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产品装配数字孪生可视化模型自适应精简方法

航空制造技术 2022年第19期65卷 50-55页

作者：何其昌许志杰上海交通大学上海200240

针对产品装配数字孪生模型实时可视化的需求,提出了一种面向装配过程的可视化模型精简方法。首先利用B–Rep信息建立模型的AAG(属性邻接图),通过基本特征AAG的图匹配实现装配特征的自动识别;对装配语义进行解析,提取当前装配过程的装配... 详细信息

针对产品装配数字孪生模型实时可视化的需求,提出了一种面向装配过程的可视化模型精简方法。首先利用B–Rep信息建立模型的AAG(属性邻接图),通过基本特征AAG的图匹配实现装配特征的自动识别;对装配语义进行解析,提取当前装配过程的装配特征;然后采用改进QEM(二次误差度量)算法,优化边折叠误差,实现模型局部精简率的自适应调整,满足实时可视化的需求;最后以某型号发动机机匣装配为例验证了方法的有效性。

关键词：装配数字孪生装配过程装配特征识别装配语义改进QEM

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虚拟装配手势库设计及人机工效评估优化

上海交通大学学报 2022年第2期56卷 127-133页

作者：郭加伟许志杰何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对... 详细信息

针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对关节角度处于临界值时的评估分值进行优化,通过规则库得出最终评估结果.采用劳损指数(SI)评估手部、手腕等肌肉骨骼作业风险,并与模糊RULA评估加权计算综合得分,对虚拟手装配过程进行连续的人机工效评估,捕捉装配作业期间的风险姿势.最后,基于3DExperience平台对上述方法进行集成,并通过手机通讯元件的装配作业进行应用验证.

关键词：虚拟装配手势库快速上肢评估劳损指数模糊算法

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螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究

系统仿真学报 2021年第1期33卷 62-73页

作者：孙国栋何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚... 详细信息

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。

关键词：自动螺钉机图像识别最短路径遗传算法自适应变异 Tecnomatix

新农合制度中的地方政府责任研究 ——以东光县为例

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新农合制度中的地方政府责任研究 ——...

作者：何其昌河北大学

学位级别：硕士

建立健全社会医疗保障体系,是我国政府全面构建和谐社会的重要一环。而新型农村合作医疗也是社会医疗体系中非常重要的一部分,同样,这也是新形势下美丽乡村建设的基本内容。农村合作医疗体系是政府领导的责任内容,这是政府职责的要求,... 详细信息

建立健全社会医疗保障体系,是我国政府全面构建和谐社会的重要一环。而新型农村合作医疗也是社会医疗体系中非常重要的一部分,同样,这也是新形势下美丽乡村建设的基本内容。农村合作医疗体系是政府领导的责任内容,这是政府职责的要求,同时也是医疗保障本身的公共属性所需求的。疾病风险是对每个人都是普遍存在的,卫生保健可以分散风险的有效机制在社会保障体系的核心地位。东光县的农业人口占全县的83%,但是农村医疗保障制度的实施尚有不足之处,这需要上级政府的有力支持。但目前存在着财政投入不足,宣传的监管力度不够,卫生资源配置不合理等一系列问题。因此研究东光县人民政府在农村医疗保障制度中的责任具有重要的现实意义。本文运用财政学、社会保障学等理论知识,认真研究东光县农村医疗保障制度的现状,科学分析该县政府在新农合中的责任及其存在的问题,进而研究东光县政府在建立农村医疗保障制度中的职责定位,以及东光县政府在农村医疗保障中的缺位问题,在此基础上提出相应的政策建议,以期对完善东光县乃至河北省农村医疗保障制度提供理论上的支持和参考。

关键词：农村医疗政府责任政府缺位

面向增强现实引导的设备维修工艺知识管理方法

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机械设计与研究 2021年第4期37卷 140-145页

作者：赵雪何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

针对设备故障维修领域信息管理不规范、结构性差、可视化表达不直观的问题,文中提出了一种面向增强现实环境的设备维修工艺知识管理方法。采用E-R图建立维修工艺信息模型,并根据此模型建立数控机床维修工艺知识库,实现维修工艺知识的建... 详细信息

