程是幼儿园园本课程的重要组成部分，是由教师和幼儿共同创造的，以班级为单位展现班级文化，突出班级特色的个性化、项目化课程。幼儿在日常生活和游戏中的疑问、兴趣和需求都可以成为班本课程的素材。生活与教育有着紧密的联系，生活中隐藏着班本课程生成的契机，可以为幼儿的活动提供支持。为了培养幼儿独立思考和解决问题的能力，成人应该鼓励并保护幼儿天生的好奇心。教师通过利用自然和日常生活中丰富的教育资源，引导幼儿通过观察、比较、实践和实验等活动，帮助幼儿发现问题、分析问题并寻找解决方案。

关键词：生活即教育班本课程幼儿

强迫症患者家庭教养方式和顺应性与强迫症状的关系

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中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 8-12页

作者：梁燕杨航怡黄悦琦唐文新江小英浙江大学医学院附属精神卫生中心/杭州市第七人民医院杭州310013 南方医科大学南方医院广州510515

目的:探究强迫症患者父母教养方式和家庭顺应性与强迫症状的关系。方法:在某医院门诊及住院部招募强迫症患者216例(轻度强迫症状59例,中度强迫症状121例,重度强迫症状36例),采用耶鲁-布朗强迫症量表(Y-BOCS)、父母教养方式评价量表(EMBU... 详细信息

目的:探究强迫症患者父母教养方式和家庭顺应性与强迫症状的关系。方法:在某医院门诊及住院部招募强迫症患者216例(轻度强迫症状59例,中度强迫症状121例,重度强迫症状36例),采用耶鲁-布朗强迫症量表(Y-BOCS)、父母教养方式评价量表(EMBU)、强迫症家庭顺应性行为量表患者版(FAS-PV)评估。结果:重度强迫症状者的父母积极教养得分最低,父母消极教养得分、FAS-PV总分最高(均P<0.01)。有序logistic回归分析显示,男性患者强迫症状程度更轻(OR=0.22);受教育年限越低、父母积极教养方式得分越低,强迫症状越重(OR=0.87、0.98、0.97);父亲消极教养方式得分越高、FAS-PV总分越高,强迫症状越重(OR=1.02、1.04)。结论:本研究提示强迫症状严重程度与父母教养方式及家庭顺应性有关。重度强迫症患者父母积极教养方式更少,父亲消极教养方式更多,家庭顺应性更高。

关键词：强迫症父母教养方式家庭顺应性

鱼肉僵直阶段及盐含量对白鲢鱼糜凝胶特性的影响

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肉类研究 2025年第1期39卷 18-24页

作者：张雅琦徐万军詹帅包玉龙江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013

为研究鱼肉僵直阶段及盐含量对鱼糜凝胶特性的影响,选取僵直前后的白鲢鱼肉,分别添加质量分数1%、2%、3%的氯化钠制备鱼糜凝胶,测定并分析鱼糜凝胶的质构特性、流变学性质、水分分布、微观结构和分子间作用力等指标。结果表明,相较于僵... 详细信息

为研究鱼肉僵直阶段及盐含量对鱼糜凝胶特性的影响,选取僵直前后的白鲢鱼肉,分别添加质量分数1%、2%、3%的氯化钠制备鱼糜凝胶,测定并分析鱼糜凝胶的质构特性、流变学性质、水分分布、微观结构和分子间作用力等指标。结果表明,相较于僵直后肌肉和低盐含量,僵直前肌肉及添加更多盐制备的鱼糜凝胶,其凝胶强度、回复性、内聚性、储能模量、损耗模量和不易流动水比例增加,持水能力更强,凝胶的硬度和白度降低。扫描电子显微镜图像显示,相较于僵直后肌肉和低盐含量,僵直前肌肉及添加更多的盐制成的鱼糜凝胶结构更致密、孔隙也更小。综上所述,僵直前肌肉及高盐含量制成的鱼糜凝胶具有更好的品质特性,质构特性和持水能力均优于僵直后组和低盐含量组。

关键词：白鲢鱼僵直阶段盐含量低盐鱼糜质构特性持水性