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面向铁路点云场景的轨道提取方法研究

面向铁路点云场景的轨道提取方法研究

作者：孙泽乾西安理工大学

学位级别：硕士

伴随着铁路里程的增长与科学技术的进步,实现铁路智能化和现代化已经成为铁路领域发展的重要趋势。铁路轨道提取是数字铁路建设和维护领域的重要研究方向,在列车自动驾驶、铁路三维模型构建以及安全检测等领域具备一定的应用前景。然而... 详细信息

伴随着铁路里程的增长与科学技术的进步,实现铁路智能化和现代化已经成为铁路领域发展的重要趋势。铁路轨道提取是数字铁路建设和维护领域的重要研究方向,在列车自动驾驶、铁路三维模型构建以及安全检测等领域具备一定的应用前景。然而铁路激光点云场景的数据规模庞大,直接从场景中提取轨道对计算机的算力要求较高。此外,铁路网分布范围广泛且遍及不同的区域,当前针对铁路轨道提取的研究方法大多只针对单一的场景进行处理,难以适用于不同铁路场景中的应用。因此,本文以大规模铁路工程激光点云场景为研究对象,在铁路道床区域提取的基础上,围绕铁路轨道提取展开一系列研究,具体的研究包括:(1)实现了一种渐进式铁路道床区域提取方法。该方法首先对原始点云进行下采样及去噪,并将道床旋转至沿Y轴方向延伸;其次,将场景中地面点剔除,并使用基于密度聚类的方法将非地面点聚类为多个点簇,对点簇构建包围盒进行分析以识别包含道床区域的候选簇;最后,基于对道床横截面上不同区域高程变化的分析,在候选簇分段的基础上对数据进行栅格化,并将连续栅格进行分析以识别道床边缘部分的信息,通过在候选簇中对边缘部分进行划分完成道床的精细化提取。实验结果表明,该方法能够在去除场景中大量冗余点的同时,实现对道床区域的准确提取,F1指数均超过94%。(2)提出了一种基于融合注意力和残差机制的铁路轨道提取方法。首先,结合钢轨自身属性对反射强度和粗糙度特征进行提取,并利用数据增广对数据添加噪声以及随机旋转,将数据进行封装完成数据集的构建。在此基础上,通过采样、分组的方式提取不同区域的局部特征,在特征传播过程中嵌入残差机制并将空间和通道信息融合对基础网络进行改进,最后使用构建的深度学习数据集进行网络的训练和测试。实验结果表明,本文方法可以准确对不同铁路区域中的轨道进行提取,对于不同场景整体的平均准确率达到95.84%,其中轨道的平均交并比达到89.33%。(3)设计了一种基于缺失检测和特征约束的轨道匹配方法。首先从获取到的轨道点云中划分初始区域,并在初始区域中构建滑动窗口使其沿一定方向进行移动,将移动过程中获取到的钢轨根据点数的不同分别进行处理,完成单条钢轨的提取。然后,对提取到的钢轨进行采样并计算钢轨两端端点,结合对不同钢轨端点之间角度和距离阈值的分析,获取缺失位置并确定同侧钢轨信息。最后,对不同钢轨之间轨距及方向向量进行计算,并依据轨道相关标准进行匹配。实验结果表明,该方法在数据缺失的情况下能够获取到场景中准确的同侧钢轨信息,并可以在不同铁路区域中完成轨道的匹配。

关键词：点云室外场景铁路道床铁路轨道

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钢板削弱型叠层橡胶支座力学性能试验研究

浙江大学学报（工学版） 2024年第7期58卷 1436-1445,1478页

作者：马乾瑛李冰冰业嘉超长安大学建筑工程学院陕西西安710064 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司陕西西安710075

结合厚层橡胶支座和普通叠层橡胶支座的优点设计新型钢板削弱型叠层橡胶支座,通过调节环形钢板的总数和位置进行支座水平和竖向刚度的有效控制.选择3种中心橡胶层厚度的钢板削弱型叠层橡胶支座,分析所设计支座的滞回特性、刚度特性和耗... 详细信息

结合厚层橡胶支座和普通叠层橡胶支座的优点设计新型钢板削弱型叠层橡胶支座,通过调节环形钢板的总数和位置进行支座水平和竖向刚度的有效控制.选择3种中心橡胶层厚度的钢板削弱型叠层橡胶支座,分析所设计支座的滞回特性、刚度特性和耗能特性.基于串-并联模型,构建水平和竖向刚度的计算模型.试验结果表明,相比普通叠层橡胶支座,钢板削弱型叠层橡胶支座的水平和竖向刚度更低,水平和竖向耗能比更高,滞回曲线更光滑饱满.所建模型的计算结果与试验结果的一致性较好,误差绝对值不超过10%.所建模型在评估钢板削弱型叠层橡胶支座的水平和竖向刚度方面具有较高的精度和适用性.

