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溶血栓疗法治疗急性心肌梗塞的某些进展

人民军医 1987年第12期 65-67页

作者：何全权

经皮冠脉腔内成形术(PTCA)、冠状动脉旁路手术(CABG)及经皮冠脉内激光血管成形术等现代治疗方法的普遍开展,使冠心病的临床研究有了重要突破;而经皮冠脉内血栓溶解术为急性心肌梗塞(AMI)的治疗开辟了新的途径。凯达多(Kedado)等通过冠... 详细信息

经皮冠脉腔内成形术(PTCA)、冠状动脉旁路手术(CABG)及经皮冠脉内激光血管成形术等现代治疗方法的普遍开展,使冠心病的临床研究有了重要突破;而经皮冠脉内血栓溶解术为急性心肌梗塞(AMI)的治疗开辟了新的途径。凯达多(Kedado)等通过冠状动脉造影和旁路手

关键词：急性心肌梗塞溶血栓疗法冠脉腔内成形术冠脉内血栓激光血管成形术冠状动脉造影静脉内给药链激酶纤溶酶原溶栓疗法

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心脏心包转移瘤——附6例临床病理分析

陕西医学杂志 1985年第1期 42-43页

作者：刘祖祯,何全权空军西安医院病理科空军西安医院内科

为了提高对心脏心包转移瘤的认识,我们将210例尸检中发现的6例分析报告如下。病例摘要例1 女,67岁。纳差、消瘦2月,咳嗽、气短、胸闷3天。患者强迫半卧位。心脏向左扩大,心率120次/分,心律齐,心音低弱。右肺中下野语颤及呼吸音消失。肝... 详细信息

为了提高对心脏心包转移瘤的认识,我们将210例尸检中发现的6例分析报告如下。病例摘要例1 女,67岁。纳差、消瘦2月,咳嗽、气短、胸闷3天。患者强迫半卧位。心脏向左扩大,心率120次/分,心律齐,心音低弱。右肺中下野语颤及呼吸音消失。肝大肋缘下4cm,质中,光滑。左上腹轻压痛。胸片示两肺转移瘤及两侧胸腔积液。心电图示窦性心动过速,低电压。临床以支持及抗菌素治疗

关键词：心脏纵隔淋巴结转移瘤免疫母细胞免疫细胞病理诊断左颈部尸检原发瘤

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左心房粘液瘤1例报告

陕西新医药 1982年第1期 35-36页

作者：刘祖祯何全权杨东彦空军西安医院

患者,女,38岁,已婚。以发热,头痛、头昏、心慌气短年余,浮肿、少尿一月入院。一年三个月前开始发热、头痛、头昏、心慌气短。曾突然昏倒过。先后三次均按风湿性心脏病二尖瓣狭窄合并闭锁不全、亚急性细菌性心内膜炎并发脑栓塞治疗。这... 详细信息

患者,女,38岁,已婚。以发热,头痛、头昏、心慌气短年余,浮肿、少尿一月入院。一年三个月前开始发热、头痛、头昏、心慌气短。曾突然昏倒过。先后三次均按风湿性心脏病二尖瓣狭窄合并闭锁不全、亚急性细菌性心内膜炎并发脑栓塞治疗。这次因逐渐头面部及双下肢浮肿、尿少、夜间胸闷气喘不能平卧、恶心呕吐频繁而入院。

关键词：左心房粘液瘤二尖瓣狭窄左房室口心包腔闭锁不全发育不全术前诊断

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非仿射非线性系统控制综述

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2367-2381页

作者：全权陈炼北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 交通运输部公路科学研究院物流工程研究中心北京100088

作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸... 详细信息

作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸如控制方向未知、奇异、过零等问题。由此,解决非仿射非线性系统的控制问题面临着巨大的挑战。基于此,介绍了仿射、严格反馈和高阶系统的相关背景知识,总结和分析了解决非仿射非线性系统控制的3种解决思路,包括函数变换法、参考模型法和数据驱动法。在已有的研究成果基础上,指出非仿射非线性系统研究领域所面临的挑战和发展趋势。

