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多机器人系统的一种快速会话建立方法

计算机工程与应用 2008年第35期44卷 226-228页

作者：张学习杨宜民何启承广东工业大学自动化学院广州510090

H.324M作为多媒体移动终端的标准,使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上,针对数据传输的多路技术,开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈,一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息,使得多机器人系统能够加... 详细信息

H.324M作为多媒体移动终端的标准,使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上,针对数据传输的多路技术,开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈,一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息,使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明,该方法相对于H.324M中推荐的方法,会话建立时间缩短了约50%。

关键词：多机器人系统多媒体通讯会话建立多路复用

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基于前向单目视觉的机器人自定位研究

激光与红外 2008年第8期38卷 849-851页

作者：张学习杨宜民何启承夏益民广东工业大学自动化学院广东广州510090

为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统。首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案... 详细信息

为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统。首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性。

关键词：前向单目视觉移动机器人目标识别视觉标定

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邓小平对中国式现代化的探索及其理论贡献

社会主义研究 2024年第3期 22-30页

作者：何启刚石家庄铁道大学马克思主义学院习近平新时代中国特色社会主义思想概论教研室

中国式现代化是中国共产党和中国人民长期实践探索的重大成果。邓小平作为党的第二代中央领导集体的核心、改革开放和社会主义现代化建设的总设计师,对中国式现代化进行了积极探索并作出了重要贡献。这主要体现在以下五个方面:一是创造... 详细信息

中国式现代化是中国共产党和中国人民长期实践探索的重大成果。邓小平作为党的第二代中央领导集体的核心、改革开放和社会主义现代化建设的总设计师,对中国式现代化进行了积极探索并作出了重要贡献。这主要体现在以下五个方面:一是创造性提出“中国式的现代化”的重大命题,为新时代概括提出中国式现代化理论奠定了话语基础;二是深刻揭示中国现代化是社会主义现代化、符合基本国情的现代化、全面协调发展的现代化,为新时代概括中国式现代化的中国特色和本质要求提供了重要依据;三是科学确定中国现代化的战略目标、战略步骤、战略重点,为新时代推进和拓展中国式现代化提供了战略支撑;四是从思想路线、政治路线、内外环境和领导力量等方面系统谋划推进中国现代化的总体思路,为新时代中国式现代化理论和实践的创新突破提供了基本指引;五是深入阐释中国实现现代化对中华民族、国际共产主义运动、人类进步事业和发展中国家现代化建设的重大意义,为新时代我们更加深入地理解和把握中国式现代化的世界意义提供了思想资源。

关键词：中国式现代化现代化话语现代化战略中国方案

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应对网络安全风险的保险保障机制论要

比较法研究 2024年第3期 125-138页

作者：何启豪中国政法大学比较法学研究院

网络安全风险引发了沉默风险保障争议,甚至可能重演“石棉赔付危机”。政府有必要构建专门的网络安全保险保障机制,以有效救济受害人。可保性与网络战是构建网络安全保险保障机制的主要挑战。通过对网络风险性质以及精算、偿付能力、道... 详细信息

网络安全风险引发了沉默风险保障争议,甚至可能重演“石棉赔付危机”。政府有必要构建专门的网络安全保险保障机制,以有效救济受害人。可保性与网络战是构建网络安全保险保障机制的主要挑战。通过对网络风险性质以及精算、偿付能力、道德风险和供需关系标准的分析,网络安全风险基本符合可保性要求。战争通常是保险保障的除外责任。由于对战争行为、归因规则等重要问题仍有争议,司法实践中对网络战除外责任的适用尚比较谨慎。我国的网络安全保险仍处于起步阶段,保险保障机制仍有待完善。应在政府与保险业的公私合作框架下,建立多层级网络风险分散机制,提供可负担的网络安全保险,并制定网络安全保险标准保单,以减少赔付争议与司法纠纷。

