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基于MOCVD外延腔体温度控制策略的研究

基于MOCVD外延腔体温度控制策略的研究

作者：何冬生安徽理工大学

学位级别：硕士

金属有机物化学气相沉积(MOCVD)是生产半导体晶片最关键的技术。由于半导体技术的迅速发展,MOCVD生长技术的市场需求量与日俱增,但是现阶段国内生产半导体材料的厂家所需MOCVD设备大部分源于进口,因此研发出具有生产高质量半导体材料(... 详细信息

金属有机物化学气相沉积(MOCVD)是生产半导体晶片最关键的技术。由于半导体技术的迅速发展,MOCVD生长技术的市场需求量与日俱增,但是现阶段国内生产半导体材料的厂家所需MOCVD设备大部分源于进口,因此研发出具有生产高质量半导体材料(氮化镓)的MOCVD设备具有重要意义,也具有很大的市场价值和前景。本文先介绍了金属有机物化学气相沉积(MOCVD)生长技术的概况及其研究背景和国内外现状,然后对MOCVD温度控制系统的硬件组成和工作过程做了简单概述,再按照其结构和工作过程分析了MOCVD外延腔体温度控制的特性,分析表明MOCVD外延腔体温度控制系统具备"大滞后""非线性" "参数时变"等属性。再根据数学建模的思想,以系统辨识的原理为基础,系统辨识的方法为工具,把相关的实验数据进行处理,创立了 MOCVD反应腔体内温度控制系统的数学模型。文中先以PID控制算法为基础对温度控制系统的模型进行研究,并对由其改进的积分分离式PID算法和变速积分式PID算法进行研究,用MATLAB里的Simulink仿真环境对此算法及其改进算法做仿真并分析其各自的特点。为了提高系统的非线性和自适应性,接着提出模糊控制算法,对该算法进行仿真,然后分析其特点和优劣性,仿真结果表明该系统具有良好的控制效果。此算法若用于MOCVD设备外延腔体温度控制系统,则具备很广阔的应用价值和前景。

关键词： MOCVD 温度控制策略 PID 模糊控制 Smith预估器

公共服务财政支出对中等收入群体的影响路径和机理

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经济体制改革 2019年第3期 122-128页

作者：何冬妮东北大学工商管理学院中国(海南)改革发展研究院

在内外环境复杂变化的背景下,扩大中等收入群体在我国扩大内需和促进经济转型发展中的重要性、关键性愈发突出。本文在梳理公共服务财政支出影响中等收入群体发展的相关文献的基础上,从宏观视角和微观视角探索公共服务财政支出影响中等... 详细信息

在内外环境复杂变化的背景下,扩大中等收入群体在我国扩大内需和促进经济转型发展中的重要性、关键性愈发突出。本文在梳理公共服务财政支出影响中等收入群体发展的相关文献的基础上,从宏观视角和微观视角探索公共服务财政支出影响中等收入群体的路径和机理,提出以提升公共服务财政支出比重为重点优化财政支出结构、以公共服务财政支出均等化为重点理顺中央和地方财税关系、以提高公共服务财政支出效率为重点深化财政支出管理制度改革、推进税收结构和财政支出结构的协同调整、推动财政制度和公共服务体制的联动改革等政策建议。

关键词：中等收入群体公共服务财政支出影响路径和机理

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中华眼镜蛇咬伤中毒的猪血清代谢组学研究

中华眼镜蛇咬伤中毒的猪血清代谢组学研究

作者：何冬凌广西医科大学

学位级别：硕士

背景与目的:毒蛇咬伤(蛇伤)被世界卫生组织列为一个易忽视的重要的热带/亚热带疾病之一。我国每年因蛇伤的患者达30万人之多,而中华眼镜蛇咬伤位居我国毒蛇咬伤发病率的第二位,在广西则位于首位,临床上属于急重症。中华眼镜蛇咬伤临床... 详细信息

