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基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

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机电工程技术 2024年第2期53卷 146-150页

作者：李钰铖何伟锋黄敏桩梁家乐王梓杰吕婷婷赖静娴蔡琼仪张智聪东莞理工学院机械工程学院广东东莞523000

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行... 详细信息

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

关键词：物料运输 Arduino OpenMV 现代智能制造工厂步进电机驱动

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辽宁省小豆种质资源表型鉴定及多样性分析

河北农业大学学报 2022年第1期45卷 20-29页

作者：何伟锋叶福民乔辉赵秋徐敏辽宁省经济作物研究所辽宁辽阳111000 灯塔市农村农业服务中心辽宁辽阳113000

为科学合理评价辽宁省现有小豆资源,从辽宁省农科院种质资源库中选取289份小豆种质资源,调查记载包括32个质量性状和18个数量性状在内的50个农艺性状,并通过多样性、相关性、主成分、灰色关联度和聚类分析,对资源进行综合评价。289份小... 详细信息

为科学合理评价辽宁省现有小豆资源,从辽宁省农科院种质资源库中选取289份小豆种质资源,调查记载包括32个质量性状和18个数量性状在内的50个农艺性状,并通过多样性、相关性、主成分、灰色关联度和聚类分析,对资源进行综合评价。289份小豆种质资源具有丰富的表型多样性,各性状之间又具有复杂的相关性;结合主成分分析和灰色关联度分析结果,认为与产量相关较密切的主要是籽粒和果荚性状,以及与植株营养生长能力直接相关的性状包括单株荚数、果荚大小、百粒重、主茎粗、单荚粒数等。进一步通过聚类分析在欧氏距离23.01处,将资源分为6个类群,并确定了各数量性状分布的区间范围以及中心值。小豆高产育种过程中应选择单株荚数多、果荚大、百粒重高、茎秆粗壮、多分枝、叶片深绿较大的资源作为亲本,并筛选出3个早熟矮秆小粒资源和5个中熟高秆大粒高产资源。

关键词：小豆种质资源农艺性状表型鉴定多样性分析

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关于“速度”一节的高端备课

湖南中学物理 2023年第7期 45-47页

作者：何伟锋张爱婷佛山市南海区第一中学佛山市第四中学广东佛山528200

“速度”一节安排在高中物理第一章,很多教师对于概念课的教学理解不够到位。从高端备课的视角,展示速度概念教学的几个教学片段,总结出概念教学需重视概念的引入、建构和应用,既符合学生认知规律,又体现学为中心的教材内容重构。

关键词：速度概念教学高端备课

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带翼缘钢筋混凝土剪力墙抗震性能试验研究

建筑结构学报 2017年第1期38卷 106-115页

作者：史庆轩王斌何伟锋陶毅西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055

对5个带翼缘钢筋混凝土剪力墙进行了拟静力试验,各片墙体的主要变化参数为截面形式、加载方式、腹板自由端边缘构件长度和配箍率,以及是否在腹板与翼缘交界处添加边缘构件,研究其在单轴及双轴荷载作用下的破坏机理,滞回性能,承载力和变... 详细信息

对5个带翼缘钢筋混凝土剪力墙进行了拟静力试验,各片墙体的主要变化参数为截面形式、加载方式、腹板自由端边缘构件长度和配箍率,以及是否在腹板与翼缘交界处添加边缘构件,研究其在单轴及双轴荷载作用下的破坏机理,滞回性能,承载力和变形能力。结果表明:带翼缘混凝土剪力墙的破坏主要集中在腹板自由端边缘构件内,翼缘除有少许裂缝外保持完好,在腹板与翼缘交界处设置边缘构件对剪力墙受力性能影响不大;翼缘受拉方向的承载力更高,刚度更大,而翼缘受压方向的延性更好,刚度退化较慢,耗能能力更强;双轴加载对剪力墙腹板方向的承载力和变形能力影响不大;增强腹板自由端边缘约束可有效改善剪力墙的抗震性能。

关键词：带翼缘混凝土剪力墙双轴加载拟静力试验破坏机理抗震性能

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基于核心素养的“多用电表的原理”教学设计

物理之友 2023年第1期39卷 19-21,31页

作者：何伟锋张爱婷广东省佛山市南海区第一中学广东佛山528200 广东省佛山市第四中学广东佛山528200

针对多用电表原理的教学困境,引导学生设计多用电表,促进他们理解多用电表的结构和原理,发展其物理学科核心素养。

关键词：多用电表核心素养教学设计

带翼缘剪力墙有效翼缘宽度的解析解与简化公式

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哈尔滨工程大学学报 2017年第3期38卷 404-411页

作者：王斌史庆轩何伟锋西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 中色科技股份有限公司苏州分公司江苏苏州215000

为了研究高层建筑结构中带翼缘剪力墙有效翼缘宽度的取值,本文基于能量变分原理,推导了剪力墙翼缘截面正应力的解析表达式,并依据应力等效原则计算了弹性阶段有效翼缘宽度的解析解。采用有限元方法对一组T形截面剪力墙进行了参数化分析... 详细信息

为了研究高层建筑结构中带翼缘剪力墙有效翼缘宽度的取值,本文基于能量变分原理,推导了剪力墙翼缘截面正应力的解析表达式,并依据应力等效原则计算了弹性阶段有效翼缘宽度的解析解。采用有限元方法对一组T形截面剪力墙进行了参数化分析,描述了有效翼缘宽度随加载过程的变化规律。通过引入无量纲剪滞系数β定量描述了剪滞效应随不同设计参数的变化规律。根据有限元计算结果,拟合出了不同受力阶段剪滞系数的经验计算式,考虑边界条件的约束构造出了描述正应力分布的曲线函数,进而推导出不同受力阶段有效翼缘宽的简化计算公式。通过与有限元计算结果的比对验证了简化公式的准确性,为工程设计提供参考。

关键词：带翼缘剪力墙剪滞效应解析解能量变分原理有效翼缘宽度简化计算剪力墙

真空烧结温度对WC-Co硬质合金微观组织及性能的影响

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热加工工艺 2023年第22期52卷 72-77页

作者：何伟锋杨宇辉王珂玮陈立甲东莞理工学院机械工程学院广东东莞523800

为了研究烧结温度对硬质合金显微组织和力学性能的影响规律,采用真空烧结法制备WC-Co硬质合金。利用万能试验机、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)等分别对烧结的硬质合金样品进行了力学性能和微观组织表征。结果表明:随烧结温度的升高... 详细信息

为了研究烧结温度对硬质合金显微组织和力学性能的影响规律,采用真空烧结法制备WC-Co硬质合金。利用万能试验机、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)等分别对烧结的硬质合金样品进行了力学性能和微观组织表征。结果表明:随烧结温度的升高,样品的相对密度、硬度和抗弯强度均呈现先升高后降低的趋势。当烧结温度为1450℃、保温1 h制备的WC-Co硬质合金样品的晶粒尺寸与致密度达到最佳配比,该试样具有优异的综合力学性能,密度16.98 g/cm^(3)、硬度2150 HV30、抗弯强度2860 MPa。

关键词：硬质合金真空烧结显微组织性能