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浅析塔里木河干流河段水量渗漏

地下水 2024年第1期46卷 94-96页

作者：何向东阿克苏水文勘测局新疆阿克苏843000

近年来随着经济社会的发展,水资源开发利用程度不断提高,特别是我国西北干旱半干旱地区,水资源时空分布不均,供需矛盾更加突出。为了研究现状开采条件下,地表水与地下水之间的转化规律,本文通过收集塔里木河流域主要节点水文站及地下水... 详细信息

近年来随着经济社会的发展,水资源开发利用程度不断提高,特别是我国西北干旱半干旱地区,水资源时空分布不均,供需矛盾更加突出。为了研究现状开采条件下,地表水与地下水之间的转化规律,本文通过收集塔里木河流域主要节点水文站及地下水监测站资料,结合以往渗透系数等研究成果,借助达西定律这一水文地质基本源流,计算出塔里木河干流上中游各河段的多年平均渗漏水量,为塔里木河干流更好的开发利用水资源、生态需水计算等提供科学性依据。

关键词：塔里木河河段渗流计算

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何向东作品

美与时代（美术学刊）（中） 2015年第8期 156-157页

作者：何向东中国新闻摄影学会

走马灯在皖南芜湖一带有着三百余年历史，是一种民间传统习俗。一般在春节期间逐村表演，他们具有独特的服饰打扮，表演时舞步轻灵多变，阵势宏大。具有较高的艺术欣赏价值和重要的人文价值。此组作品选择部分马灯脸谱进行展示。

关键词：作品选艺术欣赏价值传统习俗春节期间人文价值马灯表演

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玻璃体内注射机器人视觉引导系统研究

玻璃体内注射机器人视觉引导系统研究

作者：何向东四川大学

学位级别：硕士

眼球玻璃体内注射是一种眼科常见的小型手术,可通过向眼内注射各种药物实现对多种眼科疾病的治疗。该手术临床需求量巨大,并需要经验丰富的眼科医生才能实施,而目前眼科医生的数量严重不足,因此实现玻璃体内注射的自动化可以极大减轻眼... 详细信息

眼球玻璃体内注射是一种眼科常见的小型手术,可通过向眼内注射各种药物实现对多种眼科疾病的治疗。该手术临床需求量巨大,并需要经验丰富的眼科医生才能实施,而目前眼科医生的数量严重不足,因此实现玻璃体内注射的自动化可以极大减轻眼科医生的工作负担,服务更多眼科疾病患者。机器人技术是近年来实现外科手术自动化的常见手段之一,而实现机器人玻璃体内自动注射最大的困难在于自动引导。手术中常用于引导的三维成像技术能够直接获得操作对象和手术器械的空间三维形状和位置,但是对于玻璃体内注射这样的小型手术而言过于昂贵和复杂。而视觉伺服利用相机获得的视觉信息进行引导,可以解决成本和复杂性的问题,但将其直接用于引导机器人玻璃体内注射仍存在诸如无法获得眼球的准确深度信息、眼球没有易于识别的特征点和特征线、术中眼球轻微转动等困难。为此,本文提出利用虹膜所在椭圆的参数作为引导机器人运动的图像特征,使用RBF孪生神经网络建立了将眼球特征转换为机器人运动的视觉映射模型,并使用鲁棒滑模控制器改善系统响应性和鲁棒性,最后通过仿真模拟和实物模拟模型实验对其进行了验证。具体工作如下:(1)研究了玻璃体内注射的临床背景和操作要求,进行了系统的总体设计,确定了玻璃体内注射机器人视觉引导系统的组成,分析了玻璃体内注射机器人视觉引导系统中的难点问题和关键内容。由于眼球图像精确的深度信息难以获取,视觉引导系统采用基于图像的视觉伺服方法进行引导,省略位姿估计的步骤。因为不同时间和个体间的虹膜直径差异不大,所以选择虹膜所在椭圆的参数作为用于引导的图像特征。最后根据玻璃体内注射的操作要求,确定了机器人平台的选型。(2)分析和建立了Franka Emika Panda机器人平台的正逆运动学模型,并实现了机器人末端点到点运动的控制,使视觉引导系统能够准确地操纵机器人和固定在其末端的注射针的运动。首先使用指数积(Po E)方法建立机器人关节转角与末端点位姿的数学模型,并对逆向求解的方法进行了研究和Coppelia Sim仿真验证,使得视觉引导系统能够根据机器人末端点位姿设定其关节转角。之后针对实际机器人平台指令位姿和实测位姿存在的误差,对其组成和产生原因进行分析,并设计了能够在线动态更新的误差补偿器,经实验证明能够有效减小机器人位姿的系统误差。(3)建立了真实眼部图像的语义分割模型。选取OpenEDS 2020数据集作为真实眼部图像数据集,对其使用UR-Net建立语义分割模型,能够达到95%以上的分割精度。在现有模型的基础上加入可学习的预处理层进行改进,在最终精度没有明显差异的情况下,可以加快模型训练的进程,并改善训练的平稳性。最后使用形态学处理方法对分割结果进行后处理,修复了分割结果存在的小孔洞、噪点和锯齿状边缘等缺陷,使得本课题提出的视觉引导系统具有实用化的可能。(4)为了实现机器人视觉引导系统中从图像特征到空间运动的转换,设计和训练了针对眼球的视觉映射模型。首先使用眼球简化模型代替真实眼球,根据玻璃体内注射的技术要求,设计机器人末端和固定在末端的注射针的空间运动路径,并拟定和验证了针对眼球简化模型的图像特征提取算法。之后通过分析视觉伺服的一般模型,设计了RBF孪生神经网络模型,用于建立眼球简化模型从图像特征到末端位姿的映射关系。最后在仿真和实物模型实验平台上,采集图像特征和机器人末端位姿数据,训练视觉映射模型,验证结果表明该视觉映射模型能够达到0.717%的位置精度和7.240%的姿态精度。(5)设计和实现了玻璃体内自动注射机器人视觉引导系统中的视觉伺服控制器,用于改善视觉引导系统的响应性和鲁棒性。首先将控制器之外的其他部分整体作为被控对象,使用ARX算法对其进行系统辨识,得到被控对象的线性近似模型。之后针对该模型,使用李雅普诺夫理论设计滑模控制器结构,并在控制器模型中使用饱和函数替代符号函数,以消除抖振问题。由于模型存在不确定性,使用Min-max鲁棒优化对滑模控制器的参数进行优化,最终得到鲁棒性较强的控制器。最后用仿真实验和实物模型实验验证了整个视觉引导系统的稳定性和鲁棒性。