背景与目的:毒蛇咬伤(蛇伤)被世界卫生组织列为一个易忽视的重要的热带/亚热带疾病之一。我国每年因蛇伤的患者达30万人之多,而中华眼镜蛇咬伤位居我国毒蛇咬伤发病率的第二位,在广西则位于首位,临床上属于急重症。中华眼镜蛇咬伤临床表现为极易出现局部组织水肿或坏死甚至肌肉大面积坏死,严重者可致残甚至截肢。目前,由于缺乏良好的动物模型,以致对眼镜蛇咬伤后引起的生物体内病理生理方面的变化知之甚少,给治疗带来了不少的困难。因此,本研究以广西巴马小型香猪作为眼镜蛇咬伤的动物模型,首先建立一种合理、制作方便、安全性和稳定性较好的动物模型,以解决目前尚无眼镜蛇咬伤大型动物模型问题;然后采用非靶向与靶向代谢组学方法筛选、鉴定和验证眼镜蛇咬伤的血清代谢物图谱和差异代谢物,并结合眼镜蛇咬伤临床患者的血清标本对差异代谢物进行临床验证,以期从代谢物分子的角度揭示中华眼镜蛇咬伤的病理机制,探寻蛇伤中毒作用与机体应答之间的复杂相互作用关系,从而给予临床治疗中华眼镜蛇咬伤提供相应的分子病理学理论基础和潜在的治疗靶点。方法:1.中华眼镜蛇咬伤动物模型的构建以巴马小型香猪为研究对象,将眼镜蛇毒注射入小猪的腿外侧肌肉处,通过观察猪的生物学行为状态、病理学检查及相关血液生化指标综合评判构建的模型是否符合研究要求,并探索建模的最适蛇毒剂量。2.非靶向代谢组学的分析随机选择20头猪分为蛇毒组和对照组,蛇毒组注射建模的最适蛇毒剂量,采集猪血清进行代谢组学研究实验。采用UPLC-Q-TOF-MS非靶向代谢组学方法分析鉴定蛇伤中毒猪的血清代谢物图谱,同时进行OPLS-DA等多元统计分析和单变量统计分析以筛选差异代谢物,进一步采用生物信息方法对筛选出的差异代谢物进行聚类分析、相关性分析以及KEGG通路分析。3.靶向代谢组学的分析根据非靶向代谢组学结果并结合文献查阅,选取关键的差异代谢物进行靶向代谢组学分析:首先制定差异代谢物标准品标准曲线,确定定量结果;然后对蛇伤中毒猪的血清关键代谢物进行靶向代谢组学分析,把待测物相关参数与对应的标准曲线进行对比,得出定量的结果,采用t检验进行差异统计学分析,以验证差异代谢物可靠性。4.关键代谢物的临床验证采用靶向代谢组学对猪血清中获得的关键代谢物进行临床血清样本的验证。取眼镜蛇咬伤的患者血清及正常人的血清进行靶向代谢组学分析,将结果参数与对应的标准曲线进行对比,得到最终的关键代谢物定量结果。采用t检验对临床血清和正常人血清样本的关键代谢物含量进行统计学分析,以验证关键代谢物的可靠性与稳定性。结果:1.成功构建中华眼镜蛇咬伤小猪的动物模型模型的稳定性实验结果表明,小猪在注射0.75mg/kg蛇毒后,在30min出现神经毒素中毒现象,约3h之后出现细胞毒素中毒现象,与临床眼镜蛇咬伤中毒症状一致;血液指标表明,与对照组相比,蛇毒组小猪在注射蛇毒12h内,白细胞、超敏C反应蛋白、乳酸脱氢酶、肌酸激酶同工酶显著升高差异极为显著;组织病理染色结果显示,蛇毒组小猪的肌肉组织细胞核溶解,细胞质出现不规则排布的肌肉坏死现象;心肌细胞多呈浑浊肿胀,有不同程度的变形、坏死和凋亡;肝组织细胞有出血、坏死现象;脑组织中神经细胞发生肿胀。从以上行为学、病理和血液生化指标结果说明小猪的病理病程符合临床眼镜蛇伤中毒表现,说明构建的眼镜蛇咬伤动物模型符合要求。2.中华眼镜蛇咬伤猪的血清差异代谢物筛选和鉴定结果通过UPLC-Q-TOF-MS系统对20个血清样品中的代谢物信息采集,正离子模式下获得了5045个色谱峰,负离子模式下获得了3871个色谱峰。与正常组相比,蛇毒组正离子模式下鉴定并筛选了24个差异代谢物,其中3个差异代谢物含量上调,21个差异代谢物含量下降;负离子模式下筛选并鉴定了42个差异代谢物,其中12个差异代谢物含量上调,30个差异代谢物含量下降。两种模式下都存在的差异代谢物有8个,分别为L-精氨酸、L-亮氨酸、L-苯丙氨酸、马尿酸、甘氨胆酸、甘氨鹅脱氧胆酸、鹅去氧胆酸盐、肌苷,被列为关键代谢物。3.中华眼镜蛇咬伤猪的血清差异代谢物生物信息学分析结果通过与KEGG数据库匹配发现,小猪中毒后血清的差异代谢物主要富集在5条代谢通路,分别为ABC转运蛋白、癌症的中心碳代谢、蛋白质消化和吸收、氨酰t-RNA生物合成及矿质元素吸收。参与这些通路的差异代谢物主要为肌苷、L-谷氨酰胺、L-苯丙氨酸、D-脯氨酸、L-亮氨酸、L-精氨酸等。4.中华眼镜蛇咬伤猪的血清关键代谢物的靶向验证结果根据非靶向代谢组学正负离子的结果以及不同化合物在小猪体内的理化性质,最终选定肌苷、马尿酸、胸苷、谷氨酰胺4个关键代谢物在负离子模式下进行靶向代谢组学的绝对定量,同时选择鹅去氧胆酸、L-亮氨酸、L-苯丙氨酸、D-脯氨酸、L-精氨酸5个关键差异代谢物正离子模式下进行靶向代谢组学的绝对定量。检测结果显示,肌苷

