检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制概念、模型及价值链分析

火力与指挥控制 2019年第6期44卷 1-8页

作者：何佳洲江苏自动化研究所

通过分析历史上的经典战例,结合对指挥控制(Command and Control,C2)内涵解读,揭示成功的C2本质特征是:既源自时代,又超越时代。如今各类军事/非军事行动的主体、环境及相互关系均发生了巨大变化,这加剧了C2的复杂性和不确定性。由此,... 详细信息

通过分析历史上的经典战例,结合对指挥控制(Command and Control,C2)内涵解读,揭示成功的C2本质特征是:既源自时代,又超越时代。如今各类军事/非军事行动的主体、环境及相互关系均发生了巨大变化,这加剧了C2的复杂性和不确定性。由此,着重总结了西方学者近20年来在C2方面所取得的重大进展,提出了C2概念模型、建立网络使能的C2成熟度模型和C2敏捷性概念模型等;以空军“杀伤链”为例,剖析了由300多种/类的变量及其关系,到事件、决策和行动整个打击过程中的价值链映射。

关键词： C2概念参考模型网络赋能的C2成熟度模型 C2敏捷性概念模型价值链

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于Web的多传感器数据融合系统模型

计算机科学 2002年第1期29卷 126-128页

作者：何佳洲陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室

1 引言以通讯、传感器、计算机和网络为基础的数据融合(DataFusion)技术正在愈来愈深刻地改变着现代战争的形式.1998年Buede和Waltz[1]给数据融合下了一个具有广泛意义的定义:一个自适应的知识创建过程,通过对来自各种信息源的一致或不... 详细信息

1 引言以通讯、传感器、计算机和网络为基础的数据融合(DataFusion)技术正在愈来愈深刻地改变着现代战争的形式.1998年Buede和Waltz[1]给数据融合下了一个具有广泛意义的定义:一个自适应的知识创建过程,通过对来自各种信息源的一致或不一致观测数据的校正、相关和合并处理,建立起有组织信息索引集,并由此对某个特定的观测区域的结构、行为进行建模、理解和解释.

关键词：多传感器数据融合系统数据处理数据处理 Web 计算机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析

系统仿真学报 2013年第10期25卷 2509-2514页

作者：陈林元何佳洲潘江怀罗双喜中国电子科技集团第二十九研究所成都610036 江苏自动化研究所连云港222006

舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网... 详细信息

舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。

关键词：系统误差距离误差配准网络组合仿真分析病态性

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制与仿真 2022年第1期44卷 1-19页

作者：何佳洲胡剑秋张煌江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎... 详细信息

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示。

关键词： CARACaS自主框架动态规划行为协同感知演化世界模型异步数据可靠传输多智能体指挥控制

神经网络国际研究动向——2000年国际神经网络联合大会评述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模式识别与人工智能 2000年第4期13卷 415-418页

作者：周志华何佳洲陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

本文介绍了2000年国际神经网络联合大会的有关情况,对大会报告、论坛、分组报告以及我国学者的参与情况进行了总结,并分析了今后神经网络研究中值得注意的一些动向。

关键词：神经网络神经计算人工智能神经科学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据初始互联的自适应有限记忆法

光电工程 2010年第9期37卷 1-7页

作者：何佳洲彭思鹏敬忠良江苏自动化研究所江苏连云港222006 上海交通大学空天科学技术研究院上海200030

本文针对高杂波密集环境下边跟边扫雷达实时警戒系统中的数据初始互联问题,提出了一种新的自适应有限记忆法。该方法利用雷达的检测概率和接收机的虚警率,结合所记忆的有限个周期的点迹数估计出可能起始航迹的数目;然后,通过自适应地调... 详细信息

本文针对高杂波密集环境下边跟边扫雷达实时警戒系统中的数据初始互联问题,提出了一种新的自适应有限记忆法。该方法利用雷达的检测概率和接收机的虚警率,结合所记忆的有限个周期的点迹数估计出可能起始航迹的数目;然后,通过自适应地调整互联相关域的大小及正规化残差平方和阀值,保留可能性较大的量测序列,抑制假航迹。算法分析和仿真结果表明,将雷达的动态检测信息和有限周期的量测相结合,能较好地解决实时系统中的数据初始互联问题。

关键词：初始互联有限记忆法边跟边扫雷达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于数据链路层的局域网时间同步新机制

计算机应用 2010年第5期30卷 1183-1187页

作者：谌华金何佳洲江苏自动化研究所江苏连云港222006

常用的网络时间协议在应用层实现时精度较低,而在物理层实现时虽精度高但有一定的硬件要求。借鉴著名的网络抓包软件——Win Pcap时间戳管理机制,在数据链路层以纯软件方式实现了一种高精度的局域网(LAN)相对时间同步算法。在Windows X... 详细信息

常用的网络时间协议在应用层实现时精度较低,而在物理层实现时虽精度高但有一定的硬件要求。借鉴著名的网络抓包软件——Win Pcap时间戳管理机制,在数据链路层以纯软件方式实现了一种高精度的局域网(LAN)相对时间同步算法。在Windows XP环境下的小型局域网内的测试结果表明,该算法可达100μs以内的同步精度。

关键词：数据链路层同步时间戳局域网相对驱动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于目的地预测的多相似加权目标编群方法

火力与指挥控制 2011年第9期36卷 69-72,76页

作者：孙亮陈嫣何佳洲江苏自动化研究所江苏连云港222006

针对目标编群中单一算法存在的适用范围小、误分率高的问题,提出一种新的态势估计中目标编群的处理方法。首先应用Hop fie ld神经网络对态势中目标的目的地做出判断,然后采用多相似性加权策略计算出目标间的相关系数,再根据最大相关系... 详细信息

针对目标编群中单一算法存在的适用范围小、误分率高的问题,提出一种新的态势估计中目标编群的处理方法。首先应用Hop fie ld神经网络对态势中目标的目的地做出判断,然后采用多相似性加权策略计算出目标间的相关系数,再根据最大相关系数层次聚类算法实现编群。仿真结果表明方法能在一定程度上减小错误编群的概率,同时适用范围也得到了扩展。

关键词：态势估计目标编群 Hopfield神经网络多相似性加权层次聚类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器时空配准问题的研究与思考

舰船科学技术 2021年第8期43卷 114-120,124页

作者：何佳洲潘江怀江苏自动化研究所江苏连云港222061

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决... 详细信息

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施。同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法。本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架。

关键词：时间同步时间基准体系公共目标配准协同目标配准时空配准统一框架