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检索条件"作者=何嘉宇"
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四足机器人样机设计与运动控制研究
四足机器人样机设计与运动控制研究
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作者: 何嘉宇 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
四足机器人作为目前的研究热点,其强大的地形适应能力相比传统的移动机器人拥有更加广阔的应用场景。本文针对四足机器人在城市内楼间移动的任务,研制了四足机器人样机,对四足机器人通过坡面的过程进行了研究,提出了基于惯性测量单元... 详细信息
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基于特征金字塔卷积神经网络的时序行为识别
基于特征金字塔卷积神经网络的时序行为识别
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作者: 何嘉宇 国防科技大学
学位级别:硕士
对一段视频中的人类行为进行检测分类是目前计算机视觉领域研究的重要内容,且该任务具有较大实用意义,同时面临更多困难和挑战,不仅要应对视频中行为持续时间长短不一的情况,还要处理复杂的视频背景信息,需要广大的学者在该任务上贡献... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
特征金字塔结构的时序行为识别网络
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中国图象图形学报 2021年 第7期26卷 1637-1647页
作者: 何嘉宇 雷军 李国辉 国防科技大学信息系统工程重点实验室 长沙410072
目的时序行为识别是视频理解中最重要的任务之一,该任务需要对一段视频中的行为片段同时进行分类和回归,而视频中往往包含不同时间长度的行为片段,对持续时间较短的行为片段进行检测尤其困难。针对持续时间较短的行为片段检测问题,文中... 详细信息
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FF-CAM:基于通道注意机制前后端融合的人群计数
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计算机学报 2021年 第2期44卷 304-317页
作者: 李国辉 雷军 何嘉宇 国防科技大学信息系统工程重点实验室 长沙410073
单个图像中的人群计数在计算机视觉领域中备受关注,因为其在公共安全方面具有重要作用.例如,在人群聚集的场景中监控设备可以实时监测人群数量变化,对过度拥挤和异常情况进行预警以预防安全事故的发生.然而,由于受到遮挡、透视扭曲、尺... 详细信息
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1例车祸致全身多发骨折合并肠壁破裂患者的护理
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中西医结合护理(中英文) 2019年 第7期5卷 214-216页
作者: 何嘉宇 武警广东省总队医院眼科
本文总结了1例车祸致全身多发骨折合并肠壁破裂患者的护理体会。在整体护理思维的指导下,针对该名患者病情提出相应的护理诊断和护理依据,并根据护理诊断提出相应的护理措施及护理评价,包括感染、营养失衡、深静脉血栓形成、自理能力缺... 详细信息
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经口灌胃熊果酸对小鼠结肠、肝和肾组织抗氧化能力的影响
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中国兽医杂志 2022年 第1期58卷 75-80页
作者: 霍明洋 何嘉宇 谭振 陈响 唐宁 胡莲薪 郗艳丽 吉林医药学院公共卫生学院 吉林吉林132013
本试验旨在探讨熊果酸经口灌胃对ICR小鼠结肠、肝和肾组织抗氧化能力的影响。将50只ICR小鼠随机分为空白对照组、溶剂对照组、熊果酸低、中和高剂量组[5、10 mg/(kg·bw)和15 mg/(kg·bw)]。熊果酸低、中和高剂量组给予熊果酸连续灌胃28... 详细信息
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以婴儿胆汁淤积症为表现的钠牛磺胆酸共转运多肽缺陷病1例
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中华儿科杂志 2024年 第8期62卷 788-790页
作者: 何嘉 舒赛男 华中科技大学同济医学院附属同济医院儿科 武汉430030
患儿男, 1月11日龄, 因发现皮肤黄染1个月余就诊, 肝功能示转氨酶升高、胆汁淤积。因患儿经治疗后粪便色浅, 肝功能无改善, 肝脏穿刺病理示细胆管增生, 遂行胆道探查术, 但胆道通畅。术后继续给予护肝利胆治疗。患儿3月龄时发现其在黄... 详细信息
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探寻存在本质:中年群体的精神困境书写——以骆平《过午不食》为例
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当代文坛 2024年 第4期 196-204页
作者: 何嘉 广州华商学院文学院
中年群体作为社会运作的中流砥柱,其面临的现实与困境一直是中国当代文学的重要内容之一。《过午不食》以社会关系为关键词,重新审视了当代的中年定义,并以此为基础聚焦中年知识群体的精神层面,书写出中年群体的精神欲望话语。小说以处... 详细信息
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微生物胞外聚合物引起的金属腐蚀的研究进展
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中国腐蚀与防护学报 2024年 第2期44卷 278-294页
作者: 柯楠 倪莹莹 何嘉 柳海宪 金正 刘宏伟 中山大学化学工程与技术学院南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海519082
系统总结了典型的腐蚀性微生物(细菌、真菌和微藻)的代谢特点以及典型微生物对金属腐蚀的作用机制,在此基础上着重分析了微生物代谢产生的关键组分胞外聚合物的组分结构和功能,讨论了胞外聚合物的多种用途。最后,分析和讨论了胞外聚合... 详细信息
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考虑风光不确定性的抽水蓄能梯级水电多时间尺度调度策略研究
考虑风光不确定性的抽水蓄能梯级水电多时间尺度调度策略研究
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作者: 何嘉 陕西理工大学
学位级别:硕士
随着新能源接入规模逐渐增加,以新能源为主体电源的多能互补系统优化消纳将是未来中国能源发展的必然趋势。而伴随新能源渗透率的不断加大,电力系统的电力电量平衡特性、分析方法和应对策略都将发生重大改变。抽水蓄能电站作为理想的调... 详细信息
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