关键词：中华眼镜蛇咬伤巴马小香猪代谢组学差异代谢物代谢通路

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吉林省政府公共行政改革的现状与对策

吉林省政府公共行政改革的现状与对策

作者：何冬娜东北师范大学

学位级别：硕士

在改革开放的进程中,特别是建设有中国特色社会主义的国家的年代里,随着市场经济的发展,我省政府行政为改革取得了巨大成绩。那种图章旅行局面不见了,但依法行政还显得不足,执行不力时有发生,特别是实施公共行政以来,如2009年对网络淫... 详细信息

在改革开放的进程中,特别是建设有中国特色社会主义的国家的年代里,随着市场经济的发展,我省政府行政为改革取得了巨大成绩。那种图章旅行局面不见了,但依法行政还显得不足,执行不力时有发生,特别是实施公共行政以来,如2009年对网络淫秽网页的查封、处罚。尽管相关部门三令五申查,但还是有不改之网。根据此现象,公共行政、市场经济成为控制社会、影响社会的最大两股力量,无论是理论的研究,还是实践经验都表明公共行政与管理在创造和提升国家地方政府竞争优势上都有不可替代的作用。为了更好地解决吉林省政府公共行政改革的现状,笔者从以下几个方面进行论述:第一部分公共行政的含义的内容与意义.第二部分吉林省政府公共行政改革的历程和现状.第三部分深化吉林省公共行政改革的对策.本文研究方向、目标就是把原来的政府“霸王”行政,转变成为政府公共行政,使之行政更加公正、公平、公开,高质量,高效率,让人民拥护、满意。从而提高我省在国际舞台上的竞争力。本论文的创新就是充分肯定了省政府公共行政改革的巨大成果的同时,也比较锋利的暴露省政府在执政中的阴暗面,让人们从反面思考,加强省政府公共管理的重要性。针对公共行政与法律相互制约的关系,本文将从以下三个方面提出吉林省公共行政改革的对策:深化公共行政改革的指导思想和基本原则;深化公共行政改革的主要趋向;深化公共行政改革的主要措施。