关键词：橡胶支座钢板削弱串-并联模型三维隔震滞回特性

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我国污染水资源犯罪及治理研究

我国污染水资源犯罪及治理研究

作者：姜乾中国人民公安大学

学位级别：硕士

水是生态之基,生命之要,生存之本。水资源对人类生产、生活具有重要的支撑作用,保障水资源安全至关重要。在从严打击环境犯罪的刑事背景下,污染水资源犯罪高发多发、恶性案件较多的态势得到基本遏制。面向未来,需对污染水资源犯罪的发... 详细信息

水是生态之基,生命之要,生存之本。水资源对人类生产、生活具有重要的支撑作用,保障水资源安全至关重要。在从严打击环境犯罪的刑事背景下,污染水资源犯罪高发多发、恶性案件较多的态势得到基本遏制。面向未来,需对污染水资源犯罪的发案规律如犯罪现状、影响因素等形成准确认知的基础上,对现有治理机制实现从治理理念到实践路径的全方位优化。以2016年最高人民法院、最高人民检察院出台《最高人民法院最高人民检察院关于办理环境污染刑事案件适用法律若干问题的解释》为研究起点,样本选择时间为2017年1月1日至2022年12月31日,基于检索条件检索并筛选,得到有效裁判文书2104份,共计3454名被告人,开展相关统计分析,分析犯罪形势总体样态与具体特征。运用质性分析软件Nvivo12.0对半结构化访谈获取的访谈资料与刑事判决书文字记录内容,通过内容分析法对文本内容进行分析,归纳构建污染水资源犯罪影响因素模型。在此基础上,形成对污染水资源犯罪生成机理与发案规律的科学把握。研究结果表明:犯罪现状方面,污染水资源犯罪总体呈下降趋势,与各地办案数据较为相符;犯罪主体以自然人犯罪为主,单位犯罪比例有所上升;犯罪人文化水平总体较低,犯罪人职业特征以农民等低收入职业或无业为主;犯罪空间呈现一定的空间集聚;犯罪手段复杂,方式隐蔽。犯罪影响因素方面,犯罪主体因素与企业管理水平等内部因素是推动犯罪人或单位实施污染水资源犯罪行为的决定性因素,加之行业环境中存在引诱因素等外部拉力的拉动,外部监督管理与企业能力建设等外部遏制因素与内部遏制机制不足以抵消内部驱力与行业环境等外部拉力,进而使得犯罪生成。针对研究发现的污染水资源犯罪内外部因素间的失衡关系,在回顾治理现状的基础上,依托现代环境治理体系,顺应精细化、数字化、法秩序统一的治理趋势,结合遏制理论从内外两个方面对污染水资源犯罪治理进行全方位优化。

关键词：水污染犯罪环境犯罪犯罪治理

碳酸锶/聚乳酸复合骨支架制备及其抗炎与成骨性能研究

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碳酸锶/聚乳酸复合骨支架制备及其抗炎与成骨性能研究

作者：毛宇乾江西理工大学

学位级别：硕士

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H医药公司销售人员绩效管理优化策略研究

H医药公司销售人员绩效管理优化策略研究

作者：郭泽乾河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,全国药品流通市场呈现出销售增速放缓、行业集中度不断提高的发展趋势,大型医药销售企业凭借规模、品牌、渠道等优势占据了市场的主导地位,小型医药销售企业生存空间受到挤压,面临更大的竞争压力。对于小型医药销售公司来说,加... 详细信息

近年来,全国药品流通市场呈现出销售增速放缓、行业集中度不断提高的发展趋势,大型医药销售企业凭借规模、品牌、渠道等优势占据了市场的主导地位,小型医药销售企业生存空间受到挤压,面临更大的竞争压力。对于小型医药销售公司来说,加强销售管理是企业生存和发展的关键,加强销售人员绩效管理成为企业提高效益、增强竞争力的有效举措。本文通过研究H医药公司销售人员现行绩效管理制度,从H医药公司的实际发展状况出发,对现行的销售人员绩效管理进行优化,进一步提升H医药公司销售人员的工作业绩和工作效率。本文首先通过问卷调查法和随机访谈法对H医药公司开展全面调研,获取H医药公司销售人员绩效管理的相关数据,整理归纳出H医药公司销售人员绩效管理中存在的四点问题:绩效管理认知不到位、绩效考核指标设置不合理、绩效管理缺乏沟通机制、考核结果运用单一。进一步分析这些问题产生的原因主要是:绩效计划制定员工参与度低、绩效管理意识淡薄、忽略员工发展需求、反馈沟通流于形式等。而后以绩效管理的四个环节为切入点,以目标管理理论、公平理论、期望理论为基础,从绩效计划、绩效考核指标体系、绩效考核反馈流程、绩效结果应用四个方面提出优化策略。在进行绩效考核指标体系优化时,采用平衡记分卡和关键绩效指标法确定优化维度并细化考核指标及所占权重。同时,运用强制分布法设置绩效考核等级,明确计分标准。最后,为优化后的绩效管理提供组织、制度和文化方面的保障措施,保障其顺利运行。