关键词：网络安全保险保险保障机制沉默网络风险可保性网络战争除外责任

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基于预训练语言模型的词义消歧方法研究

基于预训练语言模型的词义消歧方法研究

作者：何启鹏东莞理工学院

学位级别：硕士

词义消歧旨在从上下文中自动识别目标词的正确语义,这对于诸如机器翻译和信息提取等下游任务至关重要。然而,现有的有监督模型受限于训练数据分布的不均匀,难以准确预测罕见词义。此外,从固定词义目录中挑选最符合语境的词义,通常会面... 详细信息

词义消歧旨在从上下文中自动识别目标词的正确语义,这对于诸如机器翻译和信息提取等下游任务至关重要。然而,现有的有监督模型受限于训练数据分布的不均匀,难以准确预测罕见词义。此外,从固定词义目录中挑选最符合语境的词义,通常会面临新词义补充困难、词义解释过于简单、词义粒度过细等问题,导致词义消歧结果的认可度不高。本文针对这些问题进行了研究,主要工作如下:(1)构建基于柯林斯英语词典的实用词义消歧数据集并提出一种基于提示学习的词义消歧方法。该方法设计一种基于提示学习的单词表示方式,利用双编码器结构,分别对候选词义和拼接模板信息的歧义词上下文进行特征提取,挑选相似度最高的一项作为预测结果。实验结果表明,在柯林斯数据集上相比基线模型的F1分数提高了2.2%,在FEWS数据集的零样本测试中F1分数提高了4.3%。(2)提出一种基于文本生成的词义消歧数据集构建方法。该方法将目标词义拼接在人工设计的模板中,让语言模型生成符合目标词义的上下文。之后,根据词义匹配算法移除匹配结果低于阈值的样本。实验结果表明,使用扩充数据集后在Word Net测试集的F1分数相比最先进的RTWE方法提高了1.9%,在FEWS零样本和少样本测试集的F1分数相比基线模型分别提高12.47%、2.07%。(3)提出一种基于大规模语言模型的生成式词义消歧方法。该方法将歧义词及其上下文拼接在人工设计的词义生成模板中,将词义消歧问题转化为文本生成任务,直接生成符合目标词上下文的词义,并基于现有的词典数据构建指令微调数据集,对开源的大规模语言模型进行局部参数微调。实验结果表明指令微调以及在提示模板中增加额外样例的方法有助于提高大规模语言模型的词义生成能力。综上所述,本研究提出了一系列有效的方法来解决词义消歧中的挑战。首先,基于柯林斯词典构建数据集,利用提示学习提高模型对罕见词义的学习能力;其次,提出文本生成的数据增强方法,改善罕见词义样本不足问题;最后,提出基于大规模语言模型的生成式词义消歧方法,提高词义消歧结果的认可度。

关键词：词义消歧预训练语言模型提示学习

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注意力机制下的多尺度图像超分辨率重建

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第9期47卷 1255-1261页

作者：何启琛何蕾合肥工业大学数学学院安徽合肥230601

文章结合目前较流行的多尺度卷积和通道注意力机制,提出一种新颖的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)结构,即注意力机制下的多尺度卷积神经网络。该网络结构中加入大量的残差结构,加深了网络的深度;多尺度卷积的使用使该... 详细信息

文章结合目前较流行的多尺度卷积和通道注意力机制,提出一种新颖的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)结构,即注意力机制下的多尺度卷积神经网络。该网络结构中加入大量的残差结构,加深了网络的深度;多尺度卷积的使用使该网络能从图片中提取更加丰富的信息;注意力机制的引入使网络处理高频信息时有更大的权重。实验结果表明,多尺度注意力机制卷积神经网络在图像超分辨率(super-resolution,SR)重建上取得了良好的表现,图像细节恢复效果令人满意。

关键词：超分辨率(SR) 深度学习卷积神经网络(CNN) 注意力机制多尺度

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基于图论的彩色图像快速分割方法研究

计算机应用与软件 2009年第7期26卷 240-241,250页

作者：张学习杨宜民曹志广夏益民何启承广东工业大学自动化学院广东广州510090

基于图论的图像分割方法作为一种全局的分割方法,当图像的信息量增大时,问题求解将非常耗时。提出一种基于图论的彩色图像快速分割方法,该方法首先用区域生长法将彩色图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树MST(Minimum span-ning... 详细信息