关键词：公共行政改革现状对策

基于6LoWPAN的无线传感网数据压缩的研究与实现

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基于6LoWPAN的无线传感网数据压缩的研究与实现

作者：何冬晖浙江工业大学

学位级别：硕士

随着世界物联网行业的兴起,将无线传感器节点接入互联网将成为一种必需,而6LoWPAN(IPv6 over Low Power Wireless Personal Area Network)技术就是从这个思想上发展而来的。本文研究的核心就是基于6LoWPAN的无线传感器网络中数据压缩的... 详细信息

随着世界物联网行业的兴起,将无线传感器节点接入互联网将成为一种必需,而6LoWPAN(IPv6 over Low Power Wireless Personal Area Network)技术就是从这个思想上发展而来的。本文研究的核心就是基于6LoWPAN的无线传感器网络中数据压缩的机制及优化方案。文中分析了6LoWPAN核心技术适配层的功能,详细研究了分片重组及报头压缩等数据压缩技术,提出了报文的分片重组技术的改进方案RFHC(the Rest of the Fragments’Headers Compression)。最后,利用Contiki系统,自行设计和实现了基于RFHC的6Lo WPAN适配层协议栈,并用Cooja模拟仿真来验证。具体如下:(1)论述了基于6LoWPAN无线传感器网络的发展现状和应用前景,详细分析讨论了IEEE 802.15.4协议和IPv6协议融合面临的各类问题及其解决方案。(2)重点研究了适配层技术的分片重组和报头压缩方案,对目前最新的报头压缩算法(6LoWPANHC)进行了分析和测试,提出了基于上下文的分片重组优化方案RFHC,即剩余分片报头压缩方案。(3)结合RFHC分片报头压缩方案,利用Contiki操作系统已有的协议栈经修改为之设计实现了相匹配的适配层协议栈。(4)利用Contiki系统和Cooja仿真平台,对设计实现的改进型适配层协议栈进行了从分组传送率、总功耗、总吞吐量及平均延迟率四方面的评估测试,对比LOWPANPHC压缩方案,结果表明达到预期的效果,验证了改进方案的可行性。

关键词： 6Lo WPAN 适配层分片重组 Contiki

间充质干细胞相关疗法在颞下颌关节骨关节炎中的研究进展

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中华口腔医学杂志 2024年第7期59卷 732-737页

作者：张笑宇何冬梅上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔外科、上海交通大学口腔医学院、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、上海市口腔医学重点实验室、上海市口腔医学研究所上海200011

颞下颌关节骨关节炎(TMJOA)是以滑膜炎症、软骨退变、软骨下骨重塑为主要病理变化的一类器质性病变。目前的治疗以缓解症状为主,尚无法完全阻止病变的进展。间充质干细胞(MSC)具有多向分化潜能,在TMJOA的修复治疗中具有良好前景。关节... 详细信息

颞下颌关节骨关节炎(TMJOA)是以滑膜炎症、软骨退变、软骨下骨重塑为主要病理变化的一类器质性病变。目前的治疗以缓解症状为主,尚无法完全阻止病变的进展。间充质干细胞(MSC)具有多向分化潜能,在TMJOA的修复治疗中具有良好前景。关节内注射骨髓、脂肪、脐带、牙髓等来源的MSC已在大量动物实验中被证实有效。上述外源性MSC亦可作为种子细胞,参与组织工程,修复较严重的缺损。近期研究表明,外泌体是MSC发挥作用的重要媒介,在TMJOA的治疗中亦有一定潜力。随着对TMJOA机制研究的深入,通过局部注射相关药物靶向关节内常驻干细胞,激活内源性修复能力,亦有一定前景。

关键词：颞下颌关节骨关节炎间充质干细胞外泌体

高中生物课外活动中渗透职业生涯规划教育的实践研究

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高中生物课外活动中渗透职业生涯规划教育的实践研究

作者：何冬秀广西师范大学

学位级别：硕士

新高考改革前置了生涯决策,它赋予学生拥有选择高考科目的权利和倒逼学校关注和发展生涯教育。高中生物学课程重视提升学生各方面能力。《普通高中生物学课程标准（2017年版）》高度关注学生的实践经历,强调学生学习是一个主动参与的过... 详细信息

