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基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法

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工程科学学报 2024年第5期46卷 887-896页

作者：王岩韬赵昕颐中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室天津300300

为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报... 详细信息

为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报数据使用配料法和C-F模型计算雷暴发生概率,基于数值预报数据计算积冰预测指数和颠簸预测指数;然后,融合多类型危险天气,提出一种具备风险标识的栅格化地图;在此基础上,改进传统路径最短的规划算法,构建以风险最小化为目标的Dijkstra和A^(*)算法;最后,使用2023年4月3日华中地区强对流天气预测数据建立风险地图,使用上述改进算法与传统Dijkstra、A^(*)和RRT算法进行路径规划并对比分析.结果表明,传统Dijkstra和A^(*)算法可计算得到最短飞行路径,而改进的A^(*)算法可计算得到总风险最小路径;若综合考虑飞行风险与路径长度,改进的Dijkstra算法最为适合.

关键词：危险天气概率预报不确定性推理飞行路径规划风险最小化

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基于改进自适应控制的微网电压型逆变器控制策略研究

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基于改进自适应控制的微网电压型逆变器控制策略研究

作者：何卓恒北方民族大学

学位级别：硕士

微网电压型逆变器(Voltage Source Inverter,VSI)在复杂工况下运行时会出现控制性能的降低。VSI在复杂工况下的传统控制策略可能会出现模型复杂度增加、系统敏感度高、参数难以整定以及微网模式切换控制不易等问题。因此,本文对微电网VS... 详细信息

微网电压型逆变器(Voltage Source Inverter,VSI)在复杂工况下运行时会出现控制性能的降低。VSI在复杂工况下的传统控制策略可能会出现模型复杂度增加、系统敏感度高、参数难以整定以及微网模式切换控制不易等问题。因此,本文对微电网VSI的自适应控制策略进行改进,具体如下:首先,针对微网VSI在采用传统控制方法系统复杂度增加及控制阶数高的问题,在微网VSI中设计了基于Narendra自适应控制的微网逆变器控制策略。逆变器在复杂工况下运行时可能会出现自适应增益过高导致扰动对系统的影响增大。因此,提出了基于Narendra自适应抗扰控制的微网逆变器控制策略,该控制策略是将Narendra模型参考自适应控制作为外环控制,自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)作为内环控制,自抗扰控制可将系统的内外部扰动统一归为总扰动并补偿,可加快控制其中可调系统中参数的收敛速度进而降低系统对外部扰动敏感度。算例验证表明,采用所提出的基于Narendra自适应抗扰控制的微网逆变器控制策略可使得微网VSI在复杂工况下运行时输出电压幅值保持额定,电压不平衡度约为0.017%,且谐波畸变率仅为1.84%,电能质量良好,满足电能质量标准。进一步的,在实际运行过程中发现,由于Narendra自适应抗扰控制器的参数难以整定,需对参数进一步优化设计。于是提出了基于Narendra自适应抗扰控制的逆变器参数优化设计研究。其中,结合了控制器结构对虚拟阻抗进行了进一步的优化设计使得逆变器并联运行时的功率解耦精度提高,并基于灵敏度的思想来分析可调系统的参数摄动与系统的响应特性,设计了参数优化方法,通过算例验证了上述优化设计的有效性。最后,本文在上述研究基础上,在VSI系统中引入转子运动方程以增加系统的阻尼与惯性,通过所设计的预同步控制来确保模式切换的准确性与快速性。以恒功率控制(PQ control,PQ)为并网运行模式下微网逆变器控制策略,通过在PQ控制中设计虚拟平波电抗器以及准比例谐振控制(Quasi Proportional Resonant,QPR)来抑制系统的暂态电流,使得VSI为微网模式切换的平滑切换提供支撑。基于此,提出了基于改进自适应控制的VSI支撑微网模式切换控制策略。解决了微网VSI在参与微网的模式切换时,需要合适的控制以避免可能存在的切换时间可能过长、模式切换不连续、及出现较大的暂态过程等问题。算例验证表明,采用本文所提基于改进自适应控制的VSI支撑微网模式切换控制策略时,逆变器输出电压波动在0.02s内迅速恢复,并网时刻冲击电流较小且恢复时间在0.02s内,使得微网的模式切换的过程较为平滑。通过上述算例可知,本文所提的基于改进自适应控制的微网电压型逆变器控制策略研究可使得微网VSI在复杂工况下仍能保持良好的控制性能,为微网多工况的稳定运行提供保障。

