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RV减速器摆线轮齿廓修形研究与传动性能分析

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RV减速器摆线轮齿廓修形研究与传动性能分析

作者：何依林沈阳工业大学

学位级别：硕士

RV减速器因其高减速比,高传动精度和稳定的传动性能等特点被广泛应用于工业机器人领域。作为RV减速器的核心零件,摆线轮修形极大程度上影响着RV减速器的传动性能,包括其承载能力、传动精度、运转平稳度等多个方面都受摆线轮修形的影响... 详细信息

RV减速器因其高减速比,高传动精度和稳定的传动性能等特点被广泛应用于工业机器人领域。作为RV减速器的核心零件,摆线轮修形极大程度上影响着RV减速器的传动性能,包括其承载能力、传动精度、运转平稳度等多个方面都受摆线轮修形的影响。目前对摆线轮修形的研究众多,但多是基于单目标进行修形,鲜有人在保证传动精度的基础上,同时考虑承载能力和运转平稳度。本文主要从摆线轮修形理论、RV减速器传动性能、摆线轮齿廓修形优化等方面进行研究,主要研究内容如下:（1）对RV减速器进行理论研究,通过研究RV减速器的结构分析其各级转速与转矩关系,根据摆线轮齿廓形成原理,推导摆线轮标准齿廓方程,得出摆线轮曲率半径公式,计算曲率半径变化规律,为摆线轮齿廓修形建立基础。对比分析不同的摆线轮齿廓修形方法,根据不同方法所形成的回差角的不同,选取最优组合修形方法,推导摆线轮修形齿廓方程,分析不同修形量与啮合时接触应力的理论关系,研究RV减速器传动性能,分析其传动效率和摆线轮与针齿的连续啮合条件。（2）通过UG建立RV减速器三维模型,利用Workbench建立有限元模型,分别对一级减速机构中的太阳轮与行星轮,二级减速机构中的摆线轮与针齿进行瞬态动力学分析,探究其接触应力;对RV减速器整机、摆线轮、曲柄轴进行模态分析,探究其固有频率,防止产生共振。（3）对摆线轮齿廓修形进行研究,建立基于“负等距+正移距”修形方法下的多个含有不同修形量的RV减速器有限元模型与动力学模型作为预测样本,仿真分析得出对应的最大接触应力和运转平稳度,利用神经网络训练得出最大接触应力、运转平稳度和修形量间的映射关系,利用遗传算法在保证啮合间隙与材料强度的基础上,求解得出最大接触应力和运转平稳度加权后适应度值最小的最优修形量。（4）搭建了RV减速器性能测试平台,对RV减速器样机进行传动效率和传动误差的测试实验。为方便曲柄轴偏心距测量,设计出RV减速器曲柄轴偏心距测量装置。

关键词： RV减速器瞬态动力学模态分析神经网络遗传算法

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我的“蘑菇期”奋斗

决策 2011年第1期 86-87页

作者：何依林中共江苏省宿迁市委

有榜样的日子会是最有动力的日子,这个年代不缺少偶像,但缺少可学习可追赶的榜样,他或她职场成长的经历将会是一个很好的励志故事。

关键词：奋斗蘑菇榜样

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苏里格气田西区水平井合理配产研究

石油天然气学报 2015年第9期37卷 32-37页

作者：何依林李建奇廖明敏张宗伟中石油长庆油田分公司勘探开发研究院陕西西安710018 中石油长庆油田分公司第三采气厂陕西西安710018 中石油长厌油田分公司第四采气厂陕西西安710018

苏里格气田西区水体较为发育，若配产过大，水体便会沿着压差较大的水平段迅速突进，使气井过早水淹，从而严重影响产气量。现场水平井配产常采用经验法，即取无阻流量的1／8～1／12。在该生产制度下，大多水平井存在压降快、见水早等... 详细信息

苏里格气田西区水体较为发育，若配产过大，水体便会沿着压差较大的水平段迅速突进，使气井过早水淹，从而严重影响产气量。现场水平井配产常采用经验法，即取无阻流量的1／8～1／12。在该生产制度下，大多水平井存在压降快、见水早等问题。针对这一问题，通过优化油藏相关方程，建立了气藏水平井抑制水侵的临界产量Qc。现场试验表明，若气井以该产量生产，周围水体运动稳定·可不断地为气藏提供压力补给，从而起到延缓水侵、减少压降、延长稳产期及提高采收率的作用。研究表明，临界产量Qc是一个变量，且以递减指数为0．5的趋势进行递减。若以临界产量QI指导配产，生产过程中可通过绘制递减曲线，实时分析并调整配产。对比多口井试气求产结果，发现配产系数（Qc／QAOF）与无阻流量QAOF，之间具有良好的幂函数关系，利用其关系式可对缺乏资料的水平井进行配产。