新高考改革前置了生涯决策,它赋予学生拥有选择高考科目的权利和倒逼学校关注和发展生涯教育。高中生物学课程重视提升学生各方面能力。《普通高中生物学课程标准（2017年版）》高度关注学生的实践经历,强调学生学习是一个主动参与的过程。面对文理分班时,高一学生茫然无措而不能准确做出选择,这不利于学生系统地学习。因此,在高中生物课外活动中渗透职业生涯规划教育已迫在眉睫。现状调查发现,学生因不了解职业生涯规划教育而无法真正依据兴趣爱好、社会需求和职业目标选择选考科目和未来职业;因高中学校进行有关职业方面的指导少且方式单一,学生更希望以轻松的教学方式进行。实践前测发现:全体实验学生的职业生涯规划教育的能力低,各维度发展不平衡,呈现出高二年级略高于高一年级,但不存在统计意义上的差异性。在生涯发展理论和人—职匹配理论的指导下,基于教材内容、校园环境和生物兴趣小组,笔者设计了3个生物课外活动并进行实践。实践后发现,将高中生物课外活动与职业生涯规划教育结合起来是可行的,且效果显著。这在一定程度上不仅丰富了生物课外活动的理论研究,还推动了高中生物学的发展。实践后测结果显示:全体实验学生的职业生涯规划教育的能力低,各维度发展不平衡,呈现出高二年级略高于高一年级,但不存在统计意义上的差异性。前后测结果比较发现:在高中生物课外活动中渗透职业生涯规划教育的实践活动可以明显提高实验学生的职业生涯规划教育的能力,各维度发展不平衡,各年级提高的效果均不一致,呈现出高二年级略高于高一年级。因此,在高中生物课外活动中渗透职业生涯规划教育的实践活动是可行的,且效果显著,这在一定程度上丰富生物课外活动的理论研究,同时也为实施高中职业生涯规划教育开辟新途径。对此,笔者提出以下几点建议:（1）教育主管部门和高中学校层面:第一,将职业规划教育制度化并出台实施细则,把高中职业规划教育纳入学校考核体系之中;第二,注重从师资培训、教学研究、课程开发等方面进行全方位支持,自上而下全力推行高中职业规划教育,为学生提供多方面的专业决策辅导。第三,整合教育资源,学校可结合学校自身特色开设职业规划教育选修课或系列专题课。（2）生物教师层面:第一,加强对生物学科教师职业生涯规划教育水平的培训力度,鼓励将职业生涯规划教育融入生物学科的教学实践中。第二,以生物教材为载体,深入挖掘课程中与职业规划教育有关的材料。第三,开设生物学职业规划教育选修课或系列专题课,结合学科自身特色编写校本教材。第四,开展职场体验实践教学活动,鼓励学生利用周末或假期在自己感兴趣的职业领域做兼职或志愿者。第五,尝试与其他学科合作开展职业生涯规划教育的课外实践活动。（3）家庭层面:家长应积极配合学校开展学业辅导和开展的生涯辅导活动,多与子女探讨学业规划、职业理想、职业规划等话题。

关键词：高中生物生物课外活动职业生涯规划教育

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六自由度工业机器人运动学算法的研究与应用

六自由度工业机器人运动学算法的研究与应用

作者：何冬康昆明理工大学

学位级别：硕士

机器人是一种应用在工业、农业、服务业、医疗、航天和军事等不同领域中的机电一体化复杂设备。目前为止在工业中应用最广泛的是六自由度机器人,伴随机器人技术的进一步革新,工业上许多领域都开始对机器人技术进行了运用。为此,对于当... 详细信息

