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《山在虚无缥缈间》作品分析与指挥实践

《山在虚无缥缈间》作品分析与指挥实践

作者：何昳波上海音乐学院

学位级别：硕士

女声三部合唱《山在虚无缥缈间》是黄自清唱剧《长恨歌》中的第八乐章,创作于1932年,歌词是韦瀚章根据唐代诗人白居易的长篇叙事诗《长恨歌》为基础创作。作品借由唐明皇李隆基和杨玉环凄惨的爱情故事来反映我国上世纪初政局动荡、民不... 详细信息

女声三部合唱《山在虚无缥缈间》是黄自清唱剧《长恨歌》中的第八乐章,创作于1932年,歌词是韦瀚章根据唐代诗人白居易的长篇叙事诗《长恨歌》为基础创作。作品借由唐明皇李隆基和杨玉环凄惨的爱情故事来反映我国上世纪初政局动荡、民不聊生的社会现实。全文共分为三章七节,第一章共三节,其中第一节介绍了作曲家黄自的个人生平及其音乐创作特点,第二节梳理了中国近现代清唱剧的发展历程,第三节介绍了清唱剧《长恨歌》的创作背景。第二章共两节,主要对作品曲式结构以及音乐特点进行综合分析,为第三章做铺垫。第三章共两节,主要对作品的指挥技术与排练方法进行了分析与阐述。结论部分是对本文观点的总结。

关键词：黄自清唱剧山在虚无缥缈间指挥实践

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非线性串联弹性驱动器设计与控制策略研究

非线性串联弹性驱动器设计与控制策略研究

作者：何从伟北部湾大学

学位级别：硕士

随着近些年来移动机器人尤其是腿足式移动机器人技术迅猛发展,腿足式机器人所面临的工作环境越来越复杂、多变,腿足式机器人的驱动技术也随之突飞猛进,串联弹性驱动器技术应运而生。串联弹性驱动器在传统机器人驱动系统中增加了弹性或... 详细信息

随着近些年来移动机器人尤其是腿足式移动机器人技术迅猛发展,腿足式机器人所面临的工作环境越来越复杂、多变,腿足式机器人的驱动技术也随之突飞猛进,串联弹性驱动器技术应运而生。串联弹性驱动器在传统机器人驱动系统中增加了弹性或阻尼元件,给腿足式机器人、外骨骼机器人等设备提供了新型的柔性驱动助力,大大降低了腿足式机器人运行过程中的冲击载荷,使得机器人在面临复杂多变的环境时也能轻松适应;另一方面由于弹性元件自身的位置-力/力矩特性,串联弹性驱动器在机器人系统中往往还直接承担着传感器的功能,为系统精确的力/力矩控制带来极大的便利。然而为了控制系统能够快速响应,并且精准和稳定,在对串联弹性驱动器进行控制器设计时,其中的弹性单元自身的滞后特性和机械间隙所带来的非线性因素不得不进行精确的考量。本文通过分析最近几年来串联弹性驱动器结构和控制方面的研究,从四足机器人腿足关节的应用需求出发,设计了一款适用于腿足式机器人的串联弹性驱动器,该设备采用滚珠丝杆的传动方式进行直线力的输出,结构紧凑、重量轻盈。随后对所设计的串联弹性驱动器中的关键零部件进行静力学分析,检验其结构强度。在结构设计的基础上,对串联弹性驱动器进行动力学建模,建模过程中充分考虑系统中的非线性因素,采用Bonc-Wen模型表达弹簧的滞后特性,用背隙模型表达系统中的机械间隙,使得系统的建模足够精细准确。通过串联弹性驱动器的动力学模型,检验弹簧的滞后特性并得到动力学模型中的参数值,从而进行基于力源的控制器设计。实验发现单纯的PID控制存在调参困难、响应滞后等问题,针对串联弹性驱动器的非线性因素,采取了契合滞后特性的模糊自适应控制方法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行实时在线调节,从而设计出模糊自适应PID控制器。经过仿真对比实验,模糊自适应PID控制方法对串联弹性驱动器的力控制效果符合预期,响应快、跟踪性好,比单纯的PID控制方便快捷、精准稳定。

关键词：串联弹性驱动器滞后性机械间隙非线性控制策略

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小区共有收益中业主权利保障问题研究

小区共有收益中业主权利保障问题研究

作者：何涧清河北经贸大学

学位级别：硕士

随着城市化的不断推进,大量的住宅小区不断涌现。作为成片的居民住宅,住宅小区内不仅有业主专有的部分,还存在大量的共有部分。虽然法律制度已明确规定共有部分的所有权及因此而产生的收益归全体业主共有,但由于国内的法律法规体系不够... 详细信息

