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基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制

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航空兵器 2023年第6期30卷 64-74页

作者：赵超轮戴邵武何云风刘帅赵国荣海军航空大学山东烟台264000 海军航空大学青岛校区山东青岛266000

多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁,如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一,为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。根据有无碰撞风险设计出跟踪、避碰两种... 详细信息

多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁,如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一,为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。根据有无碰撞风险设计出跟踪、避碰两种控制模式及切换策略,其中,跟踪模式以跟踪轨迹为目标,相应算法能保证系统渐近稳定;避碰模式则以避碰为首要目标,通过触发式引入避碰约束来实现无人机与障碍间的避碰。相较传统单一模式下的预测控制算法,本文方法可使无人机更有效地规避预先未知的大型障碍,具有保守性低、计算时间短等优势,最后利用6架四旋翼仿真验证了算法的有效性。

关键词：多无人机轨迹跟踪避碰模型预测控制模式切换

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干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器

计算机仿真 2022年第4期39卷 11-17页

作者：何云风赵国荣王元鑫韩旭海军航空大学岸防兵学院山东烟台264001 海军航空大学青岛校区山东青岛266041 91001部队北京100089

针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行... 详细信息

针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行设计。然后,为提高块对角控制器的综合性能,提出将混合线性设计策略应用到控制器设计中。最后,为提高其在实际环境中的抗干扰性,引入非线性干扰观测器对干扰进行估计和补偿,得到了干扰观测器补偿的块对角控制器。仿真表明上述控制器具有很好的动态性能和跟踪性能,同时具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

关键词：四旋翼无人机飞行控制器块对角理论混合线性设计非线性干扰观测器

基于多层感知机的航空发动机压气机盘应力和温度预测

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航空动力学报 2024年第4期39卷 205-214页

作者：王学民徐敬沛何云中国航发四川燃气涡轮研究院成都610500

将发动机可测参数作为初始特征,利用人工神经网络技术建立航空发动机压气机盘应力和温度预测的MLP(multilayer perceptron)模型,采用BP(back propagation)神经网络算法进行训练。结果表明:该方法预测结果与传统有限元计算结果吻合较好,... 详细信息

将发动机可测参数作为初始特征,利用人工神经网络技术建立航空发动机压气机盘应力和温度预测的MLP(multilayer perceptron)模型,采用BP(back propagation)神经网络算法进行训练。结果表明:该方法预测结果与传统有限元计算结果吻合较好,相对偏差均在1%以内,判定系数达到0.95以上,方均根误差均在5以内,且计算速度由小时级提升为分秒级,可为后续工程应用提供依据。

关键词：压气机轮盘神经网络多层感知机应力温度寿命管理

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一种强迫风冷直线电机的温度场仿真技术研究

电力机车与城轨车辆 2022年第5期45卷 67-69,99页

作者：龚斯琦何云风李汛保中车株洲电机有限公司湖南株洲412001

在强迫风冷直线电机温度场仿真分析时,采用Fluent软件自带的边界条件对绕组绝缘进行等效,可在不改变模型的情况下进行新绝缘方案下的温升预测。文章利用该方法评估强迫风冷直线电机端部绕组间隙与温升影响关系,确定绕组间隙方案,并通过... 详细信息

在强迫风冷直线电机温度场仿真分析时,采用Fluent软件自带的边界条件对绕组绝缘进行等效,可在不改变模型的情况下进行新绝缘方案下的温升预测。文章利用该方法评估强迫风冷直线电机端部绕组间隙与温升影响关系,确定绕组间隙方案,并通过样机温升试验验证了该仿真方法计算的准确性。

关键词：直线电机温升仿真绕组

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海上平台造水机控制系统

科学与信息化 2023年第24期 106-108页

作者：刘印章隋明洋何云风中海石油(中国)有限公司深圳分公司番禺作业公司广东深圳 518054 中海石油(中国)有限公司深圳分公司惠州油田广东深圳 518054

船用海水淡化设备(造水机)是根据船舶应用特殊性而专门设计的,具有体积小、重量轻、占地省、安装方便、适应性强的特点,适用于船舶及海上作业平台等.本文主要从笔者实际工作经验入手,分析海上平台造水机控制系统中的几个要点,希望可以... 详细信息