机器人是一种应用在工业、农业、服务业、医疗、航天和军事等不同领域中的机电一体化复杂设备。目前为止在工业中应用最广泛的是六自由度机器人,伴随机器人技术的进一步革新,工业上许多领域都开始对机器人技术进行了运用。为此,对于当前的项目开发而言,最紧迫的任务是加速对工业机器人的研发,提高效率,研发出有着更好性能的工业机器人。工业机器人运动学建模和轨迹规划在设计开发中都是至关重要的工作,通过运动学算法结合轨迹规划仿真能缩短机器人开发周期并且能提高运行效率。首先,本文针对工业机器人相关的数学基础知识进行阐述,并详细介绍了机器人末端位姿的表示方法及齐次变换矩阵构建的背景。为了对机器人末端执行器姿态进行简化表示,引入了欧拉角理论对姿态进行描述。针对欧拉角体系中奇异点问题使用了旋转矩阵变换和单位四元数的方法解。然后围绕着PUMA560机器人的D-H参数和坐标系展开讨论,在此基础之上,成功将运动学正解和逆解模型推导出来,通过仿真实验对运动学模型的正确性进行了验证。其次,针对机器人运动学算法在工业机器人技术研究的重要性,同时也是机器人轨迹规划中必不可少需要调用的算法。基于机器人运动学模型,对机器人轨迹规划展开研究,无论在理论上还是实践上都有着重大意义。由于工业机器逆运动学方程具有高度复杂和非线性化的特点,故提出一种改进的BP神经网络方法来求解机器人逆运动学问题,并对提出的新方法使用MATLAB软件进行了仿真,确定了经过改进BP神经网络的方法能对机器人逆运动学方程进行有效求解。最后,主要研究了改进的BP神经网络方法求解运动学方程在工业机器人轨迹规划的应用问题,分析了运动学算法与轨迹规划的关系,并介绍了几种轨迹规划方法。为了适应现代化工业制造加工的高性能要求,由于非均匀有理B样条曲线(NURBS,Non-Uniform Rational B-Splines)插值法在工业机器人轨迹规划优于其它常规轨迹规划方法,所以使用NURBS插补算法结合改进的BP神经网络求解逆运动学方程的方法应用到PUMA560机器人轨迹规划中进行应用。使用MATLAB软件对构建好的PUMA560机器人模型通过NURBS插补算法在笛卡尔空间下规划出一段轨迹,使用改进的BP神经网络对逆运动学方程求解。把笛卡尔空间下的位姿参数转化到机器人关节空间中,通过仿真结果再次验证了改进方法的正确性。

关键词：工业机器人运动学神经网络轨迹规划 NURBS插补算法

基于激光干涉原理的二等量块自动测量装置及其评价体系

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基于激光干涉原理的二等量块自动测量装置及其评价体系

作者：何冬琦华南理工大学

学位级别：硕士

长度计量是现代计量技术的重要组成部分，随着我国现代制造业的快速发展，对长度计量的要求不断提高，而量块作为重要的长度实物标准，测量准确度要求也不断提高，因此，有必要研制一台高效、自动化的高等级量块测量装置以适应对量块测... 详细信息

长度计量是现代计量技术的重要组成部分，随着我国现代制造业的快速发展，对长度计量的要求不断提高，而量块作为重要的长度实物标准，测量准确度要求也不断提高，因此，有必要研制一台高效、自动化的高等级量块测量装置以适应对量块测量的要求。本文首先探讨量块在长度量值传递和工业生产产品质量保证体系中的重要作用，研究了国内外高等级量块检定方法的发展现状。在应用光波干涉原理的基础上，对小数重合法和干涉条纹计数法两种高等级量块测量方法进行分析比较。论文采用干涉条纹计数法，结合计算机数据采集和处理技术研制二等量块自动测量装置。装置的硬件设计部分包括光路设计、电路设计和环境参数p、t、f测量系统设计;软件设计部分包括干涉信号细分程序设计和测量控制软件设计，并通过数学仿真的方法对其中软件细分算法的误差影响进行了估算。数据分析部分应用测量系统分析(MSA)理论，对由接触式激光干涉仪组成的二等量块测量系统的稳定性、偏倚、线性、重复性、再现性、量具的重复性和再现性共六个变差源逐一进行分析，并根据分析结果对系统的测量能力进行了评价。最后论文总结了本次研制的成果，并对装置的不足和未来改进设想作了一定的阐述。

关键词：量块激光干涉测量系统分析