随着城市化的不断推进,大量的住宅小区不断涌现。作为成片的居民住宅,住宅小区内不仅有业主专有的部分,还存在大量的共有部分。虽然法律制度已明确规定共有部分的所有权及因此而产生的收益归全体业主共有,但由于国内的法律法规体系不够完善,使得司法实践中有关共有收益问题的纠纷仍存在大量争议。为此,本文对小区共有收益问题进行了深入研究。为此,本文以小区业主共有收益为研究对象,先对小区共有收益的定义和种类进行了明确,对业主权利保障的含义和法律依据进行了阐述。针对当前小区共有收益方面法律纠纷不断的现状,本研究借助裁判文书网对与小区共有收益有关的判例进行了梳理,初步了解了当前纠纷的焦点在于共有收益的分配方式、小区共有收益的分配比例、小区共有收益的使用三个方面。接着,本研究通过文献梳理,以当前小区共有收益领域常见问题为题项,编制了调查问卷,通过问卷调查发现,当前物业管理中普遍存在物业服务企业侵害业主权益、小区共有收益分配方案不公正、对业主权利保障的监管缺位等问题。为了解决这些问题,本文对美国、德国、日本三国在住宅小区共有收益方面立法经验进行了梳理,发现各国在法律制定、加强业主自治以及规范物业行业管理等方面,都旨在寻求平衡业主个人利益与社区整体利益。这为我国在法律体系完善过程中更好地解决住宅共有收益保障问题提供了参考。通过借鉴这些国家的做法,我国可以进一步完善相关法律法规,保护业主权益,促进社区和谐。根据本国国情,结合域外经验,本研究认为,为做好小区共有收益业主权利保护,需要加强对物业服务企业的监管力度、优化业主维权制度、优化小区共有收益分配方式。这些措施是在对小区治理现状深入分析的基础上,提出的具体改进方向,以实现小区管理的公正、高效与业主满意度的提升。通过本文的探索和研究,期望为解决小区共有收益中业主权利保障问题提供一定的参考,为和谐邻里关系,减少法律纠纷,推进“诉源治理”贡献绵薄之力,同时也希望在一定程度上能丰富现有理论研究,并为后续相关研究提供更加丰富多元的视角。

关键词：区分所有权共有收益物业管理

冠心病合并左室功能低下患者不停跳冠脉搭桥手术的疗效研究

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冠心病合并左室功能低下患者不停跳冠脉搭桥手术的疗效研究

作者：何沁泽电子科技大学

学位级别：硕士

湖南省竹业高质量发展水平评价与提升对策研究

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湖南省竹业高质量发展水平评价与提升对策研究

作者：何铸隽中南林业科技大学

学位级别：硕士

竹产业是一个跨越第一、第二及第三产业的全面产业链,被广泛应用于食品、建筑、材料、医药等多方领域。竹子生长速度快;碳汇效益高;同时具有吸收紫外线以及抗菌的能力,是具有极高经济价值的植物。习近平总书记在党的二十大中强调了中国... 详细信息

竹产业是一个跨越第一、第二及第三产业的全面产业链,被广泛应用于食品、建筑、材料、医药等多方领域。竹子生长速度快;碳汇效益高;同时具有吸收紫外线以及抗菌的能力,是具有极高经济价值的植物。习近平总书记在党的二十大中强调了中国式现代化需要与自然和谐共生。竹产业具备经济、生态、社会效益,被视为绿色发展的重要路径。中国政府与国际竹藤组织提出“以竹代塑”倡议,致力于减少塑料污染、应对气候变化,推进可持续发展议程。国家林业和草原局等部门联合发布了《加快推进竹产业创新发展的意见》,旨在推进生态文明建设和乡村振兴。湖南省积极响应,出台《湖南省竹木千亿产业发展规划(2018-2021)年》、《关于加快竹产业高质量发展的意见》等一系列扶持政策,加快竹产业的高质量发展,促进湖南省从竹资源大省向竹产业强省的转变。为推动湖南省竹产业高质量发展,本文先对相关基础理论进行梳理归纳,再通过收集和调研的方式,从湖南省竹资源、科技发展水平、竹产业经济情况、相关从业人员情况、生态化情况等多个方面,收集相关数据,结合前学者关于高质量发展水平评价的研究,从创新、结构、绿色、开放、共享五个方向设计了一套竹产业高质量发展水平评价体系。运用熵权法,得到各个子指标的综合权重,通过权重相加后,得到竹产业高质量发展水平评价中,组织协调>科技创新>开放稳定>绿色资源>共享发展。最后通过计算正负理想解和欧式距离得到最后结果。通过湖南省竹业高质量发展水平评价体系得到的数据,可以看到六个年份的评价水平为2022>2021>2019>2020>2018>2017。湖南省竹产业高质量发展整体成上升趋势。其中2020年受全球经济情势下行的影响,湖南省竹产业高质量发展水平指数下降。但是往后两年又迎来了迅猛的发展。从湖南省竹产业高质量发展水平评价体系的数据分析,找到导致湖南省竹产业高质量发展的制约因素有:组织协调不足导致的产业生产率提升缓慢与产业链协同失效、技术创新缓慢导致的产品同质化和产业转型艰难以及产业链中的利益分配不均。并提出产业结构调整与协同增效、加大科技投入和优化研发策略、合理分配产业链中利益的三点建议。为湖南省竹产业高质量发展提供一点建议和思路。

