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针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制

自动化学报 2019年第6期45卷 1065-1073页

作者：何博方勇纯卢彪, 南开大学机器人与信息自动化研究所

针对工业桥式起重机输入信号存在时滞的问题,本文设计了一种鲁棒跟踪控制器.具体而言,本文通过分析欠驱动桥式起重机的特性,引入辅助系统,将时滞模型等效为不存在时滞的模型.在此基础上,考虑系统参数的不确定性,设计了一种鲁棒跟踪控制... 详细信息

针对工业桥式起重机输入信号存在时滞的问题,本文设计了一种鲁棒跟踪控制器.具体而言,本文通过分析欠驱动桥式起重机的特性,引入辅助系统,将时滞模型等效为不存在时滞的模型.在此基础上,考虑系统参数的不确定性,设计了一种鲁棒跟踪控制器.本文使用基于Lyapunov理论的稳定性分析及证明方法,通过建立Lyapunov-Krasovskii (LK)方程证明了位置跟踪误差以及摆角可以在有限时间内收敛到一个界内,且界的大小与控制增益负相关.完成控制器设计后,将其与工业上常用的比例–积分–微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制方法进行比较.仿真及实验结果表明,本文所设计的控制器优于PID控制器,具有良好的控制性能.

关键词：桥式起重机输入时滞鲁棒控制 Lyapunov方法

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谈居民储蓄研究工作中的视角转移

上海金融 1991年第4期 26-27页

作者：博闻

我们这里所谈的居民储蓄,仅仅是指银行储蓄存款。居民储蓄的基本公式表示为:储蓄=收入-消费;或者是:收人=消费+储蓄。应该说,这三者同样都是一个可变的量。而影响储蓄上升或下降便有两大因素,一个是收入,一

关键词：居民储蓄消费生产关系储蓄存款工资外收入货币化吉尼系数

高尔吉亚《论不存在》中的存在问题——兼谈修辞术与哲学之争

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哲学研究 2014年第1期 50-56页

作者：何博超中国社会科学院哲学所

古希腊智者高尔吉亚曾写过一部《论不存在》。他提出三个命题：1．无物存在。这句主语是某物，后面被省略，以后的大部分主语都变成了是／存在。2．s为：即使[该物]存在，也不可为人把握；MXG为：如果存在，则不可知。

关键词：高尔吉亚修辞术哲学古希腊主语

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阿维森纳论可能性与必然性

世界哲学 2017年第4期 109-116页

作者：何博超中国社会科学院哲学研究所

阿维森纳的模态理论在他的形而上学中占据了重要的位置。通过将可能性和必然性确立为"存在/是"的固有属性,他区分了存在与本质,历史性地深刻发展了亚里士多德的存在理论。本文首先论述阿氏对存在与本质的划分,其次分析阿氏的模态体系与... 详细信息

阿维森纳的模态理论在他的形而上学中占据了重要的位置。通过将可能性和必然性确立为"存在/是"的固有属性,他区分了存在与本质,历史性地深刻发展了亚里士多德的存在理论。本文首先论述阿氏对存在与本质的划分,其次分析阿氏的模态体系与这种划分的关联,从而阐明他如何用模态联结了逻辑学和形而上学,并发展了亚氏的潜能理论。

关键词：阿维森纳(伊本·西那) 亚里士多德可能性必然性存在/是

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论亚里士多德对情感的考察

哲学动态 2013年第12期 73-78页

作者：何博超中国社会科学院哲学研究所北京100732

亚里士多德著作中涉及到情感的部分主要出现在《尼各马可伦理学》[1]（以下简称EN．）Ⅱ．5、《优台谟伦理学》[2]（以下简称EE．）Ⅱ．1220b8开始、《论灵魂》E33（以下简称De an．）1．9．403a2开始和《修辞术》[4]（以下简称Rhet．... 详细信息

亚里士多德著作中涉及到情感的部分主要出现在《尼各马可伦理学》[1]（以下简称EN．）Ⅱ．5、《优台谟伦理学》[2]（以下简称EE．）Ⅱ．1220b8开始、《论灵魂》E33（以下简称De an．）1．9．403a2开始和《修辞术》[4]（以下简称Rhet．）Ⅱ．1．8—11。[5]

关键词：亚里士多德《尼各马可伦理学》情感《论灵魂》简称修辞术

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大重庆(二首)

诗刊 1997年第10期 6-7页

作者：何博

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多维度碳纳米相增强铝基复合材料研究进展

金属学报 2019年第1期55卷 1-15页

作者：赵乃勤刘兴海蒲博闻天津大学材料科学与工程学院天津300350

以铝基复合材料为代表的金属基复合材料,具有高的比强度、比模量及优异的导热、导电性能,在航空航天、汽车制造、机械电子及其它民用领域具有广泛的应用前景。近年来,碳纳米相作为复合材料的增强体凭借其优异的力学性能和物理性能以及... 详细信息

以铝基复合材料为代表的金属基复合材料,具有高的比强度、比模量及优异的导热、导电性能,在航空航天、汽车制造、机械电子及其它民用领域具有广泛的应用前景。近年来,碳纳米相作为复合材料的增强体凭借其优异的力学性能和物理性能以及自身结构特点,引起人们极大关注而成为铝基复合材料研究领域的新热点。本文从不同维度结构的碳纳米相(零维碳纳米洋葱、一维碳纳米管、二维石墨烯等)为增强相的角度,概述了这些碳纳米相增强铝基复合材料的制备方法及其在力学性能方面的研究进展,阐述了从单一相增强到多元多维度混杂增强的铝基复合材料在力学性能方面的优势,旨在阐明通过碳纳米相的结构设计和空间构筑实现高强韧性铝基复合材料的设计思路,并展望了高强韧轻金属基复合材料未来的研究趋势。

关键词：碳纳米材料铝基复合材料制备方法力学性能多维度

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