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基于改进型滑模的永磁同步电机无感控制方法研究

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基于改进型滑模的永磁同步电机无感控制方法研究

作者：张鸿铭杭州电子科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)在新能源电动汽车、机器人和伺服控制系统等领域得到广泛应用,其具有转惯量比大、功率密度高、结构紧凑等显著优势。然而,PMSM系统存在一些挑战,如建模参数不确定性、系统响应时间和集总扰动等问题,这些因素会影响控... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)在新能源电动汽车、机器人和伺服控制系统等领域得到广泛应用,其具有转惯量比大、功率密度高、结构紧凑等显著优势。然而,PMSM系统存在一些挑战,如建模参数不确定性、系统响应时间和集总扰动等问题,这些因素会影响控制性能。为了实现对强耦合的非线性PMSM系统的高性能控制,需要采用现代控制理论来解决这些问题。因此,研究具有参数估计,扰动补偿和快速响应的先进控制方式对提升PMSM控制系统的性能和智能化程度具有重大的意义。本文以三相PMSM的电流电压模型和电力电子理论为基础,将三相电流模型进行坐标转换实现解耦,根据PMSM运行时产生的反电动势设计滑模观测器用于估计PMSM的转子位置和速度。依据矢量控制理论,对解耦后的电机交轴进行控制,内环采用比例积分控制器,外环采用以滑模控制器为核心的控制器。对于PMSM系统鲁棒性差以及传统的滑模控制器自身的存在的缺陷,提出将连续型自适应终端滑模控制器作为速度环的控制策略,并设计了连续型自适应快速终端滑模控制器。该控制器基于连续型终端滑模设计,抑制了传统的滑模控制器控制输出不连续导致的抖振现象,其中的自适应率可以依据滑模面变化时动态调整趋近律中的增益项。为了进一步提升系统的抗干扰问题,引入了龙伯格的扰动观测器到连续型自适应终端滑模控制器中作为前馈补偿。此外,为了保证复合控制器的稳定性,我们设计了满足李亚普诺夫稳定性理论的李亚普诺夫函数。该函数能够随着时间的推移而逐渐减小,确保系统稳定。考虑到PMSM系统中滑模观测器在速度估计方面存在缺陷,提出将基于线性项的超扭曲滑模观测器作为速度参数估计的核心策略,设计了基于线性项的超扭曲反电动势观测器,通过线性项提升观测器的收敛精度、动态响应和抗扰动能力,通过反电动势与转子速度的关系得到转子估计速度并用于速度环,实现在中高速阶段的PMSM无位置传感器的控制策略。为了验证本文算法有效性,在MATLAB/Simulink上对传统算法和所提出的算法进行仿真,搭建PMSM无感控制实验系统,依据实验数据结果,证明了本文设计的改进型控制器与观测器在动态和稳态性能上均具备了优越性,相比传统的算法,本文提出的控制策略在不同负载下均体现了强抗干扰能力,对于电机运行在中高速阶段转子的速度估计的准确性有很大的提升。

关键词：永磁同步电机无传感器控制超扭曲算法连续快速终端滑模自适应律控制扰动观测器

《习近平谈治国理政》（第四卷）中的辩证思维研究

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《习近平谈治国理政》（第四卷）中的辩证思维研究

作者：胡露铭景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

辩证唯物主义是中国共产党人的世界观与方法论。党的十八大以来,习近平总书记高度重视对辩证思维的运用,并始终将其作为重要方法论原则融入到治国理政的实践当中,他强调:“我们的事业越是向纵深发展,就越要不断增强辩证思维能力”。辩... 详细信息

辩证唯物主义是中国共产党人的世界观与方法论。党的十八大以来,习近平总书记高度重视对辩证思维的运用,并始终将其作为重要方法论原则融入到治国理政的实践当中,他强调:“我们的事业越是向纵深发展,就越要不断增强辩证思维能力”。辩证思维作为一种科学的思维方式,有助于我们解决前进道路上遇到的各类问题,学习好运用好辩证思维对于推进社会主义现代化建设有着重大意义。本文以《习近平谈治国理政》(第四卷)为研究对象,结合马克思主义唯物辩证法的基本内涵,对习近平总书记治国理政中的辩证思维进行系统性研究。首先,该论文利用文献研究法,对《习近平谈治国理政》(第四卷)中的辩证思维形成背景、理论渊源进行梳理,习近平总书记在治国理政的伟大实践中继承和发展了马克思主义的辩证法和中华传统文化的辩证法思想,形成了一系列新理念新思想新战略。其次,该论文利用系统分析法,以唯物辩证法作为系统整体,以唯物辩证法的联系观、发展观、矛盾观等理论基础,对《习近平谈治国理政》(第四卷)中辩证思维的创造性运用与创新性发展进行论述分析,主要体现在习近平外交思想、对我国社会主要矛盾的处理方式以及对未来发展趋势的把握等方面。再次,该论文对《习近平谈治国理政》(第四卷)中的辩证思维体现的基本特征进行总结,包括逻辑性与历史性相结合、合规律性与合目的性相结合、务实性与前瞻性相结合、继承性与创新性相结合的四组特征。最后,基于上述研究,阐明了《习近平谈治国理政》(第四卷)中辩证思维论述所体现的理论价值和时代价值,不断为解决社会各领域面临的矛盾和难题提供科学的思想方法和工作方法,形成了一系列治国理政的重要思想。