关键词：竹产业高质量发展评价指标体系发展策略

基于技术接受模型的表演艺术消费者感知风险研究

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基于技术接受模型的表演艺术消费者感知风险研究

作者：何典缙中国音乐学院

学位级别：硕士

表演艺术作为一种精神产品,不仅具有精神属性、社会属性和艺术形态属性,也具有经济效益属性,表演艺术产品的消费也是文化消费的重要组成部分,对拉动经济增长的作用越来越大。但是,由于表演艺术产品具有参与性高、易逝性和不可分割性,本... 详细信息

表演艺术作为一种精神产品,不仅具有精神属性、社会属性和艺术形态属性,也具有经济效益属性,表演艺术产品的消费也是文化消费的重要组成部分,对拉动经济增长的作用越来越大。但是,由于表演艺术产品具有参与性高、易逝性和不可分割性,本身具有较高的感知风险。因此,本研究在技术接受模型的基础上引入感知风险变量构建出表演艺术消费者感知风险理论模型,通过实证研究探究消费者感知风险这一因素对观众消费意愿的影响路径,以创新研究视角为表演艺术市场相关领域的理论研究提供具有实证意义的参考依据,探究表演艺术组织未来更具有效性的营销策略,促进表演艺术市场的可持续性发展。首先,本研究结合文献梳理,划分表演艺术消费者感知风险的四个维度,即功能风险、经济风险、心理风险和社会风险;其次,本研究借鉴技术接受模型中的合理成分,采用感知有用、感知易用、消费态度和消费意愿这四个潜变量,和感知风险变量一起构建出表演艺术消费者感知风险理论模型并提出研究假设;再次,本研究采用网络调查问卷的方式收集了 509份调查问卷数据,利用SPSS 27.0和AMOS 25.0软件进行实证分析,对变量间的关系进行验证,总结假设结果。通过实证研究,本研究得出以下结论:1.消费态度对消费意愿有着显著的正向影响,即消费者对表演艺术消费的消费态度越正向,就会有可能付诸购买行动。2.感知有用和感知易用正向影响消费态度,且感知易用对感知有用有显著的正向影响,即当消费者接触表演艺术产品的便利程度提高、艺术参与机会增多时,其感知有用程度和消费消费态度也会更加积极。3.表演艺术消费者感知风险的四个维度对消费态度都有负向影响,且四个感知风险维度从最高到最低的影响程度是:社会风险>心理风险>功能风险>经济风险。综上所述,提高消费者感知易用和感知有用程度、降低消费者感知风险程度可以影响消费者形成对表演艺术消费的正向消费消费态度,从而提高消费意愿。针对上述研究成果,本研究提出以下建议:1.拓宽艺术参与渠道;2.推动艺术普及和艺术教育;3.加强品牌建设意识;4.规范演出票务管理。

关键词：表演艺术消费者感知风险消费者行为

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流体模拟与真实感渲染技术研究及应用

流体模拟与真实感渲染技术研究及应用

作者：何学洋电子科技大学

学位级别：硕士

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中国银行S分行数字人民币营销策略研究

中国银行S分行数字人民币营销策略研究

作者：何枘家重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着数字经济的迅猛发展,商业银行在数字化浪潮中迎来了新的机遇和挑战,数字货币逐渐成为一种趋势。2019年人民银行开始试点数字人民币,引起了社会广泛关注。商业银行作为数字人民币中的关键一环,积极参与到其中,尤其是中国银行... 详细信息

