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“双碳”目标下基于合作博弈的“源-荷”低碳经济调度

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电测与仪表 2022年第4期59卷 120-127页

作者：冯俊宗何光层代航刘志坚云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000 昆明理工大学电力工程学院昆明650500

面对当前电力系统低碳性与经济性难以同时兼顾的问题,考虑“源-荷”双方协调合作,将“荷”侧可供调度的灵活响应资源引入到系统中共同参与低碳经济调度。文章构建“源-荷”合作低碳经济系统并阐述其交互机理;以合作联盟总成本最小为目标... 详细信息

面对当前电力系统低碳性与经济性难以同时兼顾的问题,考虑“源-荷”双方协调合作,将“荷”侧可供调度的灵活响应资源引入到系统中共同参与低碳经济调度。文章构建“源-荷”合作低碳经济系统并阐述其交互机理;以合作联盟总成本最小为目标,建立基于合作博弈理论的“源-荷”合作低碳经济调度模型,并且采用Shapley值法对合作收益进行分配;通过算例,对比源荷合作与不合作两种情况下,以及“荷”侧不同可转移负荷比例下系统总运行成本及碳排放量,验证了“源-荷”合作对兼顾系统低碳性与经济性的可行性及有效性。结果表明,“源-荷”双方协调合作对提升系统低碳经济性有积极作用。

关键词： “双碳”目标低碳经济调度 “源-荷”合作储碳装置可转移负荷

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计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略

科技风 2021年第6期 11-12页

作者：何光层桑文君云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大。针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型。之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题... 详细信息

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大。针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型。之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略。仿真结果表明,所提智能消防机器人路径规划与修正方案能够较好地解决火灾现场存在的道路阻断问题,有效提升消防机器人路径规划的合理性与可靠性。

关键词：智能消防机器人道路阻断路径规划与修正贪婪思想

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异步联网直流单极闭锁送端电网调度应急处置

云南电力技术 2018年第2期46卷 60-62页

作者：张斌何光层云南电力调度控制中心昆明650051 云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000

介绍云南电网进入异步联网运行后,电网结构及电网特性发生的变化。本文从云南电网异步联网运行入手,分析了直流单极闭锁时的电网特性,提出了相应的调度应急处置方法,该处置方法有效。

关键词：异步联网直流单极闭锁频率稳定调度应急处置

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室内智能消防机器人设计与路径规划研究

消防科学与技术 2022年第2期41卷 237-241页

作者：何光层常景杨竣皓刘志坚云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000 昆明理工大学电力工程学院云南昆明650504

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火... 详细信息

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。

关键词：室内智能消防机器人路径规划改进A*算法动态窗口法