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基于多阶段信息增强的3D点云目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 280-286页

作者：袁善帅丁雷中国科学院上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室上海200083 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用... 详细信息

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。

关键词：机器视觉 3D目标检测激光点云多阶段信息增强

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面神经管脑脊液漏的影像学表现

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第2期59卷 147-151页

作者：王林省张丽红刘善凤胡娜李进叶郝淑珍巩若箴山东省耳鼻喉医院影像中心济南250023 山东第一医科大学附属中心医院影像中心济南250013 邹城市人民医院影像科邹城273599

目的总结面神经管脑脊液漏(fallopian canal cerebrospinal fluid leaking,FCCFL)的影像学表现特征。方法回顾性分析2016年8月至2023年11月山东省耳鼻喉医院4例经手术证实为FCCFL患者的高分辨率CT(HRCT)和MRI影像资料,其中男2例、女2例... 详细信息

目的总结面神经管脑脊液漏(fallopian canal cerebrospinal fluid leaking,FCCFL)的影像学表现特征。方法回顾性分析2016年8月至2023年11月山东省耳鼻喉医院4例经手术证实为FCCFL患者的高分辨率CT(HRCT)和MRI影像资料,其中男2例、女2例,年龄6~69岁。结果4例FCCFL均为单侧,左、右侧各2例。临床上表现为鼻腔流清亮液体、耳闷、听力下降等症状。患耳在HRCT上均表现为近端面神经管管腔明显扩张,迷路段及膝状神经窝均受累,1例同时累及鼓室段。患侧膝状神经窝明显扩大,均向上鼓室内突出,其中1例同时累及耳蜗。在MRI上扩大的面神经管内呈T 1WI低信号,T 2WI和/或水成像序列上呈脑脊液(cerebrospinal fluid,CSF)样高信号,经扩大迷路段与内听道内CSF信号相连续;均无扩散受限,增强扫描无强化。患侧鼓室内均可见CSF样信号积液影,1例沿着岩浅大神经走行区、右侧翼腭窝及咽旁间隙可见CSF样信号。3例患侧邻近颅内脑膜增厚。结论FCCFL影像学表现具有特征性:HRCT上表现为患侧面神经管近端扩张,特别是膝状神经窝扩大;MRI上呈CSF样信号,并经迷路段与内听道内CSF相连续,弥散加权无扩散受限,增强扫描无强化,患侧鼓室内常有CSF样信号。

关键词：面神经管脑脊液耳漏体层摄影术,X线计算机磁共振成像

基于PEG-6000模拟干旱胁迫下三个甘蔗品种种茎根芽萌发特征

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基因组学与应用生物学 2024年第6期43卷 976-985页

作者：黄霄宇李文燕安朋红李文兰陈保善广西大学生命科学与技术学院亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室南宁530004 广西大学农学院南宁530004 广西壮族自治区甘蔗生物学重点实验室南宁530004

为探究三个抗旱性不同的甘蔗品种[‘中蔗9号’(ZZ9),抗旱性强;‘中蔗2号’(ZZ2),抗旱性弱;‘新台糖22号’(Xintaitang22),抗旱性居中]在不同干旱胁迫环境下萌发早期种茎根和芽萌发的差异,试验采用水培法用不同浓度梯度PEG-6000[CK、10%(... 详细信息

为探究三个抗旱性不同的甘蔗品种[‘中蔗9号’(ZZ9),抗旱性强;‘中蔗2号’(ZZ2),抗旱性弱;‘新台糖22号’(Xintaitang22),抗旱性居中]在不同干旱胁迫环境下萌发早期种茎根和芽萌发的差异,试验采用水培法用不同浓度梯度PEG-6000[CK、10%(w/v)和20%(w/v)]模拟干旱胁迫连续培养12 d后采集根系和芽的萌发数量、根和芽的生物量、根系的形态特征及生理指标数据。研究结果显示,抗旱性强的品种‘中蔗9号’根系的形态指标(根总长、根面积、根体积和根直径等)均显著高于‘中蔗2号’和‘新台糖22号’的。随着PEG-6000胁迫程度加深,‘中蔗2号’的根系脱落率显著高于‘中蔗9号’的,在高浓度PEG-6000(20%)胁迫下,随时间的延长‘中蔗2号’的根系数量急剧下降,而‘中蔗9号’的根系数量呈现上升趋势,说明‘中蔗9号’的根点在高浓度PEG-6000模拟干旱胁迫下仍能保持生活力,并从休眠状态复苏而继续萌发。‘中蔗9号’的根茎粗壮,根系生物量最多,芽体生物量最少,而‘中蔗2号’反之,根系生物量最少,芽体生物量最多。在高浓度PEG-6000胁迫下,‘中蔗2号’和‘新台糖22号’的SOD、POD的酶活性均下降,而‘中蔗9号’的处于持续上升趋势,此时‘中蔗9号’根系的脯氨酸含量亦极显著(240%)上升。在PEG-6000模拟干旱胁迫下,甘蔗种茎根芽萌发的上述特征与大田抗旱表型观察结果相吻合。本研究结果为快速筛选抗旱甘蔗品种提供了参考依据。