船用海水淡化设备(造水机)是根据船舶应用特殊性而专门设计的,具有体积小、重量轻、占地省、安装方便、适应性强的特点,适用于船舶及海上作业平台等.本文主要从笔者实际工作经验入手,分析海上平台造水机控制系统中的几个要点,希望可以为有关从业人员带来帮助.

关键词：平台造水机中控系统海上平台造水机

来源：博看期刊评论

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牵引电机通风计算方法研究

电机与控制应用 2015年第11期42卷 75-76,84页

作者：何冲何云风王昕南车株洲电机有限公司湖南株洲412001

牵引电机的通风冷却对于牵引电机的可靠运行有着至关重要的作用。对牵引电机的主要通风冷却方式进行介绍,并从牵引电机通风风量与风压计算入手,结合试验验证计算方法的可行性,对牵引电机的通风计算方法进行研究。

关键词：牵引电机通风方式风量计算风压计算

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

磁浮列车悬浮电磁铁温度场分析与散热优化研究

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电力机车与城轨车辆 2022年第4期45卷 13-18,24页

作者：佟来生李海涛张文跃何云风王鹏中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001 中车株洲电机有限公司湖南株洲412001

针对中低速磁浮列车悬浮电磁铁温度场求解问题,文章分析了电磁铁的主要发热源及热流量计算方法,搭建了真实反映中低速磁浮列车悬浮电磁铁线圈内部导热性能及温度分布规律的温度场计算模型,并通过ANSYS Fluent软件进行仿真计算,研究了列... 详细信息

针对中低速磁浮列车悬浮电磁铁温度场求解问题,文章分析了电磁铁的主要发热源及热流量计算方法,搭建了真实反映中低速磁浮列车悬浮电磁铁线圈内部导热性能及温度分布规律的温度场计算模型,并通过ANSYS Fluent软件进行仿真计算,研究了列车在静浮、恒速及模拟线路运营工况下的电磁铁温升。经试验验证,该计算模型具有较高的可信度。同时,基于提升电磁铁散热性能需求,文章研究并提出在电磁铁上增设带肋辅助散热装置的优化方案。通过温升对比试验验证,加装带肋辅助散热装置可在一定程度上降低电磁铁线圈温升。

关键词：磁浮列车电磁铁温度场散热优化

基于“五性”评价模型的学术期刊高质量发展研究

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第3期64卷 144-151,156页

作者：何云峰上海师范大学知识与价值科学研究所上海200234

“五性”指的是学术期刊的社会引领性、学术严谨性、作者友好性、读者友好性与数字适应性。它是评价学术期刊质量好坏的五个基本维度,它们之间相互紧密联系,缺一不可。研究者运用基于五个维度模型设计的问卷对296名人文社科学者进行数... 详细信息

“五性”指的是学术期刊的社会引领性、学术严谨性、作者友好性、读者友好性与数字适应性。它是评价学术期刊质量好坏的五个基本维度,它们之间相互紧密联系,缺一不可。研究者运用基于五个维度模型设计的问卷对296名人文社科学者进行数字化调研,参加答卷的学者对我国人文社科学术期刊的总体印象和评价打分不高,仅仅达到合格水平,尤其是学术期刊的作者友好性维度平均得分仅有52.51(百分制)。为了推动我国人文社科学术期刊可持续地高质量发展,也为了全面改善学界对人文社科学术期刊的总体评价印象,要大力加强学术期刊在伦理引领和责任引领方面的能力建设,在学术定位和学术创新方面做大量的努力,既要提升学术期刊的数字适应性又要避免过度追求流量,不能忘记学术期刊为作者和读者服务的初心。

关键词：学术期刊高质量发展期刊评价标准 “五性”评价模型