关键词：微网电压型逆变器自适应控制自抗扰模式切换

从“同路人”到批评者:“非基运动”前张纯一对基督教认识的转变

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宗教学研究 2024年第4期 180-189页

作者：李涛何卓恩淮北师范大学历史文化旅游学院华中师范大学中国近代史研究所

张纯一曾因主张“佛化基督教”而在民初耶佛两界聚讼纷纭,由此成为民国时期“改宗信仰”的典型人物。实际上,“佛化基督教”只是张氏对基督教认识转变的结果。这种转变大致经历了由儒入耶、以佛解耶、宣扬“精神的自立”和痛斥“洋教”... 详细信息

张纯一曾因主张“佛化基督教”而在民初耶佛两界聚讼纷纭,由此成为民国时期“改宗信仰”的典型人物。实际上,“佛化基督教”只是张氏对基督教认识转变的结果。这种转变大致经历了由儒入耶、以佛解耶、宣扬“精神的自立”和痛斥“洋教”四个阶段性过程,在非基督教运动爆发时,他完成了这一转变,最终与基督教界决裂。张纯一对基督教认识的转变,不仅是他个人对“转型时代”基督教处境的一种回应,更折射出中国基督徒本色化探索历程的波折与复杂性。

关键词：张纯一以佛解耶佛化基督教非基运动

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航拍电力杆塔图像中销钉唯一性识别研究

电工技术学报 2024年第17期39卷 5450-5460页

作者：阎光伟马颐琳焦润海何慧华北电力大学控制与计算机工程学院北京100096

近年来,基于深度学习的缺陷销钉检测技术在电力杆塔巡检中得到广泛应用。但是该技术只能在图像空间对缺陷销钉进行定位,无法准确给出缺陷销钉在实际电力杆塔中对应销钉的唯一编号。针对该问题,该文提出一种融合深度学习与三维重投影的... 详细信息

近年来,基于深度学习的缺陷销钉检测技术在电力杆塔巡检中得到广泛应用。但是该技术只能在图像空间对缺陷销钉进行定位,无法准确给出缺陷销钉在实际电力杆塔中对应销钉的唯一编号。针对该问题,该文提出一种融合深度学习与三维重投影的缺陷销钉唯一性识别方法。首先通过构建巡检电力杆塔系统的三维模型,进行电力杆塔系统中部件模型的编号获取,以及部件模型三维空间包围盒顶点和中心点坐标的计算;其次,利用YOLOv5模型在图像空间对销钉及上下文相关目标进行检测;再次,通过该文提出的融合结构约束的相机位姿估计算法对航拍图像的相机位姿进行估计;最后,将三维电力杆塔系统中的销钉包围盒按相机位姿进行重投影与销钉检测框进行匹配度计算,在图像空间中输出带有具体编号的销钉检测框。在YOLOv5模型输出的销钉检测框基础上进行销钉唯一性识别,利用仿真数据进行实验得到的唯一性识别正确率为100%,利用实拍数据进行实验得到的唯一性识别正确率为93.3%,验证了该文提出的销钉唯一性识别方法的有效性。通过对缺陷销钉进行唯一性识别,可以减少人工对故障图像的二次审核工作量,并准确地统计缺陷销钉的数量及具体位置信息,为后续故障维修及故障相关性分析等精细化管理提供支持。

关键词：电力巡检销钉检测相机位姿估计唯一性识别

人工智能视域下的学术出版:流程革新、发展困境与优化策略

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中国出版 2024年第13期 35-39页

作者：邢颐马萌中国民主法制出版社北京印刷学院新闻传播学院

技术的发展深刻影响着社会发展进程。人工智能技术已渗透进出版的全流程,也为学术出版带来了无限可能。人工智能技术在学术出版全流程中的应用,推动了选题策划的精准化、编辑审校的自动化以及内容推送的个性化。与此同时,也带来数据应... 详细信息

技术的发展深刻影响着社会发展进程。人工智能技术已渗透进出版的全流程,也为学术出版带来了无限可能。人工智能技术在学术出版全流程中的应用,推动了选题策划的精准化、编辑审校的自动化以及内容推送的个性化。与此同时,也带来数据应用、内容生产、算法黑箱、人机关系等方面的一系列问题,应通过搭建数据仓库,消除数据壁垒,构建人机协同模式,明晰技术使用规范,强化内容审核等优化路径,推动学术出版向着更加精准化、智慧化的方向发展。