关键词：非仿射系统非线性系统严格反馈数据驱动加性分解

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Zr-4合金管的n、k与温度的关系

稀有金属材料与工程 1993年第1期22卷 68-70页

作者：何全波西北有色金属研究院宝鸡721014

采用拉伸试验方法,对室温到800℃温度范围内的完全再结晶退火状态的φ9.5mm×0.57mm Zr-4合金管的硬化指数n和强度系数k进行了测试,探讨了n、k与温度的关系。结果表明,硬化指数n与试验温度成指数关系,强度系数k与试验温度成二次函数关... 详细信息

采用拉伸试验方法,对室温到800℃温度范围内的完全再结晶退火状态的φ9.5mm×0.57mm Zr-4合金管的硬化指数n和强度系数k进行了测试,探讨了n、k与温度的关系。结果表明,硬化指数n与试验温度成指数关系,强度系数k与试验温度成二次函数关系。本研究结果为研究该材料在温度环境下的力学行为提供了数据。

关键词： Zr-4合金硬化指数强度系数测试

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基于决策树的空间拦截器姿态控制

北京航空航天大学学报 2006年第10期32卷 1163-1167,1192页

作者：全权蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

拦截器的发动机为带脉冲型发动机,从而限定了作动器的输出集.对于该拦截器的姿态控制,提出了基于决策树的控制方法.它是通过搜索决策树代价最小的路径做出控制决策,该控制思想非常类似棋手博弈的思想.提出的剪枝方案降低了决策树的计算... 详细信息

拦截器的发动机为带脉冲型发动机,从而限定了作动器的输出集.对于该拦截器的姿态控制,提出了基于决策树的控制方法.它是通过搜索决策树代价最小的路径做出控制决策,该控制思想非常类似棋手博弈的思想.提出的剪枝方案降低了决策树的计算复杂度.通过仿真实验说明:基于决策树的控制具有一定的智能;不同剪枝方案产生不同的控制效果;该方法较好地解决了输入受到约束、非线性和耦合的多输入多输出控制问题,并且在满足控制精度前提下可减少发动机切换次数和燃料消耗.

关键词：预测控制系统树姿态控制

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考虑惯性积时多旋翼的可控性分析与度量方法

系统工程与电子技术 2017年第11期39卷 2522-2528页

作者：杜光勋全权北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

多旋翼飞行器每个旋翼只能提供单一方向的力,其可控性分析与度量问题有其特殊性。在已有研究的基础上,研究了多旋翼飞行器在惯性积不可忽略时的可控性分析方法。进一步地,提出了一种新的多旋翼飞行器可控性度量指标。与文献中已有指标相... 详细信息

多旋翼飞行器每个旋翼只能提供单一方向的力,其可控性分析与度量问题有其特殊性。在已有研究的基础上,研究了多旋翼飞行器在惯性积不可忽略时的可控性分析方法。进一步地,提出了一种新的多旋翼飞行器可控性度量指标。与文献中已有指标相比,本文所提的指标不仅具有已有指标的功能,而且还能够反应飞行器惯性积的改变对其可控度的影响。最后,仿真结果表明了所给出的可控性分析方法以及可控性度量指标的有效性。

关键词：多旋翼可控性可控度惯量积

基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析

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自动化学报 2016年第3期42卷 347-357页

作者：刘瑛杜光勋全权田云川北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国人民解放军95949部队

为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应... 详细信息

为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.

关键词：机动动作可达集哈密尔顿–雅克比方程水平集方法斤斗动作

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动能拦截器末制导启控点的BP网络方法

北京航空航天大学学报 2007年第3期33卷 332-335页

作者：朱波全权蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

为了提高拦截精度并减少燃料消耗,研究了动能拦截器KKV(Kinetic Kill Vehicle)比例末制导律下末制导启控点的选择问题.定义了末段制导启控时的期望位置;通过BP(Back Propagation)网络研究期望位置和目标弹道角之间的非线性关系;利用训... 详细信息

为了提高拦截精度并减少燃料消耗,研究了动能拦截器KKV(Kinetic Kill Vehicle)比例末制导律下末制导启控点的选择问题.定义了末段制导启控时的期望位置;通过BP(Back Propagation)网络研究期望位置和目标弹道角之间的非线性关系;利用训练后的网络输出期望位置,仿真实验证实期望位置下启控末制导,可以有效地保证拦截精度并减少末制导过程的燃料总消耗.利用该方法获得的期望位置可以实时指导KKV在中末制导交班段调整自身位置.

关键词：动能拦截器末制导 BP网络拦截精度