关键词：甘蔗种茎萌发 PEG 形态特征生理生化指标

左乙拉西坦单向释药控释片的制备与释放度评价

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中国新药杂志 2024年第1期33卷 83-88页

作者：席雨梦何函星王晓晖郝俊红何朝星杜青河北医科大学药学院石家庄050017 石家庄市人民医院石家庄050011

目的:拟研制一种新型左乙拉西坦(levetiracetam,LEV)单向释药控释片。方法:将处方量LEV与载体材料通过溶剂-熔融法制备固体分散体颗粒,干法制粒压片制备药物层,压制保护层后得双层片芯,保护层顶面粘贴保护膜,浸渍法将片芯包衣后,撕掉保... 详细信息

目的:拟研制一种新型左乙拉西坦(levetiracetam,LEV)单向释药控释片。方法:将处方量LEV与载体材料通过溶剂-熔融法制备固体分散体颗粒,干法制粒压片制备药物层,压制保护层后得双层片芯,保护层顶面粘贴保护膜,浸渍法将片芯包衣后,撕掉保护膜即得底面和侧面包衣的LEV单向释药控释片。以体外累积释放度等为评价指标,考察其处方工艺,并进行体外释药模型拟合。结果:最终处方为药物层:LEV原料药250 mg,十八醇62.5 mg,硬脂酸镁6.25 mg;压片硬度为6 kg;保护层:乳糖用量200 mg;包衣层:包衣液为10%EC M70乙醇溶液;包衣增重百分比为10%。LEV单向释药控释片12 h体外累积释放达90%以上,释药行为符合零级释放模型。结论:自制的LEV单向释药控释片处方工艺简单可行、体外释放缓慢平稳,符合控释制剂理想特征。

关键词：左乙拉西坦控释片浸渍法包衣体外释放

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复绿增殖不负青山不负海

复绿增殖不负青山不负海

法治日报

作者：邢东伟崔善红

“经过实地考察，补种的144株重阳木存活了66株，你的生态修复义务还未完成，要继续补种。”6月3日上午10时，海南省白沙黎族自治县人民法院刑庭副庭长胡欠欠与昌江黎族自治县王下乡村民韩某某来到海南热带雨林国家公园霸王岭腹地实地... 详细信息

“经过实地考察，补种的144株重阳木存活了66株，你的生态修复义务还未完成，要继续补种。”6月3日上午10时，海南省白沙黎族自治县人民法院刑庭副庭长胡欠欠与昌江黎族自治县王下乡村民韩某某来到海南热带雨林国家公园霸王岭腹地实地回访生态修复情况。这是海南法院践行生态保......

关键词：海南省生态修复海事法院增殖放流

来源： cnki报纸评论

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海南部署深化“总对总”多元解纷机制

海南部署深化“总对总”多元解纷机制

海南日报

作者：金昌波崔善红

本报海口6月30日讯（记者金昌波通讯员崔善红）6月28日，海南“总对总”工作座谈会在海口召开，通报全省“总对总”工作情况，部署进一步深化“总对总”多元解纷机制。为落实将非诉纠纷解决机制挺在前面，从源头上减少诉讼增量的部署... 详细信息

本报海口6月30日讯（记者金昌波通讯员崔善红）6月28日，海南“总对总”工作座谈会在海口召开，通报全省“总对总”工作情况，部署进一步深化“总对总”多元解纷机制。为落实将非诉纠纷解决机制挺在前面，从源头上减少诉讼增量的部署要求，最高人民法院于2020年起会同中央......

关键词：解纷机制调解组织

来源： cnki报纸评论

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不同产地朗姆酒质量安全检测及分析

现代食品科技 2024年第5期40卷 282-289页

作者：莫星忧何善廉伍彬杨国欢毋福海莫天生宋粉云吴帅广州工商学院工学院广东佛山528138 广西产品质量监督检验院广西南宁530015 广东海洋大学食品科技学院广东湛江524088 杭州泽健医药有限公司浙江杭州310020

为评估不同产地朗姆酒质量安全状况,该文参考《轻工业行业标准-朗姆酒》及《食品安全国家标准-蒸馏酒及其配制酒》等相关标准,检测了19批产自5个不同国家(中国、古巴、危地马拉、牙买加、菲律宾)朗姆酒的理化指标。结果发现,12批样品酒... 详细信息

