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检索条件"作者=何妍颖"
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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析
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机械工程学报 2019年 第23期55卷 83-92页
作者: 何妍颖 李晔卓 武建昫 刘兴杰 姚燕安 北京交通大学机械与电子控制工程学院
提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身... 详细信息
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变拓扑3-RSR多面体对接机构的设计与研究
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载人航天 2018年 第1期24卷 61-66页
作者: 刘洋 姚燕安 何妍颖 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044
针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓... 详细信息
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乡村振兴背景下三农题材纪录片叙事研究 ——以毕业作品《破土》为例
乡村振兴背景下三农题材纪录片叙事研究 ——以毕业作品《破土》...
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作者: 何妍 浙江传媒学院
学位级别:硕士
乡村振兴战略实施以来,我国的三农建设发生了翻天覆地的变化。作为“国家相册”的纪录片,也将镜头对准了新时代的农民、农村、农业。从纪录片的基本功能——叙事出发,可以探寻到三农题材纪录片独特的底层逻辑。本文以影视叙事学为研究框... 详细信息
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怀念海外华侨华人文献收藏与研究开拓者李华伟博士——兼忆俄亥俄大学邵友保博士海外华人文献研究中心30年(1993-2023)
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图书馆论坛 2024年 第3期44卷 43-47页
作者: 郑力人 何妍 康奈尔大学东亚图书馆 剑桥大学图书馆中文部
2023年12月17日,李华伟博士在美国佛罗里达州辞世,终年92岁。李博士是中美图书馆交流的先驱,也是海外华侨华人文献收藏与研究领域的巨擎;他的脚印深深印在了自己辛勤耕耘的图书馆沃土,他也如灯塔为海外华人研究照亮了航程。笔者曾先后... 详细信息
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中小学心理健康教育需要学科支撑:心理健康教育学
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中小学心理健康教育 2024年 第1期 4-10页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 教育部全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 国家卫生健康委员会精神卫生和心理健康专家委员会 不详
俞国良教授指出,“心理健康问题既有基础研究的属性,又具有应用研究的性质,更可能属于基础应用研究的范畴,这决定了心理健康教育应是多学科的研究对象,需要多学科协同‘作战’”,交叉融合是心理健康教育研究的发展趋势,多学科融合研究... 详细信息
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心理健康教育的新诠释:教育效能视角
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中小学心理健康教育 2024年 第22期 4-11页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 国家卫生健康委员会精神卫生和心理健康专家委员会 不详
新时代大力提升心理健康教育效能,利在当代功在千秋。本期访谈,俞国良教授依据中职学校和高等学校的调研数据,对心理健康教育效能进行了深入剖析,从心理健康教育效能的目标、内容和评价指标,以及心理健康教育的教育实施效能和教育管理... 详细信息
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中小学心理健康教育需要学科支撑:教育社会学与学校卫生学
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中小学心理健康教育 2024年 第16期 4-11页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 教育部全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 国家卫生健康委员会精神卫生和心理健康专家委员会 不详
俞国良教授指出,“心理健康问题既有基础研究的属性,又具有应用研究的性质,更可能属于基础应用研究的范畴,这决定了心理健康教育应是多学科的研究对象,需要多学科协同‘作战’”,交叉融合是心理健康教育研究的发展趋势,多学科融合研究... 详细信息
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中小学心理健康教育需要学科支撑:发展与教育心理学
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中小学心理健康教育 2024年 第7期 4-10页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 教育部全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 国家卫生健康委员会精神卫生和心理健康专家委员会 不详
俞国良教授指出,“心理健康问题既有基础研究的属性,又具有应用研究的性质,更可能属于基础应用研究的范畴,这决定了心理健康教育应是多学科的研究对象,需要多学科协同‘作战’”,交叉融合是心理健康教育研究的发展趋势,多学科融合研究... 详细信息
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中小学心理健康教育需要学科支撑:应用心理学
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中小学心理健康教育 2024年 第10期 4-10页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 教育部全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 不详
俞国良教授指出,“心理健康问题既有基础研究的属性,又具有应用研究的性质,更可能属于基础应用研究的范畴,这决定了心理健康教育应是多学科的研究对象,需要多学科协同‘作战’”,交叉融合是心理健康教育研究的发展趋势,多学科融合研究... 详细信息
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中小学心理健康教育需要学科支撑:德育论与课程论
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中小学心理健康教育 2024年 第13期 4-11页
作者: 俞国良 何妍 中国人民大学 中国人民大学心理研究所 教育部全国学生心理健康工作咨询委员会 教育部中小学心理健康教育专家指导委员会 国家卫生健康委员会精神卫生和心理健康专家委员会 不详
俞国良教授指出,“心理健康问题既有基础研究的属性,又具有应用研究的性质,更可能属于基础应用研究的范畴,这决定了心理健康教育应是多学科的研究对象,需要多学科协同‘作战’”,交叉融合是心理健康教育研究的发展趋势,多学科融合研究... 详细信息
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