近年来,随着数字经济的迅猛发展,商业银行在数字化浪潮中迎来了新的机遇和挑战,数字货币逐渐成为一种趋势。2019年人民银行开始试点数字人民币,引起了社会广泛关注。商业银行作为数字人民币中的关键一环,积极参与到其中,尤其是中国银行。本研究旨在深入探讨中国银行S分行数字人民币的营销策略,结合数字人民币特点突破传统银行业营销观念,以推动其在市场中的成功营销。研究意义在于丰富了以银行角度对数字人民币未来业务发展的研究,为后续数字人民币全面推行,商业银行应该如何结合自身业务做好数字人民币的营销注入新的力量。本文以中国银行S分行为研究对象,通过PEST分析法、SWOT分析法、波特五力模型对环境进行分析,再对S分行目前数字人民币营销策略现状进行概述,结合7Ps营销理论找出存在的问题。继而对上述问题,采用问卷调查法收集了S分行员工意见,并进行提炼总结。在此基础上结合7Ps营销理论分别提出了产品、价格、渠道、促销、人员、有形展示、服务过程改进策略。其中重点为促销改进策略:重视公共关系,加强政府合作;加强场景建设,打造特色跨境场景;扫存量,拓增量,利用典型的促销策略,快速拓开市场;设计创意促销活动,营造专属数币消费节。最后为保障营销策略的有效实施,建议S分行从人力资源、制度、公共关系、技术四个方面提供保障措施。在对中国银行S分行数字人民币营销策略的研究中发现,数字人民币的应用有望成为国内外商业银行的重要手段之一,未来数字货币的应用前景广阔。因此,该研究认为,中国银行S分行可以通过不断完善数字人民币营销策略,进一步提升自身竞争力和市场占有率。

关键词：数字人民币营销策略中国银行S分行

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剪切增稠液填充折纸薄壁管的力学性能研究

剪切增稠液填充折纸薄壁管的力学性能研究

作者：何世珠广州大学

学位级别：硕士

物体之间的撞击现象在生活中随处可见,为减小物体或人体在碰撞过程中所受到的伤害,科学家们相继研究了各式各样的吸能防撞结构。薄壁结构是一种高效的吸能构件,具有结构简单轻质、制作成本低等优点,受到撞击时发生大变形,以此进行能量... 详细信息

物体之间的撞击现象在生活中随处可见,为减小物体或人体在碰撞过程中所受到的伤害,科学家们相继研究了各式各样的吸能防撞结构。薄壁结构是一种高效的吸能构件,具有结构简单轻质、制作成本低等优点,受到撞击时发生大变形,以此进行能量吸收。与此同时,柔性抗冲击复合材料逐渐进入科学家们的视野,剪切增稠液(Shear Thickening Fluid,STF)这种新型缓冲吸能材料被广泛投入使用。本文提出了一种由STF填充的三浦折纸薄壁管构件,旨在探究其受力过程中的力学特性。文章选取了聚氨酯、尼龙以及不锈钢这三种力学属性相差较大的材料制作折纸薄壁管,首先通过准静态压缩试验对比了不同折叠角度薄壁管的力学性能以及填充STF前后的力学性能差异。进而通过准静态试验结果综合选取出折叠角度θ为156°的薄壁管进行冲击试验,探究了冲击能量、填充材料以及薄壁管的制作材料对折纸薄壁管力学性能的影响。最后,选取聚氨酯材料制作的薄壁管进行有限元分析,探究不同浓度STF、不同填充体积STF以及不同管壁厚度这三种因素对STF填充折纸薄壁管力学特性的影响。研究结果表明:折纸结构的预折叠机制能够有效提升薄壁管的力学性能。在准静态压缩试验中,STF未能达到理想的剪切增稠效果,但液体填充对薄壁管起到一定的支撑作用,延缓了管壁的屈曲变形。其中,STF的填充对聚氨酯薄壁管的力学性能提升作用比较明显,而对于尼龙薄壁管的力学性能提升效果最差。通过动态冲击试验发现,在试样达到致密阶段之前,薄壁管的能量吸收会随着冲击能量的增大而增加。并且,STF的填充能够延缓管壁的屈曲或破裂,其剪切增稠效应也能够使STF填充薄壁管更加充分地发挥缓冲吸能优势,因此,STF填充管的能量吸收性能显著高于空管及硅油填充管。试验对比发现,聚氨酯这类弹性大、韧性高且柔软度好的材料更加适用于液体填充。最后,有限元分析结果表明,高浓度的STF在受到冲击时的剪切增稠效应更加优异,从而更加显著地增强了薄壁管的缓冲防护能力。由于填满STF的构件在受到冲击时能够迅速侧向挤压管壁,从而增强管壁与STF之间的耦合作用,因此填满STF液体的薄壁管构件的能量吸收能力明显优于未填满STF的构件。除此之外,薄壁管壁厚的增加加强了对STF的约束,进一步促使STF充分发挥剪切增稠效应,相较于空薄壁管,STF填充管的能量吸收能力显著提升。总而言之,折纸薄壁管和剪切增稠液在吸能领域具有极大的发展潜能,进一步全面且深入地探讨能够为未来的研究和工程实践提供更有力的支持。

关键词：吸能结构折纸薄壁管剪切增稠液有限元参数化分析力学性能