基于图论的图像分割方法作为一种全局的分割方法,当图像的信息量增大时,问题求解将非常耗时。提出一种基于图论的彩色图像快速分割方法,该方法首先用区域生长法将彩色图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树MST(Minimum span-ning tree)方法在这些区域之间进行分割,产生最终的分割图像。以彩色图像作为研究对象,实验结果表明,相对于传统的MST图论分割方法,该方法在取得较好分割效果的同时,提高了分割速度。

关键词：彩色图像分割图论区域生长最小支撑树目标函数

基于AC-BSO-IGeiger的堆石坝面板裂缝声发射源定位

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人民长江 2024年

作者：景茂贵刘星何启中国三峡建工(集团)有限公司河海大学水利水电学院珠江水利科学研究院

由于堆石坝的面板裂缝对其结构安全的影响较大，需要加强对混凝土面板裂缝的识别和定位。为进一步提高面板裂缝的定位精度，本文提出了一种基于AC-BSO-IGeiger与声发射源相结合的方法对面板裂缝进行定位。该定位方法构建了一种混凝土面... 详细信息

由于堆石坝的面板裂缝对其结构安全的影响较大，需要加强对混凝土面板裂缝的识别和定位。为进一步提高面板裂缝的定位精度，本文提出了一种基于AC-BSO-IGeiger与声发射源相结合的方法对面板裂缝进行定位。该定位方法构建了一种混凝土面板裂缝声发射传感器监测网络布设结构，并基于定位可靠度对已知恒定波速时差法（Geiger法）进行改进为基于区域修正波速的时差定位法（IGeiger法）。同时利用自适应学习策略（Adaptive learning strategies）和混沌映射（Chaotic map）改进了天牛群优化算法（Beetle Swarm Optimization Algorithm， BSO）提出了一种自适应学习天牛群算法（AC-BSO），并采用该算法计算裂缝定位目标函数的最优解。由试验结果可知，最小二乘法（Least Square， LS）和天牛须搜索算法（Beetle antennae search Algorithm， BAS）定位精度不稳定，定位效果明显劣于AC-BSO法和BSO法，AC-BSO法定位精度高于BSO法，说明AC-BSO法能有效提高声源定位精度。因此，基于AC-BSO-IGeiger组合法的定位精度高且性能优越，该面板裂缝定位方法能够为面板裂缝识别提供新的解决思路。

关键词：混凝土面板声发射裂缝识别天牛群优化算法时差定位法

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数字时代的有为政府:公共治理的视角

学术月刊 2024年第3期56卷 96-106页

作者：何启志彭明生浙江工商大学统计与数学学院浙江杭州310018 安徽大学公共政策研究部安徽合肥230601

从治理视角来看,有为政府的本质在于建设人民满意的服务型政府,核心是要不断提升政府治理能力、发挥好政府作用,促进公共价值创造。人类社会正进入数字时代,加强有为政府建设是数字化发展对更好发挥政府作用提出的现实需求。数字技术不... 详细信息

从治理视角来看,有为政府的本质在于建设人民满意的服务型政府,核心是要不断提升政府治理能力、发挥好政府作用,促进公共价值创造。人类社会正进入数字时代,加强有为政府建设是数字化发展对更好发挥政府作用提出的现实需求。数字技术不仅影响着人类的生产生活方式,而且推动着政府治理方式变革。适应人民群众的美好数字生活需要、推进国家治理体系和治理能力现代化,内在地要求加强有为政府建设。这也意味着政府应将人民性贯彻于政府改革创新之中,以数字技术赋能重塑政府治理形态和模式,提升政府治理效能,进而在实践向度上做好推动构建良好数字生态、完善数字经济治理、保障数字公共服务普惠供给等基础性工作,提升人民群众对数字化发展的获得感、幸福感和安全感。

关键词：数字时代有为政府数字技术公共治理