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输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制

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控制与决策 2024年

作者：贺战胜邱宏凌沈俊南京航空航天大学自动化学院

本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为... 详细信息

本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为改善跟踪性能,引入固定时间趋近律,确保跟踪误差固定时间内收敛至原点微小邻域,提高直升机系统的收敛速度与跟踪精度.最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和优越性.

关键词：固定时间控制滑模控制外界扰动输入饱和神经网络

基于GOCI数据的太湖蓝藻垂向迁移特征及关键影响因素

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湖泊科学 2024年第2期36卷 353-363页

作者：蒙凌凌林育青冯韬张建云严晗璐何术锋陈求稳重庆交通大学河海学院重庆400074 南京水利科学研究院生态环境研究所南京210029 水灾害防御全国重点实验室南京210098

蓝藻水华频繁暴发是太湖面临的主要环境问题之一,蓝藻聚集上浮是表层水华形成的前提。为探究蓝藻垂向迁移与水华日变化之间的关系,阐明蓝藻垂向迁移的关键影响因素,基于20152020年地球静止海洋彩色成像仪(GOCI)数据,分析了太湖不同湖区... 详细信息

蓝藻水华频繁暴发是太湖面临的主要环境问题之一,蓝藻聚集上浮是表层水华形成的前提。为探究蓝藻垂向迁移与水华日变化之间的关系,阐明蓝藻垂向迁移的关键影响因素,基于20152020年地球静止海洋彩色成像仪(GOCI)数据,分析了太湖不同湖区蓝藻水华日变化过程,发现太湖蓝藻水华垂向迁移的日变化主要呈现上升、下降、先上升后下降三种类型,且不同湖区存在差异。统计分析和偏最小二乘法结构方程模型(PLS-SEM)结果表明,水环境因子对蓝藻垂向迁移过程影响较小,累积光辐射是驱动蓝藻垂向迁移的主要气象因子。气温升高有利于蓝藻持续维持上浮能力,前一天风速较大且当天风速较小会加速蓝藻上浮。相较于沿岸湖区,湖心区受累积光辐射、风速的影响更大,蓝藻水华日变化过程更剧烈。本研究水环境因子数据为逐月数据,为深入探究水环境因子对蓝藻垂向迁移的影响后续还需进行高频监测研究。本文结果有助于探明浅水湖泊蓝藻水华形成机制,为富营养化湖泊蓝藻水华预测预警及治理提供理论支撑。

关键词：太湖 GOCI 蓝藻水华垂向迁移气象因子水环境因子

品牌发行NFT对消费者反应的影响——基于扎根理论的研究

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外国经济与管理 2024年

作者：郭晓凌瞿小菊对外经济贸易大学国际商学院

我国正大力鼓励元宇宙产业创新。随着元宇宙和区块链技术的发展，NFT(nonfungible tokens)即非同质化通证，为企业提升品牌资产提供了崭新视角，蕴藏着巨大机会。然而，消费者视野中的NFT具有哪些差异化特征及其如何影响消费者反应，学... 详细信息

我国正大力鼓励元宇宙产业创新。随着元宇宙和区块链技术的发展，NFT(nonfungible tokens)即非同质化通证，为企业提升品牌资产提供了崭新视角，蕴藏着巨大机会。然而，消费者视野中的NFT具有哪些差异化特征及其如何影响消费者反应，学界研究尚为不足。本文基于扎根理论，采用个人深度访谈和网络二手数据，构建了“NFT特征—消费者认知与情感—消费者反应”的理论模型，识别出NFT具有艺术审美、创新性、稀缺性、互动性和资产性五个关键差异化特征。在此基础上，从消费者“个人自我”和“社会自我”角度，结合认知和情感两条路径，初步明确了以上特征影响消费者反应的心理机制，并发现社会参照规范的调节作用。本文推进了对品牌NFT营销的理论探讨，并为元宇宙背景下品牌利用NFT提升消费者品牌态度和行为提供了实践指导。