关键词：《习近平谈治国理政》(第四卷) 辩证思维马克思主义哲学

数字化转型、国际化经营与企业创新绩效提升 ——基于中国上市公司数据的实证检验

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数字化转型、国际化经营与企业创新绩效提升 ——基于中国上市公...

作者：张洲铭山东财经大学

学位级别：硕士

在如今人工智能、5G技术以及其他新兴科技迅速崛起和高速发展的时代背景下,创新扮演着经济增长的关键驱动角色,也是推动社会不断前进的重要力量。党的二十大报告中指出坚持国家战略层面的创新在现代化建设中具有核心地位。而创新绩效衡... 详细信息

在如今人工智能、5G技术以及其他新兴科技迅速崛起和高速发展的时代背景下,创新扮演着经济增长的关键驱动角色,也是推动社会不断前进的重要力量。党的二十大报告中指出坚持国家战略层面的创新在现代化建设中具有核心地位。而创新绩效衡量了企业进行创新后带来的绩效提升水平,所以创新绩效对于企业的重要性不容小觑,因为它直接影响企业的竞争力、持续增长能力和市场影响力。同时,数字化技术迅速发展,其在加速企业信息流通、提高产品和服务的个性化、优化业务流程和提升效率等方面具有优势,成为近年来研究的热门话题。因此,本文选择探究数字化转型如何影响企业创新绩效这一问题,并旨在为企业与社会提出相关建议。本研究通过对相关文献的梳理,回顾了数字化转型与企业创新绩效之间的关系,并通过实证分析来对其中的关系进行检验。同时,基于资源基础理论、资源依赖理论和组织学习理论,引入国际化深度和国际化广度两个变量,以此为切入点,深入挖掘并探讨在国际化经营的视角下数字化转型如何帮助企业实现创新绩效的提升。通过以上研究,在理论上丰富和完善当前我国在数字化转型与企业创新绩效关系领域的实证研究;其次,本文从国际化深度和国际化广度两个维度出发,给企业在如何利用数字化转型去促进企业创新绩效提升方面指明路径。研究针对2011-2020年上市公司数据进行实证分析来证明本文结论。通过研究发现,数字化转型对企业创新绩效提升效果显著,并且企业通过提升企业国际化深度这一路径也能够促进企业创新绩效的显著提升,而通过企业国际化广度这条路径不显著。最后,通过以上研究给企业管理者带来了相关启示:企业要合理利用数字化技术,深化数字技术在管理实践中的应用。同时,企业可以借助数字化转型带来的优势,开辟国外市场提升企业国际化程度,依托海外子公司学习新知识与高技术,从而带动企业创新绩效的提升。

关键词：数字化转型企业创新绩效国际化程度

乡村治理项目制的实践优势、多源风险及其规避路径

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农业经济 2024年第6期 57-58页

作者：关晓铭黄淮学院经济与管理学院河南驻马店463000

项目制不仅能够强化国家力量对市场机制的引导和规范,而且能够借助“法定”议程实现乡村的有效治理。然而,项目制亦具有多源风险。强化村民参与的制度化、完善项目实施制度和优化地方政府绩效评估是规避项目实践风险、提升项目治理能力... 详细信息

项目制不仅能够强化国家力量对市场机制的引导和规范,而且能够借助“法定”议程实现乡村的有效治理。然而,项目制亦具有多源风险。强化村民参与的制度化、完善项目实施制度和优化地方政府绩效评估是规避项目实践风险、提升项目治理能力的关键。

关键词：乡村治理项目制目标替代村民参与

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数字营销传播:主流媒体融合转型的新突破

中国广播电视学刊 2024年第3期 42-46页

作者：李岚孙锦铭福建师范大学传播学院中央广播电视总台创新发展研究中心

在媒体深度融合和灵活多变营销传播需求的作用下,媒体需要创新升级技术与服务能力,数字营销传播成为媒体融合转型的新突破口。本文探讨主流媒体在媒体融合的重要节点上,如何利用数字营销传播重构和升级融媒发展模式,将自身的品牌实力延... 详细信息