关键词：苏里格气田水平井配产水侵临界产量泄流短半轴配产系数

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Java游戏引擎的开发与实现

无线互联科技 2016年第1期13卷 50-51,68页

作者：何依林辽宁锦州渤海大学信息学院辽宁锦州121000

游戏作为大众生活必不可少的一项娱乐方式,近年来发展势头良好。开发游戏的语言有很多种,Java是其中比较典型的一种。文章分析了Java语言作为全球最时髦的开发工具之一,拥有一套强大的类库系统,内置了和集成了强大的功能,人们可以很轻... 详细信息

游戏作为大众生活必不可少的一项娱乐方式,近年来发展势头良好。开发游戏的语言有很多种,Java是其中比较典型的一种。文章分析了Java语言作为全球最时髦的开发工具之一,拥有一套强大的类库系统,内置了和集成了强大的功能,人们可以很轻松地利用Java语言进行游戏引擎的开发。近年来,随着移动通信技术的发展以及电子产品硬件成本的投资降低,正是由于手机用户的增多,游戏这个新兴产业呈现出爆发式的增长状态。反过来说,手机游戏的多样性也潜移默化的改变着手机的设计。可以看到,在近30年的发展历程中,无论从硬件还是软件来讲手机的发展都是突飞猛进的,随之java游戏的需求量大幅度增大和市场需求手机游戏也是必然的发展趋势。

关键词： Java 游戏引擎 Web

由分立走向集成：历史城区体检评估制度的建构理路——基于系统耦合理论

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城市规划学刊 2024年第3期 82-90页

作者：张杨何依华中科技大学建筑与城市规划学院华中科技大学建筑与城市规划学院湖北省城镇化工程技术研究中心、自然资源部城市仿真重点实验室

历史城区体检评估涵盖“保护—更新—管控—建设—治理”的全链条，是一个复杂难题。破题的关键在于城市体检制度与名城保护制度如何进行程序性整合。对此，基于系统耦合理论，通过“耦合过程（制度逻辑）—耦合模式（制度形态）—耦合... 详细信息

历史城区体检评估涵盖“保护—更新—管控—建设—治理”的全链条，是一个复杂难题。破题的关键在于城市体检制度与名城保护制度如何进行程序性整合。对此，基于系统耦合理论，通过“耦合过程（制度逻辑）—耦合模式（制度形态）—耦合功能（制度目标）”的分析框架，探索历史城区体检评估制度的建构理路。在制度逻辑层面，应立足于城区、街区与建筑三级尺度，推进既有城市体检的指标下沉，并将名城保护制度的要求结构性地嵌入历史城区体检评估框架。在此基础上拟合“历史街区—周边社区”为现实层面的体检评估单元，并将保护与非保护类建筑整体打包，以落实全面的体检评估任务。由制度逻辑到表征形态，进一步提出需通过“城区—街道”尺度及“街区—社区”单元的横向关联，倒逼既有的城市体检评估制度不断完善。相应的制度目标也应将城市更新导向的体检评估系统，与城市治理和保护传承工作进行有效衔接，为平衡保护更新的现实困境提供理论思考。

关键词：历史城区城市体检评估制度建构系统耦合理论精细化治理历史文化保护传承

低渗岩性气藏改建储气库的地质可行性与运行指标设计——以鄂尔多斯盆地S区块为例

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天然气地球科学 2023年第8期34卷 1452-1459页

作者：夏勇张建国何依林杨琼警王蕾蕾付江龙王伟中国石油长庆油田分公司勘探开发研究院陕西西安710018 低渗透油气田国家工程实验室陕西西安710018 中国石油长庆油田分公司气田开发事业部陕西西安710018 中国石油长庆油田分公司第二采气厂陕西西安710200

目前国内外针对低渗岩性气藏改建储气库的地质可行性的研究尚无先例。以鄂尔多斯盆地S区块为例,从气藏地质特征入手,开展密封性、储气层条件、流体性质及气井产气能力等分析,并论证该类型气藏改建地下储气库的地质可行性。结果表明:S区... 详细信息

