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基于机器人仿生视觉路标多模式匹配定位仿真

计算机仿真 2019年第6期36卷 302-305页

作者：何奇文河池学院物理与机电工程学院

针对传统机器人仿生视觉路标多模式匹配定位过程中,普遍存在着定位运行时间较长、准确度较低、成本消耗较大等问题。提出一种新型机器人仿生视觉路标多模式匹配定位方法。通过对机器人仿生视觉路标进行分析,同时考虑到机器人定位时的实... 详细信息

针对传统机器人仿生视觉路标多模式匹配定位过程中,普遍存在着定位运行时间较长、准确度较低、成本消耗较大等问题。提出一种新型机器人仿生视觉路标多模式匹配定位方法。通过对机器人仿生视觉路标进行分析,同时考虑到机器人定位时的实际方向与视觉路标指示的方向存在一定的偏差,对方向偏差进一步修正,得到当前位置较为准确的机器人姿态信息;采用双目视觉传感器采集路标图像中的匹配点对,获取视觉路标图像三维坐标,构建双目立体视觉定位模型,根据该模型获得机器人与路标的相对位置关系,实现机器人视觉路标多模式匹配定位。实验结果表明,所提方法定位运行时间较短、准确度较高、成本消耗较低。

关键词：机器人仿生视觉路标多模式匹配视觉定位模型三维坐标偏差

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VC6中多种语言菜单的实现

河池师专学报 2002年第2期22卷 56-59页

作者：何奇文河池师专物理系广西宜州546300

介绍一种利用Visual+6 .

关键词： VisualC十十6.0 多种语言菜单程序设计 VC6 工程文件菜单资源

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地线的干扰与抑制

河池学院学报 2006年第5期26卷 123-125页

作者：何奇文河池学院物理与电子工程系广西宜州546300

地线的连接在高速电路板的设计中是必须要涉及到的环节,而由于地线阻抗的存在,必然会对电路的性能产生一定的负面影响。主要介绍在电路板制作中产生地线干扰的原因,并提出抑制地线干扰的方法。

关键词：地线阻抗地线干扰抑制方法

临湘市教育体育局多措并举严控“谢师宴” 006

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认知无线电的OFDM系统自适应比特分配算法

岳阳日报

作者：何奇文

本报讯（何奇文）昨日，笔者从临湘市教育体育局获悉，6月下旬，该局在广大教职员中开展违规操办和参加“庆功宴”、“升学宴”、“谢师宴”等不正之风专项整治工作，全市3500多名教职工作出“不举办、不参与‘升学宴’、‘谢师宴’”...

本报讯（何奇文）昨日，笔者从临湘市教育体育局获悉，6月下旬，该局在广大教职员中开展违规操办和参加“庆功宴”、“升学宴”、“谢师宴”等不正之风专项整治工作，全市3500多名教职工作出“不举办、不参与‘升学宴’、‘谢师宴’”的郑重承诺。高考、中考相继结束后，为

关键词：

来源： cnki报纸评论

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重庆大学学报（自然科学版） 2008年第10期31卷 1185-1188,1193页

作者：苏建欢冯文江何奇文邹琦萍河池学院物理与电子工程系广西宜州546300 重庆大学通信工程学院重庆400030

根据认知无线电系统的传输方式需要,设计了一种基于OFDM的认知无线电体系结构,并在子信道分配已经完成的前提下,在保证服务质量所需误码率的同时,提出了一种自适应比特分配算法,动态地分配子信道上的比特及能量,使得所需要的发射总功率... 详细信息

根据认知无线电系统的传输方式需要,设计了一种基于OFDM的认知无线电体系结构,并在子信道分配已经完成的前提下,在保证服务质量所需误码率的同时,提出了一种自适应比特分配算法,动态地分配子信道上的比特及能量,使得所需要的发射总功率达到最小(或者平均每比特信噪比达到最大)。仿真结果表明,与等比特分配算法相比,本自适应比特分配算法相对简单,降低了系统的传输功率,其误码率性能明显好于等比特分配算法。