关键词：销售人员绩效管理优化策略小型医药公司

超声引导下微波消融治疗甲状腺良性结节的疗效及影响因素分析

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超声引导下微波消融治疗甲状腺良性结节的疗效及影响因素分析

作者：吴德乾吉林大学

学位级别：硕士

目的:比较超声引导下微波消融术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的疗效并探讨影响微波消融术后结节吸收的多种因素。方法:选取2015年—2021年于吉林大学第一医院甲状腺外科超声引导下微波消融术及传统开放手术治疗甲状腺良性结节的患... 详细信息

目的:比较超声引导下微波消融术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的疗效并探讨影响微波消融术后结节吸收的多种因素。方法:选取2015年—2021年于吉林大学第一医院甲状腺外科超声引导下微波消融术及传统开放手术治疗甲状腺良性结节的患者共293例。所有患者随访至术后2年,分别记录手术组与消融组患者的年龄、性别、BMI、术前甲状腺功能、结节数量(单发、多发)、结节体积、手术时间、术后住院时间、术前及术后美容评分、术后伤口疼痛评分、抑郁自评量表(SDS)、Thy PRO-39表(甲状腺疾病患者生活质量问卷)及并发症的发生率,并计算消融术后1个月、3个月、6个月、1年、2年时的结节体积和结节体积缩小率。再根据术后6个月的结节体积缩小率将消融组分为吸收良好组和吸收不良组,对两组的临床资料进行比较,采用多因素Logistic回归分析吸收良好组与吸收不良组之间的影响因素,采用多因素线性回归分析微波消融术后6个月结节体积缩小率的影响因素。结果:消融组患者术后1个月、3个月、6个月、1年、2年的结节缩小率分别为39.59%、55.30%、68.83%、76.90%、89.53%,消融组与手术组的患者性别比例、年龄、BMI、术前甲状腺功能及术前结节体积方面无统计学差异,但消融组的手术时间、术后住院时间、术前及术后美容评分、伤口疼痛评分明显优于手术组,差异具有统计学意义(p<0.05),且消融组患者术后并发症总发生率明显低于手术组,差异具有统计学意义(p<0.05)。吸收良好组与吸收不良组之间结节囊实性、术后血管分布、桥本甲状腺炎、结节边界、结节形状、是否有钙化的比较,差异具有统计学意义(p<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:术后结节内血管分布[OR=11.736(95%CI:4.474,30.785)]是影响术后结节吸收良好与吸收不良分组的危险因素(p<0.05)。多因素线性回归分析结果显示:不同的结节结构(囊性、实性)对术后6个月结节体积缩小率的影响有统计学差异(B=-12.322,t=-3.796,p<0.05);不同等级术后结节内血管分布对术后6个月结节体积缩小率的影响有统计学差异(B=-11.161,t=-5.421,p<0.05);结节钙化对术后6个月结节体积缩小率的影响有统计学差异(B=-46.340,t=-2.030,p<0.05)。结论:超声引导下微波消融治疗甲状腺良性结节具有有效性和安全性,相较于传统手术治疗,微波消融治疗具有损伤小、治疗时间短、疼痛轻、无瘢痕、恢复快、住院时间短、并发症少等优点。术后结节内血管分布是影响结节吸收良好与吸收不良分组的影响因素,结节囊实性、术后结节内血管分布、结节钙化是影响微波消融术后6个月结节体积缩小率的影响因素。

关键词：甲状腺甲状腺结节消融技术手术治疗多因素分析

呼麦作品《英雄格萨尔诞生颂》创作与唱法技巧探析

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呼麦作品《英雄格萨尔诞生颂》创作与唱法技巧探析

作者：乌日干内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

学术界对《格萨尔》史诗在音乐维度上的探讨主要聚焦于其口头说唱音乐的艺术特色、内在体系及其与社会文化内涵的交织关联,而对如何以创新性手法重构和演绎《格萨尔》音乐元素的研究尚处于相对匮乏的状态。本文尝试以音乐学的专业视角,... 详细信息