关键词：扎根理论 NFT 数字藏品消费者认知与情感品牌态度与行为

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蔡元培与张伯苓德育思想比较研究

佳木斯大学社会科学学报 2024年第3期42卷 135-138页

作者：何双宝苗艳艳安徽文达信息工程学院马克思主义学院安徽合肥231201

蔡元培和张伯苓是我国近代著名的教育家,教育现代化的先驱,他们的教育理念和德育思想在中国教育史上具有重要影响。从教育兴国强国理念的提出,德育思想的形成,德育目标的确定,德育内容的呈现,德育方法的选择等方面,对蔡元培、张伯苓的... 详细信息

蔡元培和张伯苓是我国近代著名的教育家,教育现代化的先驱,他们的教育理念和德育思想在中国教育史上具有重要影响。从教育兴国强国理念的提出,德育思想的形成,德育目标的确定,德育内容的呈现,德育方法的选择等方面,对蔡元培、张伯苓的德育思想进行梳理和比较。两人的德育思想虽有差异,但也可以相融互补。对其进行诠释和综合,并加以吸收和借鉴,以期对当前我国的德育教育有所启示。

关键词：蔡元培张伯苓德育思想比较启示

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改进PSA的3维WSN定位算法

工程科学与技术 2024年

作者：余修武张正凌刘永南华大学资源环境与安全工程学院南华大学电气工程学院深圳大学物理与光电工程学院

针对传统3维DV-HOP定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题，提出一种改进PSA的3维WSN定位算法，即IPLA算法。首先，在获取最小跳数过程中，IPLA算法采用双通信半径细化跳数，以降低误差；然后，在获取最优跳... 详细信息

针对传统3维DV-HOP定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题，提出一种改进PSA的3维WSN定位算法，即IPLA算法。首先，在获取最小跳数过程中，IPLA算法采用双通信半径细化跳数，以降低误差；然后，在获取最优跳距的过程中，建立融合距离加权系数的目标函数，并设计改进的PSA算法（IPSA）求解最优跳距。使用混沌映射改进PSA算法搜索种群初始化，提高算法迭代能力以及减少拓扑结构改变产生的距离估计误差；最后，在获取未知节点过程中，建立含权重的目标函数，再次采用改进的PSA算法获取最终估计坐标，以提升寻优速率并降低定位误差。在不同场景中，将提出的IPLA算法与传统3维DV-Hop算法及其他算法进行算法迭代性能、定位误差仿真对比实验，结果表明IPLA算法具有更低的归一化误差、更好的寻优曲线。IPLA算法在降低无线传感器定位误差方面具有较好的效果及更好的收敛性能。

关键词：无线传感器网络 3维WSN定位混沌映射双通信半径

复杂系统视角下府际跨区域协同治理效能评价研究——基于京津冀大气污染跨区域协同治理实践

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灾害学 2024年第3期39卷 173-177,227页

作者：凌小翠申霞河南理工大学应急管理学院河南焦作454000 河南省应急管理技术研究与培训基地河南焦作454000

为更好呈现“中国样态”的跨区域横向府际协同,从复杂系统视角出发,研究如何提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能。该文首先分析京津冀大气污染跨区域协同治理复杂系统的构成,构建跨区域协同治理效能评价指标体系;然后运用熵值法计算... 详细信息

为更好呈现“中国样态”的跨区域横向府际协同,从复杂系统视角出发,研究如何提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能。该文首先分析京津冀大气污染跨区域协同治理复杂系统的构成,构建跨区域协同治理效能评价指标体系;然后运用熵值法计算序参量的权重;最后通过复杂系统协同度分析方法,对2011—2020年北京、天津和河北三地的大气污染跨区域协同治理效能系统的有序度和协同度进行测算。研究结果显示京津冀大气污染跨区域协同治理效能系统的子系统有序度稳定性较差,协同治理效能有着很大的提升空间。有效提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能可以通过强化协同政策支持力度、完善协同资金补偿制度、提高协同治理成效来实现。

关键词：应急管理复杂系统协同治理效能协同度大气污染

托盘根总皂苷及纯化多糖对H2O2诱导的肝细胞损伤保护作用及机制研究

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托盘根总皂苷及纯化多糖对H2O2诱导的肝细胞损伤保护作用及机制研...