关键词：医疗机器人视觉伺服 RBF神经网络滑模控制玻璃体内注射

牦牛卵泡发育过程中卵丘卵母细胞复合体的转录组分析

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国农业大学学报 2022年第5期27卷 216-226页

作者：何向东字向东夏忆陈莹西南民族大学动物科学国家民委重点实验室成都610041

为探讨牦牛有腔卵泡发育过程中卵丘卵母细胞复合体(Cumulus-oocyte complexes,COCs)mRNA转录组变化,对牦牛小(2~3mm)、中(4~5mm)、大有腔卵泡(6~8mm)中的COCs进行Illumina平台测序,筛选差异表达基因(Differentially expressed genes,DEGs),并进行GO分析和KEGG分析。结果表明,1)牦牛小、中、大3个阶段的卵泡COCs中共有17342个基因表达;2)小卵泡与中卵泡COCs之间有879个DEGs,其中,上调435个,下调444个;DEGs注释到106条GO条目,其中生物过程(BP)类别46条,细胞组成(CC)类别25条,分子功能(MF)类别35条,涉及254条KEGG通路。中卵泡与大卵泡COCs之间有1560个DEGs,其中,上调590个,下调970个;3)DEGs注释到114条GO条目,其中BP 55条、CC 26条和MF 33条,涉及276条KEGG通路,DEGs主要富集在神经活性配体-受体相互作用、细胞因子-细胞因子受体相互作用、细胞粘附分子、钙离子信号通路和cAMP信号通路等重要通路。综上,牦牛卵泡在不同发育阶段的DEGs、GO条目和KEGG pathway存在明显差异,为揭示牦牛卵泡发育分子调控机制,改善牦牛卵母细胞体外成熟技术提供了理论依据。

关键词：牦牛卵丘卵母细胞复合体转录组转录组测序

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CF0质子传导对两光系统间光能分布的影响

Acta Biochimica et Biophysica Sinica 1996年第6期28卷 678-685页

作者：何向东吴少龙李有则中国科学院上海植物生理研究所

用饱和闪光法测定类囊体中叶绿素荧光猝灭。观察到作用于质子通道ＣＦ０的氯化三苯基锡促进ｑＱ而降低ｑＫ，ＤＣＣＤ无此作用。在解联条件下或在高盐介质中ＴＰＴ对ｑＱ的促进作用消失；在Ｈ２Ｏ→ＰＤｏｘ或Ｈ２Ｏ→ＰＢＱ电子传递系... 详细信息