关键词：人工智能数字出版学术出版

金钱的流动与变形——《炼金术士》中的道德批评

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外国文学动态研究 2024年第3期 123-135页

作者：张文颐中国社会科学院大学外国语学院

本·琼森的《炼金术士》是一部以17世纪初伦敦城市扩张和工商业发展为背景的城市喜剧,讲述了来自社会底层的二男一女凭借炼金术行骗的故事。金钱的流动与形变是贯穿全剧的重要线索,在伦敦这座“欲望都市”中,崇拜金钱、追逐名利的风气盛... 详细信息

本·琼森的《炼金术士》是一部以17世纪初伦敦城市扩张和工商业发展为背景的城市喜剧,讲述了来自社会底层的二男一女凭借炼金术行骗的故事。金钱的流动与形变是贯穿全剧的重要线索,在伦敦这座“欲望都市”中,崇拜金钱、追逐名利的风气盛行,幻想不劳而获、点石成金的普通市民将炼金术作为获取金钱与权力的捷径,骗子则利用普通市民的焦虑与野心大肆敛财,然而他们的金钱梦最终都化为泡影。通过揭露炼金术骗局,《炼金术士》反映了伦敦人口聚集、城市扩张的新面貌,同时也揭示了新面貌之下更隐蔽、更深层次的社会问题与阶级矛盾。

关键词：本·琼森《炼金术士》城市喜剧金钱

四川省阿坝藏族羌族自治州春口村国家历史文化名城研究中心历史街区调研

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城市规划 2024年第1期48卷 I0003-I0004页

作者：周仿颐(文\图) 杨扬(文\图) 海南师范大学成都大学美术与设计学院

1.村落概况春口村位于四川省阿坝藏族羌族自治州马尔康市大藏乡,是川西北嘉绒藏区典型的传统高山农牧村。春口村的产生始于藏传佛教大师查柯·阿旺扎巴于公元1414年在嘉绒地区所建的最后一座寺庙——大藏寺。大藏寺是村民聚居的原点,聚... 详细信息

1.村落概况春口村位于四川省阿坝藏族羌族自治州马尔康市大藏乡,是川西北嘉绒藏区典型的传统高山农牧村。春口村的产生始于藏传佛教大师查柯·阿旺扎巴于公元1414年在嘉绒地区所建的最后一座寺庙——大藏寺。大藏寺是村民聚居的原点,聚落围绕大藏寺呈散点状分布。春口村是第四批中国传统村落,大藏寺是全国重点文物保护单位。

关键词：全国重点文物保护单位国家历史文化名城中国传统村落历史街区大藏川西北嘉绒藏区藏传佛教

多巴胺受体激动剂协同给药对PD大鼠纹状体-丘脑束旁核通路的影响

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多巴胺受体激动剂协同给药对PD大鼠纹状体-丘脑束旁核通路的影响

作者：方贺颐山东师范大学

学位级别：硕士

帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是常见于中老年人的神经退行性疾病,表现为肢体僵硬、静止性震颤和运动功能减退等运动障碍。其病因是中脑黑质的多巴胺(Dopamine,DA)能神经元的变性和缺失,导致黑质到纹状体(Striatum,STR)的投射通路... 详细信息

帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是常见于中老年人的神经退行性疾病,表现为肢体僵硬、静止性震颤和运动功能减退等运动障碍。其病因是中脑黑质的多巴胺(Dopamine,DA)能神经元的变性和缺失,导致黑质到纹状体(Striatum,STR)的投射通路功能障碍。该通路在基底神经节环路中主要负责机体运动调控。STR是基底神经节环路中的重要枢纽,对调控行为起着至关重要作用。另外,STR能够接受来自初级运动皮层(Primary motor cortex,M1)和丘脑的投射。而STR投射的主要来源是丘脑中的中央中核/束旁核(Centromedian-Parafascicular complex,CM/PF,啮齿动物为PF)。同时,M1存在着丰富的DA受体,对机体的运动调控发挥着重要作用,因此STR、CM/PF和M1在PD病理中都有着不可或缺的作用。本实验室前期利用在体多通道信号记录技术,通过自制的金属微电极对PD大鼠的STR和PF两核团的电生理信号进行了记录。我们前期的研究发现对PD大鼠的M1区单独给予DAD1受体激动剂SKF82958或D2受体激动剂quinpirole时,对STR和PF核团中的某些类型的神经元异常放电有一定的改善作用,但改善效果都有局限性。考虑到DA受体的多样性和复杂性,本课题对PD大鼠M1区协同给予DAD1受体激动剂和D2受体激动剂治疗,探讨STR和PF神经元异常放电活动是否得到更好的纠正,从而为PD提供更好的治疗方法。研究方法:(1)PD大鼠模型建立与鉴定:在大鼠的单侧内侧前脑束(Medial forebrain bundle,MFB)注射6-羟基多巴胺(6-hydroxydopamine,6-OHDA)建立PD大鼠模型。7-10天后,对大鼠的颈部肌肉注射阿扑吗啡(Apomorphine,APO)进行鉴定。当大鼠在30min内旋转次数大于210转,即视为造模成功。(2)脑内电极植入和置管给药实验:在同一只大鼠的STR和PF核团内分别植入自制的16通道镍铬合金属微电极,在M1区进行埋管,分别将阈值剂量的D1受体激动剂SKF82958、D2受体激动剂quinpirole和二者(1/2阈值剂量)协同注射进行干预治疗。(3)神经元放电信号的记录及分析:给药干预后,利用在体多通道技术分别记录在清醒静止和抓食状态下PD大鼠STR和PF核团的神经元的放电锋电位(Spike)和局部场电位(Local field potential,LFP)。利用Offline Sorter,Neuro Explorer和Matlab等软件记录到的电信号进行分析,研究在M1区SKF82958和quinpirole协同给药对PD大鼠的神经元放电异常的改善作用。研究结果:(1)对STR神经元电生理活动的影响:在清醒静止状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药可显著改善快速放电中间神经元(Fast spiking interneurons,FSI)和胆碱能中间神经元(Cholinergic interneuron,CIN)放电率的异常,但对于中型棘状神经元(Medium spiny neuron,MSNs),并没有达到更好的治疗效果。在抓食运动状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药可显著改善FSI的放电率和放电模式的异常,但对于CIN和MSN来说,协同给药并没有达到更好的治疗效果。(2)对PF神经元电生理活动的影响:在清醒静止和抓食运动状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药对PF-Ⅰ类神经元的放电异常没有明显改善效果,但对PF-Ⅱ类神经元的放电活动的异常有显著改善效果。(3)对STR局部场电位和PF锋电位相关性的影响:在清醒静止状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药可显著改善PF-Ⅱ-Spike-STR-LFP之间相关性的异常,但是对于PF-Ⅰ-Spike-STR-LFP之间相关性的异常没有明显改善。在抓食运动状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药可显著改善PF两类神经元峰电位和STR局部场电位的相关性异常。(4)对STR和PF局部场电位相关性的影响:在清醒静止和抓食运动状态下,与单一给药相比,M1区SKF82958和quinpirole协同给药可显著改善PD大鼠两核团之间的局部场电位相关性异常。研究结论:对PD大鼠M1区进行DA受体激动剂SKF82958和quinpirole协同给药,与单一给药相比,能够改善PD大鼠STR和PF核团内某些神经元的异常放电活动,并且对于两核团的相关性的异常也有明显改善。研究意义:

关键词：帕金森病纹状体束旁核协同给药 SKF82958 quinpirole

基于正交设计的柱锥结合药型罩多参数结构优化

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兵器装备工程学报 2024年第2期45卷 70-75页

作者：何卓朗王志军郝志伟中北大学机电工程学院太原030051

为了改善柱锥结合药型罩形成的射流稳定性较差,侵彻能力有待提高的问题,通过正交优化设计,改变柱型药型罩材料、柱型药型罩高度h以及柱型药型罩顶部厚度b,研究柱锥结合药型罩射流成型的断裂前头部速度、断裂时间、有效长度综合的最优方... 详细信息

为了改善柱锥结合药型罩形成的射流稳定性较差,侵彻能力有待提高的问题,通过正交优化设计,改变柱型药型罩材料、柱型药型罩高度h以及柱型药型罩顶部厚度b,研究柱锥结合药型罩射流成型的断裂前头部速度、断裂时间、有效长度综合的最优方案组合。选取L25(56)正交优化表,通过AUTODYN软件进行数值仿真,得到了3个因素对3个指标影响程度的主次顺序。结果表明:射流断裂前头部速度的影响因素依次为:柱型药型罩高度、材料、顶部厚度;射流断裂时间的影响因素:柱型药型罩的材料和高度相同,其次为顶部厚度;射流有效长度的影响因素依次为:柱型药型罩的材料、高度、顶部厚度;综合分析,得到方案A:NICKEL,h=10 mm,b=1.5 mm,方案B:NICKEL,h=10 mm,b=2 mm形成的射流整体效果较好。

关键词：柱-锥结合药型罩正交优化射流数值模拟