关键词：认知无线电自适应0FDM系统比特分配

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MIMO-OFDM系统的信道估计算法

科技信息(学术研究) 2008年第16期 88-90+93页

作者：何奇文苏建欢邹琦萍河池学院物理与电子工程系

文章针对MIMO-OFDM系统中的信道估计关键技术提出了一种信道估算方法——基于线性非冗余预编码和二阶统计量的信道盲估计算法,该算法利用预编码信号的二阶统计特性消除了调制信号的信息,然后又利用STBC(Space-Time Block Coding空时分... 详细信息

文章针对MIMO-OFDM系统中的信道估计关键技术提出了一种信道估算方法——基于线性非冗余预编码和二阶统计量的信道盲估计算法,该算法利用预编码信号的二阶统计特性消除了调制信号的信息,然后又利用STBC(Space-Time Block Coding空时分组编码)特殊的复正交特性对参考子载波信道矩阵进行变换,将求逆过程转换成简单的线性处理过程,从而实现了低复杂度的信道估计。另外,该算法通过选取合适长度的统计数据,能够较快收敛。

关键词： MIMO-OFDM系统 CSI STBC 信道估计

赛场很小,他的心很大——追记全国优秀体育工作者、特级教师陈文友

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湖南教育(B版) 2010年第4期 20-21页

作者：程宪政何奇文余祥辉

今年元夜时月与灯依旧不见去年人泪满春衫袖——欧阳修《生查子》清明,岳阳临湘。一座新坟,前来祭奠的人们不断。逝者叫陈文友,是临湘二中的体育教师。

关键词：体育工作者田径运动中学生青少年运动会陈文友特级教师

谁来呵护留守儿童——由临湘市留守儿童教育调查引发的思考

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当代教育论坛（宏观教育研究） 2009年第1期 45-46页

作者：冯刚程宪政何奇文李小林湖南省临湘市教育局办公室

改革开放以来，随着我国经济的快速发展，越来越多的农村劳动力向城市转移，一个特殊的社会群体——农村留守儿童便产生了。为了深入、全面地了解农村留守儿童的生活、教育、心理现状，不久前，我们在湖南的临湘市进行了一次调查，调查... 详细信息

改革开放以来，随着我国经济的快速发展，越来越多的农村劳动力向城市转移，一个特殊的社会群体——农村留守儿童便产生了。为了深入、全面地了解农村留守儿童的生活、教育、心理现状，不久前，我们在湖南的临湘市进行了一次调查，调查侧重留守儿童的生活状况、教育状况和心理状况，旨在探寻这一特殊的社会群体到底由谁来呵护。

关键词：农村留守儿童教育调查临湘市改革开放以来社会群体生活状况农村劳动力城市转移

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垒层介质折射率对光量子阱透射谱的影响

河池学院学报 2013年第5期33卷 25-28页

作者：苏安何奇文梁玉娟河池学院物理与机电工程学院广西宜州546300

利用传输矩阵法理论,研究垒层介质折射率对光量子阱透射谱的影响,结果表明:垒层高折射率介质的折射率越大,光量子阱的透射峰带宽越窄;垒、阱层介质的折射率之和的比值越大,光量子阱的透射峰带宽越窄。光量子透射峰带宽对垒层介质折射率... 详细信息

利用传输矩阵法理论,研究垒层介质折射率对光量子阱透射谱的影响,结果表明:垒层高折射率介质的折射率越大,光量子阱的透射峰带宽越窄;垒、阱层介质的折射率之和的比值越大,光量子阱的透射峰带宽越窄。光量子透射峰带宽对垒层介质折射率的响应规律,不仅可以解决自然介质的折射率上限问题,而且为设计窄带高品质的光学滤波器件提供理论依据,同时对光量子阱的理论研究也具有积极的指导意义。

关键词：折射率透射谱光子晶体量子阱影响