作者：陈慧凌吉林化工学院

学位级别：硕士

中华优秀传统文化传承特色学校建设 ——以Y小学“读书习艺”模式为例

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中华优秀传统文化传承特色学校建设 ——以Y小学“读书习艺”模式...

作者：凌玥黑龙江大学

学位级别：硕士

我国中小学学校建设过程中存在着“千校一貌”、学校办学没特色、学生无个性的现象,这种缺乏特色的同质化学校,不能适应社会的快速进步。在“选拔”和“教育”之间,学校如何找到平衡点,提升自身的竞争能力是值得关注的问题。《中国教育... 详细信息

我国中小学学校建设过程中存在着“千校一貌”、学校办学没特色、学生无个性的现象,这种缺乏特色的同质化学校,不能适应社会的快速进步。在“选拔”和“教育”之间,学校如何找到平衡点,提升自身的竞争能力是值得关注的问题。《中国教育改革和发展纲要》鼓励中小学办出特色,出名师,育英才。通过特色学校的建立,能改变当前学校发展中同质化的现象。不仅能更好的满足学生个体发展需要,还能增强学校的核心竞争力。为了更好总结特色学校建设经验,本研究选取已获得教育部公布的中华优秀传统文化传承学校称号的Y小学进行个案研究,其通过在教学活动中形成的“读书习艺”模式有效促进了中华优秀传统文化的传承。通过进入Y小学进入实地调查,运用问卷法,访谈法,观察法对Y小学特色学校建设的现实成效进行分析。研究主体共分为三个部分:第一部分以特色学校构成要素的角度出发,进行研究调查的设计与实施,分析Y小学中华优秀传统文化传承特色学校建设与发展的现状;第二部分,总结Y小学中华优秀传统文化传承特色学校在特色设计、师资力量、特色课程、校园活动等四方面建设经验;第三部分,针对Y小学特色学校建设中存在的主体认识、资源配备、学生参与度三方面的不足之处进行分析并提出解决对策。通过本研究希望有助于推动Y小学特色学校建设,丰富学校传承中华优秀传统文化路径的同时为其他正在摸索特色学校建设之路的学校提供宝贵经验,使特色学校建设更有效的开展,促进学校教学质量的提高。

关键词：中华优秀传统文化传承特色学校读书习艺特色学校建设小学

基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 1-12页

作者：凌传武陈华徐大勇张小刚湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院湖南长沙410082 中国烟草总公司郑州烟草研究院河南郑州450000

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自... 详细信息

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自监督训练过程中相机位姿估计精度和光度损失函数的计算精度.通过检测并移除运动目标区域,可在得到与目标运动解耦的相机位姿的同时,消除运动目标区域对光度损失计算精度的影响.为此,本文提出了一种基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计网络.首先,使用离线的实例分割网络检测可能违反静态世界假设的动态类别目标,并移除对应区域输入位姿网络从而得到与物体运动解耦的相机位姿.其次,基于语义一致性和光度一致性约束,检测动态类别目标的运动状态,使得运动区域的光度损失不影响网络参数的迭代更新.最后,在非运动区域施加深度时序一致性约束,显式对齐当前帧的估计深度值与相邻帧的投影深度值,进一步细化深度预测结果.在KITTI、DDAD以及KITTI Odometry数据集上的实验验证了所提方法与以往的自监督单目深度估计方法相比具有更出色的性能表现.

关键词：单目深度估计自监督学习运动目标时序一致性