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多品种混合装配车间配料区物料摆放布局优化

中国机械工程 2012年第22期23卷 2708-2714页

作者：朱琳何其昌范秀敏上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法... 详细信息

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法只允许至今最优解为蚁群搜索释放信息素。同时为了降低解的维度,采用二次解码方法对该问题进行求解。优化结果给出了不同货架物料摆放的布局。改进的蚁群算法具有比一般蚁群算法结果更优的特点。最后以某空调装配车间的配料区为实例,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：多品种混合装配车间物料摆放布局配料区蚁群算法

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复杂形状船舶分段建造空间调度优化算法

计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2945-2954页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅... 详细信息

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅格遍历与位置筛选的方法求解分段在装焊工场中的布局优化位置;分段调度序列采用基于优先级和遗传算法的混合排序优化方法,序列优化过程中调用分段布局寻优方法。计算结果表明,该算法可明显提高装焊工场的利用率,是解决分段空间调度的一种有效方法。

关键词：船舶分段装焊工场分段布局空间调度遗传算法

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圆锥破碎机破碎质量的粒度和粒形数学建模

机械工程学报 2013年第6期49卷 95-102页

作者：马彦军范秀敏何其昌董钢上海交通大学机械工程与动力学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为定量分析计算圆锥破碎机的破碎物料质量以支持产品的优化设计,基于层压破碎理论对圆锥破碎机破碎腔进行分层,建立改进的圆锥破碎机破碎过程的操作模型,深入研究破碎产品粒度分布模型和粒形的计算方法,将粒形模型与粒度分布模型相结合... 详细信息

为定量分析计算圆锥破碎机的破碎物料质量以支持产品的优化设计,基于层压破碎理论对圆锥破碎机破碎腔进行分层,建立改进的圆锥破碎机破碎过程的操作模型,深入研究破碎产品粒度分布模型和粒形的计算方法,将粒形模型与粒度分布模型相结合来描述层压破碎过程中物料破碎的本质原因。利用岩石力学试验系统对层压破碎过程进行试验,建立以压缩比和粒度分布系数为参数的粒度的选择函数、破碎函数和粒形的选择函数、破碎函数的数学模型。结合PYGB1121型圆锥破碎机实际结构参数及工作参数,对其破碎过程中的物料粒形和粒度的变化进行求解,得到圆锥破碎机的粒度分布曲线和针片率随压缩比和粒度分布系数变化的关系,为圆锥破碎机破碎过程中破碎生产率的动态优化提供理论模型。

关键词：圆锥破碎机层压破碎粒形针片率粒度分布

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螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究

系统仿真学报 2021年第1期33卷 62-73页

作者：孙国栋何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚... 详细信息

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。

关键词：自动螺钉机图像识别最短路径遗传算法自适应变异 Tecnomatix

面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

新农合制度中的地方政府责任研究 ——以东光县为例

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新农合制度中的地方政府责任研究 ——以东光县为例

作者：何其昌河北大学

学位级别：硕士

建立健全社会医疗保障体系,是我国政府全面构建和谐社会的重要一环。而新型农村合作医疗也是社会医疗体系中非常重要的一部分,同样,这也是新形势下美丽乡村建设的基本内容。农村合作医疗体系是政府领导的责任内容,这是政府职责的要求,... 详细信息

建立健全社会医疗保障体系,是我国政府全面构建和谐社会的重要一环。而新型农村合作医疗也是社会医疗体系中非常重要的一部分,同样,这也是新形势下美丽乡村建设的基本内容。农村合作医疗体系是政府领导的责任内容,这是政府职责的要求,同时也是医疗保障本身的公共属性所需求的。疾病风险是对每个人都是普遍存在的,卫生保健可以分散风险的有效机制在社会保障体系的核心地位。东光县的农业人口占全县的83%,但是农村医疗保障制度的实施尚有不足之处,这需要上级政府的有力支持。但目前存在着财政投入不足,宣传的监管力度不够,卫生资源配置不合理等一系列问题。因此研究东光县人民政府在农村医疗保障制度中的责任具有重要的现实意义。本文运用财政学、社会保障学等理论知识,认真研究东光县农村医疗保障制度的现状,科学分析该县政府在新农合中的责任及其存在的问题,进而研究东光县政府在建立农村医疗保障制度中的职责定位,以及东光县政府在农村医疗保障中的缺位问题,在此基础上提出相应的政策建议,以期对完善东光县乃至河北省农村医疗保障制度提供理论上的支持和参考。

关键词：农村医疗政府责任政府缺位

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自动化集装箱码头装卸工艺仿真

中国机械工程 2009年第17期20卷 2072-2075页

作者：朱明华范秀敏程奂翀何其昌上海交通大学上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿... 详细信息

详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿真。重点分析了该新型工艺系统下岸桥和低架桥的装卸作业特性,并计算了该工艺方案关键设备的作业效率。仿真结果表明,新装卸工艺的自动化集装箱码头相对于传统集装箱码头具有较高的装卸效率。

关键词：集装箱码头装卸工艺仿真离散事件虚拟现实

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集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

中国机械工程 2010年第9期21卷 1066-1070页

作者：朱明华范秀敏程奂翀何其昌上海交通大学上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序... 详细信息

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。

关键词：启发式算法集装箱堆场倒箱装船顺序

基于Windows的液压压药机数控系统的研制

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基于Windows的液压压药机数控系统的研制

作者：何其昌合肥工业大学

学位级别：硕士

本文归纳总结了国内外锻压机床的发展现状及趋势，讨论了液压压药机的工作原理及其数控系统的软、硬件结构。论文对采用面向对象方法来开发数控系统软件进行了详细的分析并给出了应用模型。在此基础上论文深入研究Windows平台下实现数... 详细信息

本文归纳总结了国内外锻压机床的发展现状及趋势，讨论了液压压药机的工作原理及其数控系统的软、硬件结构。论文对采用面向对象方法来开发数控系统软件进行了详细的分析并给出了应用模型。在此基础上论文深入研究Windows平台下实现数控系统功能的两项关键技术：多线程与实时控制系统的精确定时。论文分析了采用多线程技术来完成控制系统的多项任务，并对线程之间的同步问题进行了研究;同时还就多媒体定时器及VxD技术来实现精确定时，用于完成控制系统中强实时性任务进行了讨论。论文在分析液压机速度控制原理的基础上，提出了一种基于实验的速度控制方法，通过调用MATLAB获得控制方程，并对控制曲线进行仿真，以提高速度控制的精度。论文还讨论了C++Builder和MATLAB的接口方法。最后，文章对液压机数控系统的改进和完善提出了详细的建议。

关键词：液压机数控系统面向对象技术多线程 VXD 速度控制