用饱和闪光法测定类囊体中叶绿素荧光猝灭。观察到作用于质子通道ＣＦ０的氯化三苯基锡促进ｑＱ而降低ｑＫ，ＤＣＣＤ无此作用。在解联条件下或在高盐介质中ＴＰＴ对ｑＱ的促进作用消失；在Ｈ２Ｏ→ＰＤｏｘ或Ｈ２Ｏ→ＰＢＱ电子传递系统中此促进作用方消失；用调制荧光法或低温荧光测定均表明ＴＰＴ增加了两光系统间光能分布的不平衡，有利于光能在ＰＳＩＩ的分布．即ＣＦｏ质子传导具有调节两个光系统间光能分布的功能，而这可能是通过膜上区域化质子对光系统ＩＩ光化学效率的影响来实现的．

关键词： H￣＋－ATP酶复合体光能分布叶绿素荧光区域化质子 TPT

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木扎提河出山口水库径流分析计算

地下水 2023年第6期45卷 204-205,231页

作者：何向东阿克苏水文勘测局新疆阿克苏843000

水文是水利工作的重要基础和技术支撑,随着经济社会的发展,水文工作已从过去主要为防汛抗旱和水利工程建设服务发展到为水资源开发利用和节约保护及各项水利业务工作提供全面服务。本文通过对木扎提河拟建水利枢纽点的径流采用降水等值... 详细信息

水文是水利工作的重要基础和技术支撑,随着经济社会的发展,水文工作已从过去主要为防汛抗旱和水利工程建设服务发展到为水资源开发利用和节约保护及各项水利业务工作提供全面服务。本文通过对木扎提河拟建水利枢纽点的径流采用降水等值线法、面积比拟法、冰川面积比拟法和径流深等值线法进行计算,通过分析不同结果的可靠性和优缺点,认为多年平均径流13.38×10^(8)m^(3)计算结果更为合理,并进行了设计径流计算,计算结果可为该水利工程建设提供参考依据。

关键词：木扎提河径流计算成果分析

OFDM系统中基于时域信号部分循环移位的低复杂度PTS算法

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系统工程与电子技术 2015年第9期37卷 2135-2140页

作者：何向东杨霖电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室四川成都611731

为了降低正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号的峰均功率比(peak to average power ratio,PAPR),提高系统的误比特率(bit error rate,BER)性能,提出了一种结合时域信号分割和部分子块循环移位的低复杂度部分传输序列(partial transmit sequence,PTS)算法,发送端仅需要一次快速傅里叶反变换(inverse fast fourier transform,IFFT)运算即可获得多个备选序列,接收端通过比较反向旋转序列与最近星座点的距离来恢复时域循环因子,实现了信号的盲检测。采用了两种不同的最佳序列选择准则:最小PAPR和最大相关性准则(cross correlation,CORR),并仿真分析了系统的PAPR性能和BER性能。结果表明,所提算法有效地抑制了OFDM信号的PAPR,提高了系统的BER性能,与传统PTS和选择性映射算法相比,明显降低了计算复杂度。

关键词：正交频分复用峰均功率比部分传输序列循环移位盲检测

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仔猪流行性腹泻病综合防控措施

中国畜禽种业 2022年第11期18卷 139-141页

作者：何向东黄丽巴中市南江黄羊科学研究所四川巴中636000

流行性腹泻病在养殖过程中对仔猪的存活率起着关键作用,也是影响经济效益重要一环。因此,仔猪流行性腹泻是畜牧业关注的重点。为了预防该病的发生应建立一套完整的综合防控措施,探讨发病机理和特点,预防接种,防止各种致病因子的侵入,以... 详细信息

流行性腹泻病在养殖过程中对仔猪的存活率起着关键作用,也是影响经济效益重要一环。因此,仔猪流行性腹泻是畜牧业关注的重点。为了预防该病的发生应建立一套完整的综合防控措施,探讨发病机理和特点,预防接种,防止各种致病因子的侵入,以达到切断传播源和传播途径的目的,从而使仔猪对外界环境有较强的适应能力,以达到降低死亡率和提高仔猪养殖经济效益目的。

关键词：猪流行性腹泻生物安全体系仔猪

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南江黄羊传染性结膜角膜炎的防治

中国畜禽种业 2023年第1期19卷 136-138页

作者：何向东巴中市南江黄羊科学研究所四川巴中636000

南江黄羊传染性结膜角膜炎是南江黄羊在规模化养殖过程中出现的一种常见接触性传染病。该文对南江黄羊传染性结膜角膜炎的流行病学、临床症状、实验室诊断进行概述,并总结治疗和预防该病的措施,同时列举一例典型病例,以期为规模化养殖... 详细信息

南江黄羊传染性结膜角膜炎是南江黄羊在规模化养殖过程中出现的一种常见接触性传染病。该文对南江黄羊传染性结膜角膜炎的流行病学、临床症状、实验室诊断进行概述,并总结治疗和预防该病的措施,同时列举一例典型病例,以期为规模化养殖南江黄羊过程中治疗和预防该病提供重要依据。

关键词：南江黄羊传染性结膜角膜炎防治