针对设备故障维修领域信息管理不规范、结构性差、可视化表达不直观的问题,文中提出了一种面向增强现实环境的设备维修工艺知识管理方法。采用E-R图建立维修工艺信息模型,并根据此模型建立数控机床维修工艺知识库,实现维修工艺知识的建模、索引与增强可视化;开发增强现实环境下的维修指导系统,可视化引导维修工艺流程;最后通过数控机床“刀库原点丢失”故障维修案例进行应用验证,验证表明提出的维修工艺知识管理方法满足增强现实引导需求,提高了维修效率。

关键词：增强现实设备维修维修工艺信息模型维修工艺知识库增强可视化

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基于事件驱动的板材切割作业实时调度方法

船舶工程 2022年第2期44卷 128-133页

作者：吴京京何其昌李钊上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

船舶板材切割存在工艺流程复杂、加工任务多变、加工装备随机停台等情况,生产计划依赖于管理人员通过经验进行人工现场调度,效率低且难以实现生产资源的优化,容易造成任务脱期。基于船舶切割车间的五维数字孪生建模方法,建立事件驱动的... 详细信息

船舶板材切割存在工艺流程复杂、加工任务多变、加工装备随机停台等情况,生产计划依赖于管理人员通过经验进行人工现场调度,效率低且难以实现生产资源的优化,容易造成任务脱期。基于船舶切割车间的五维数字孪生建模方法,建立事件驱动的切割作业实时调度模型,通过生产现场的状态驱动生产资源的重新调度,并利用免疫遗传算法进行求解,实现切割作业任务的动态调度优化。应用表明该调度模型可以动态响应生产现场的随机状态变化,自动对切割作业任务进行重调度,提高生产资源的利用率,降低切割作业任务的脱期率。

关键词：切割作业任务数字孪生实时调度优化事件驱动脱期率

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基于模型融合的紧固质量在线智能评价方法

机械设计与研究 2022年第2期38卷 44-47,55页

作者：吴京京何其昌时轮上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

螺纹紧固件广泛应用于机械产品中,紧固质量极大影响机械产品的安全性和使用寿命,目前拧紧质量主要采用人工进行离线检验,效率低且准确性不高,导致生产周期长、质量风险高。通过分析紧固过程的拧紧角度、扭矩和质量问题之间的关联,构建... 详细信息

螺纹紧固件广泛应用于机械产品中,紧固质量极大影响机械产品的安全性和使用寿命,目前拧紧质量主要采用人工进行离线检验,效率低且准确性不高,导致生产周期长、质量风险高。通过分析紧固过程的拧紧角度、扭矩和质量问题之间的关联,构建紧固质量在线智能评价方法。对支持向量机、KNN、多层感知器以及随机森林分类器进行融合,构建加权投票器;建立紧固件拧紧管控IoT平台,获得训练数据集;通过训练学习获得子模型和加权投票器加权矩阵,并采用贝叶斯优化方法对分类器进行模型训练调参,提高分类准确度。验证表明,提出的紧固质量在线智能评价方法准确高效地分析拧紧质量,满足生产线节拍控制的需求。

关键词：螺纹紧固质量评价模型角度-扭矩控制曲线模型融合加权投票器

大中小企业融通背景下高职院校毕业生就业现状与路径优化

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今日财富 2023年第15期 8-10页

作者：李婉伶何其昌柳州铁道职业技术学院

在现代社会经济转型、产业结构调整优化等因素的影响下，高职院校毕业生的就业空间受到了极大的挤压。而高职院校毕业生就业观念多元化、专业综合能力与岗位要求不相适应、就业路径模式单一等使得高职院校就业工作面临更多挑战。因此，...

在现代社会经济转型、产业结构调整优化等因素的影响下，高职院校毕业生的就业空间受到了极大的挤压。而高职院校毕业生就业观念多元化、专业综合能力与岗位要求不相适应、就业路径模式单一等使得高职院校就业工作面临更多挑战。因此，本文结合大中小企业融通的发展，探索高职院校如何利用融通发展推动高校毕业生就业。

关键词：

基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究

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计算机集成制造系统 2020年第11期26卷 2965-2975页

作者：朱文敏范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 详细信息

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

关键词：产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