为评估不同产地朗姆酒质量安全状况,该文参考《轻工业行业标准-朗姆酒》及《食品安全国家标准-蒸馏酒及其配制酒》等相关标准,检测了19批产自5个不同国家(中国、古巴、危地马拉、牙买加、菲律宾)朗姆酒的理化指标。结果发现,12批样品酒精度实测值与标签标示值误差超过1.0%vol,达标率仅为36.8%;固定酸和挥发酸的含量范围分别为0.01~0.45和0.02~0.42 g/L;甲醇、铅、铜含量范围分别为0.012~0.061 g/L、0.006~0.058 mg/L和0.011~0.157 mg/L,所有样品未检测到氰化物;正丙醇、异丁醇、活性戊醇三种高级醇的含量范围分别是0.020~0.261 g/L,0.06~0.149 g/L和0.01~0.516 g/L,整体含量较低;非酒精性挥发物总量为0.092~2.028 g/L,达标率为73.7%。由此可见,正规生产或正规渠道购买的朗姆酒其主要理化指标基本符合标准要求,安全性较高。研究结果对增进消费者对朗姆酒质量安全状况的了解,为监督管理部门实现科学监管以及促进朗姆酒产业的健康发展具有一定的现实意义。

关键词：朗姆酒品质分析质量安全

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湖北黄精大小孢子发生及雌雄配子体发育

西北植物学报 2024年第5期44卷 813-823页

作者：李华荣周财魏薇何夫王业红陈发菊三峡大学三峡区域植物遗传与种质创新重点实验室生物技术研究中心湖北宜昌443002 五峰土家族自治县现代农业科技示范中心湖北五峰443400

【目的】研究湖北黄精花部形态结构特征和大小孢子发生及雌雄配子体发育过程,以丰富黄精属植物的生殖生物学理论,为进一步开展湖北黄精的品种选育提供依据。【方法】以不同发育时期的湖北黄精花芽为试验材料,用显微观察法观察花部形态... 详细信息

【目的】研究湖北黄精花部形态结构特征和大小孢子发生及雌雄配子体发育过程,以丰富黄精属植物的生殖生物学理论,为进一步开展湖北黄精的品种选育提供依据。【方法】以不同发育时期的湖北黄精花芽为试验材料,用显微观察法观察花部形态结构特征,石蜡切片技术对单花雌雄蕊进行切片观察。【结果】湖北黄精的花被为白色或淡黄绿色,花被筒近喉部稍缢缩;具6枚雄蕊,花丝下端与花被合生,花药开裂方式为纵裂;雌蕊子房上位,3心皮,花柱与子房等长。湖北黄精花药壁由4层细胞组成,成熟的绒毡层具多核,绒毡层发育类型为分泌型;小孢子母细胞减数分裂为连续型,四分体呈左右对称型排列,成熟花粉粒为2-细胞型;存在小孢子发育不同步的现象。雌蕊胚珠具双珠被、厚珠心;四分体呈直线型排列,胚囊发育类型为蓼型;存在双胚囊胚珠现象。在雄蕊的花药壁和雌蕊的子房壁都观察到有束状草酸钙针晶。【结论】湖北黄精雌雄蕊具有较原始的发育特征,虽然在发育过程中都存在异常现象,但雄蕊最终能形成正常的雄配子体,雌蕊低频率的双胚囊现象对总体受精结果影响很小。湖北黄精杂交育种可以选择花药开裂前一时期的花粉,花药壁和子房壁观察到的束状草酸钙针晶无法作为湖北黄精物种鉴定的依据。

关键词：湖北黄精大小孢子发生雌雄配子体

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基于pyrF的乳酸乳球菌食品级表达载体的构建

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食品工业科技 2024年第9期45卷 124-130页

作者：王帅邓木兰梁志成周泓宇何少媚张智穆云萍李芳红赵子建广东工业大学生物医药研究院广东广州510006 华南理工大学医学院广东广州510006 深圳大学生命与海洋科学学院广东深圳518060

基于pyrF筛选标记和来源于乳酸乳球菌(Lactococcus lactis,***)的基因组DNA为表达元件,构建***食品级表达载体,用于食品和药用多肽的表达和生产。首先,利用NZ3900 pyrF基因列构建同源重组突变盒,构建NZ3900 ΔpyrF突变株;然后,分别以来... 详细信息

基于pyrF筛选标记和来源于乳酸乳球菌(Lactococcus lactis,***)的基因组DNA为表达元件,构建***食品级表达载体,用于食品和药用多肽的表达和生产。首先,利用NZ3900 pyrF基因列构建同源重组突变盒,构建NZ3900 ΔpyrF突变株;然后,分别以来源于***的repA和repC基因为复制元件、pyrF基因为筛选标记、P_(32)和P_(8)为启动子、以及Tusp_(45)和TpepN为终止子,构建食品级表达质粒pLD;最后以绿色荧光蛋白ZsGreen为报告基因,验证ZsGreen在NZ3900 ΔpyrF突变株的表达及pLD-ZsG的遗传稳定性。实验结果表明,原养型ZsGreen阳性转化子可在普通Elliker培养基中正常生长,在荧光显微镜下观察到明显的绿色荧光信号;此外,PCR和Western blotting也证实ZsGreen能在NZ3900中表达且能稳定传代至30代,说明pLD食品级表达载体构建成功且使得外源蛋白在***中稳定表达。综上所述,基于pyrF营养缺陷型标记构建的***食品级表达载体的方法切实可行,可为推动***在食品和药用多肽生产中的应用提供研究基础。

关键词： pyrF 乳酸乳球菌食品级表达载体筛选标记绿色荧光蛋白