目前国内外针对低渗岩性气藏改建储气库的地质可行性的研究尚无先例。以鄂尔多斯盆地S区块为例,从气藏地质特征入手,开展密封性、储气层条件、流体性质及气井产气能力等分析,并论证该类型气藏改建地下储气库的地质可行性。结果表明:S区块马五_(5)亚段岩性气藏封闭性好,中心区域属于中渗储层,气井产能较高,无隔夹层,储层内部连通性较好,无可动地层水,硫化氢含量低,具备建设储气库非常有利的地质条件。针对储层强非均质性特点,优化设计注采运行指标:运行压力为13.6~32.0 MPa,库容量为22.3×10^(8)m^(3),采用差异化井型,部署12口直定向井和3口水平井,对中心相对高渗区域进行充分动用,工作气量为10.8×10^(8)m^(3),工作气比例为48.4%,日最大调峰能力为1260×10^(4)m^(3)。研究认为,低渗岩性气藏具备改建地下储气库的地质可行性,利用少量井充分动用局部相对甜点,可形成相对高效的采气调峰能力。

关键词：低渗岩性气藏地下储气库工作气量可行性评价注采运行指标

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RV减速器传动性能分析

机械工程师 2021年第12期 41-43,48页

作者：何依林郑鹏沈阳工业大学沈阳110870

考虑RV减速器的高精度、高减速比与其复杂的二级行星传动结构,故需对其进行传动性能分析。利用UG建立并装配RV减速器模型,通过Workbench对传动机构的关键太阳轮与行星轮、摆线轮与针齿轮进行瞬态动力学分析并求解其接触应力。分析得出... 详细信息

考虑RV减速器的高精度、高减速比与其复杂的二级行星传动结构,故需对其进行传动性能分析。利用UG建立并装配RV减速器模型,通过Workbench对传动机构的关键太阳轮与行星轮、摆线轮与针齿轮进行瞬态动力学分析并求解其接触应力。分析得出太阳轮与行星轮啮合时最大接触应力产生在啮合处,摆线轮与针齿啮合时其最大接触应力产生在行星架孔处,该分析为RV减速器设计及优化奠定基础。

关键词： RV减速器瞬态动力学分析接触应力

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改革开放遗产的价值形态与保护传承路径

规划师 2024年第4期40卷 10-15页

作者：张杨何依华中科技大学建筑与城市规划学院湖北省城镇化工程技术研究中心、自然资源部城市仿真重点实验室

立足于城乡历史文化保护传承体系的建构背景,从价值内涵与保护类型两个层面明确了改革开放遗产的保护传承路径。首先,在批判遗产理论视角下,确立改革开放遗产的正式身份,理清保护对象的边界与范畴;其次,在实践层面推进改革开放遗产整体... 详细信息

立足于城乡历史文化保护传承体系的建构背景,从价值内涵与保护类型两个层面明确了改革开放遗产的保护传承路径。首先,在批判遗产理论视角下,确立改革开放遗产的正式身份,理清保护对象的边界与范畴;其次,在实践层面推进改革开放遗产整体楔入历史文化保护传承体系,实现从“空间全覆盖、要素全囊括”至“时间全贯通”的统筹;最后,在制度层面,加强司法监察层面的底线约束能力,为打通历史文化保护传承的“最后一公里”提供约束机制。

关键词：城乡历史文化改革开放遗产保护传承路径价值形态保护类型

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鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏型储气库建库设计与运行优化关键技术

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天然气地球科学 2023年第8期34卷 1442-1451页

作者：李进步夏勇王德龙赵晨阳张建国王蕾蕾何依林安文宏低渗透油气田勘探开发国家工程实验室陕西西安710018 中国石油长庆油田分公司勘探开发研究院陕西西安710018

鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏改建地下储气库的储层条件多样,封闭条件复杂,局部含硫化氢等,地质评价和建设运行难度大。从储气库选址评价、指标设计、运行优化3个方面对鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏改建地下储气库开展研究攻关,总结了低渗岩... 详细信息

鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏改建地下储气库的储层条件多样,封闭条件复杂,局部含硫化氢等,地质评价和建设运行难度大。从储气库选址评价、指标设计、运行优化3个方面对鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏改建地下储气库开展研究攻关,总结了低渗岩性气藏型储气库建库设计与运行优化关键技术。通过研究:建立了低渗岩性气藏型储气库选址评价技术与库址筛选指标体系,筛选出建库有利区10块;形成低渗岩性储气库指标设计技术,提升气井注采能力,扩大了运行压力区间,优选注采井型和部署模式,有效支撑了4座储气库优化设计;形成储气库全生命周期运行优化技术,持续提升在役储气库调峰能力,优选硫化氢采气淘洗模式,地质—井筒—地面一体化进行完整性管理与评价,实现了低渗岩性储气库的长期安全运行。3项关键技术成功应用于鄂尔多斯盆地SH、YU、SD和LW储气库的选址、设计与运行,方案设计指标与实际动态评价基本吻合,建成调峰能力7.5×10^(8)m^(3),实现了8年以上的安全运行。

关键词：鄂尔多斯盆地低渗岩性气藏储气库库址筛选指标设计运行优化