在媒体深度融合和灵活多变营销传播需求的作用下,媒体需要创新升级技术与服务能力,数字营销传播成为媒体融合转型的新突破口。本文探讨主流媒体在媒体融合的重要节点上,如何利用数字营销传播重构和升级融媒发展模式,将自身的品牌实力延展至互联网端,并为更多的企业互联网转型赋能。本文以近年来国内“跨圈破壁”的融媒体产品为案例,研究其数字营销模式,总结其创新实践的宝贵经验,提出主流媒体利用数字营销传播赋能的对策路径,旨在为传媒行业的转型发展提供有益参考。

关键词：数字营销融媒商业模式媒体转型新突破大数据赋能

论当代自由主义道德权利理论的刑罚证成困境——以人身自由权为例

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人权 2024年第4期 180-203页

作者：张峰铭中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部

当代自由主义道德权利理论认为,与人身自由相关联的道德权利对国家权力边界构成强有力约束。因此,刑罚证成的核心问题不是刑罚目的是什么,而是刑罚为什么不侵犯个体的道德权利。为了证成刑罚制度,学者们探索了限定权利内容、权利放弃等... 详细信息

当代自由主义道德权利理论认为,与人身自由相关联的道德权利对国家权力边界构成强有力约束。因此,刑罚证成的核心问题不是刑罚目的是什么,而是刑罚为什么不侵犯个体的道德权利。为了证成刑罚制度,学者们探索了限定权利内容、权利放弃等解决方案,最终求助于权利丧失(Rights Forfeiture)理念。但权利丧失理念难以合理融入自由主义道德权利理论的体系框架之内。这些尝试的失败源于自由主义道德权利理论预设的对权利的拼凑性理解。但对权利还存在另一种体系性的理解方式。个人权利并非一个独立的、非衍生性的道德理由,个人权利和国家刑罚权都只是特定(现实或理想)规则体系的一部分,共同服务于某些价值。刑罚证成的真正问题不是刑罚为什么不侵犯个人的道德权利,而是包括刑罚制度在内的整体制度安排对于包括受罚者在内的所有公民是否是可证成的。

关键词：道德权利刑罚证成同意丧失剥夺

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信用风险模型的演进与发展

中国金融 2024年第13期 91-92页

作者：程昊杨佳铭国投证券股份有限公司中国社会科学院大学

信用风险作为金融市场的核心组成部分,其准确度量对于维护金融稳定和推动经济发展至关重要。随着时间的推移,信用风险模型经历了显著的演进,以适应日益复杂的市场环境和不断增长的金融创新。

关键词：金融创新信用风险金融市场推动经济发展维护金融稳定演进与发展组成部分

CD34细胞移植治疗慢性心力衰竭的研究进展

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中国新药与临床杂志 2024年

作者：王华刘永铭兰州大学第一临床医学院兰州大学第一医院老年心血管科

CD34+细胞具有微循环再生潜能和旁分泌抗炎作用，而在心力衰竭患者中，参与血管修复的CD34+细胞数量和功能下降。多项试验发现在慢性心力衰竭患者中进行CD34+细胞移植治疗可以提高心肌性能，减少神经体液激活，并提高锻炼能力和生活质... 详细信息

CD34+细胞具有微循环再生潜能和旁分泌抗炎作用，而在心力衰竭患者中，参与血管修复的CD34+细胞数量和功能下降。多项试验发现在慢性心力衰竭患者中进行CD34+细胞移植治疗可以提高心肌性能，减少神经体液激活，并提高锻炼能力和生活质量，甚至改善心衰群体的生存率。CD34+细胞移植可能成为慢性心力衰竭患者未来可选择的治疗方案。

关键词：抗原,CD34 细胞移植心力衰竭

基于改进Complex-YOLO激光雷达的行人检测算法研究

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激光技术 2024年

作者：许立凌铭王若铭上海工程技术大学电子电气工程学院

激光雷达点云表现出明显的离散性，其信息密度远低于图像，从而导致行人检测在此背景下面临较大挑战，表现出较低的检测精度。为了解决上述问题，提出了一种基于改进Complex-YOLO的激光雷达行人检测方法。首先设计了一种新的网络特征提... 详细信息

激光雷达点云表现出明显的离散性，其信息密度远低于图像，从而导致行人检测在此背景下面临较大挑战，表现出较低的检测精度。为了解决上述问题，提出了一种基于改进Complex-YOLO的激光雷达行人检测方法。首先设计了一种新的网络特征提取结构，旨在增强主干网络的特征学习能力，以便在数据稀缺的情况下更充分地挖掘信息。使用的级联特征金字塔网络及其多分支线性融合方法能够融合不同尺度、不同深度的特征，提升网络的泛化性能，以应对数据特征畸变的情况。在训练过程中还采用了EIoU（Enhanced Intersection over Union）以加速网络的收敛速度。实验结果表明，改进后的算法检测精度提升了3.03%。该研究对在稀疏数据情况下提高行人检测精度是有帮助的。

关键词：激光技术行人检测深度学习点云