学术界对《格萨尔》史诗在音乐维度上的探讨主要聚焦于其口头说唱音乐的艺术特色、内在体系及其与社会文化内涵的交织关联,而对如何以创新性手法重构和演绎《格萨尔》音乐元素的研究尚处于相对匮乏的状态。本文尝试以音乐学的专业视角,采取包括田野调查法、文献考据法以及音乐文本深度分析法在内的多元化研究路径,对以呼麦艺术创作为载体的《英雄格萨尔诞生颂》进行剖析,借此揭示作品如何巧妙地将藏族英雄史诗《格萨尔》与蒙古族特有的呼麦唱腔艺术相结合,实现创新性表达。具体而言,本文首先探究《英雄格萨尔诞生颂》的创作渊源、艺术构思及其与地域背景,尤其是对歌词创作的创意源头进行深入剖析,阐明歌词是如何通过独特的叙事策略勾勒出英雄格萨尔跌宕起伏的人生历程。其次,通过对作品运用的不同呼麦演唱技法,如音域拓展、音色变化、节奏韵律的创新设计以及旋律建构上的独特处理等进行细致研究,揭示作品如何借助这些音乐元素营造出浓厚的情感氛围,并鲜明地塑造格萨尔英雄人物形象。研究表明,《格萨尔》史诗与呼麦艺术跨民族的跨界融合具备巨大的创新潜能与发展空间。本研究不仅丰富格萨尔史诗研究的新视角,同时也拓宽呼麦音乐学研究的边界,为今后跨文化、跨民族音乐融合与创新提供有价值的理论依据与实践启示。

关键词：呼麦格萨尔英雄精神创作唱法技巧

O3暴露诱导肺上皮细胞（BEAS-2B）铁死亡的机制初探

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O3暴露诱导肺上皮细胞（BEAS-2B）铁死亡的机制初探

作者：刘炳乾中国环境科学研究院

学位级别：硕士

近年来,臭氧（O3）浓度呈现逐年上升的趋势,已经逐渐成为影响人体健康的主要污染物。流行病学研究证实,O3暴露会损伤呼吸系统,诱导哮喘、慢性阻塞性肺疾病（COPD）等,然而,对其诱导不良健康效应的毒理学机制研究较少。由于O3具有较强的... 详细信息

近年来,臭氧（O3）浓度呈现逐年上升的趋势,已经逐渐成为影响人体健康的主要污染物。流行病学研究证实,O3暴露会损伤呼吸系统,诱导哮喘、慢性阻塞性肺疾病（COPD）等,然而,对其诱导不良健康效应的毒理学机制研究较少。由于O3具有较强的强氧化性。已有研究证实,氧化应激（Oxidative stress）是O3影响健康的重要机制。关于氧化应激诱导健康损伤的机制研究中,近年研究发现,氧化应激与铁累积都会导致脂质过氧化,可诱导一种独特的调节性细胞死亡（RCD）,被称为“铁死亡”（ferroptosis）。铁死亡的主要机制是,在二价铁的作用下,催化细胞膜上高表达的不饱和脂肪酸,发生脂质过氧化,从而诱导细胞死亡。GPX4酶在细胞内是唯一一个用于脂质体过氧化物还原的GPX（谷胱甘肽过氧化物酶）,在铁死亡过程中亦发挥作用。同时,线粒体皱缩、嵴减少、外膜破裂也是铁死亡的独特特征。O3暴露诱导氧化应激,氧化应激又是铁死亡的重要作用过程。基于此,本研究以肺上皮细胞（BEAS-2B）为研究对象,设置不同的O3暴露时间梯度,结合细胞和线粒体形态学和铁死亡路径上关键因子的表达情况,初步探索O3暴露是否能诱导BEAS-2B细胞发生铁死亡。为了进一步确认O3暴露诱导铁死亡的路径,还在暴露体系中加入Fe2+释放抑制剂DFP和脂质过氧化抑制剂Fer-1,检测上述反映铁死亡的相关指标的变化情况,以确定他们之间的关联。主要结果如下:（1）O3暴露可以诱导BEAS-2B发生铁死亡。O3暴露引起细胞存活率下降;线粒体嵴减少,外膜破裂,膜电位下降;伴随着细胞铁代谢异常活跃,Fe2+含量显著升高,转铁蛋白TFRC基因表达明显上升;活性氧ROS生成增加,细胞脂质过氧化产物MDA,脂质过氧化物（LPO）增多,抗氧化基因GPX4表达水平下降。（2）O3暴露诱导的Fe2+释放是导致铁死亡的关键路径。DFP可抑制O3暴露诱导的结果（1）中一系列铁死亡相关变化,使细胞存活率下降和线粒体膜电位明显改善;使Fe2+累积、转铁蛋白TFRC表达、ROS、MDA、LPO明显减少;同时使减少的GPX4表达明显增多。此结果提示,O3暴露后,DFP可通过抑制的Fe2+累积,进而抑制铁死亡,因此,Fe2+释放是O3暴露诱导铁死亡的关键路径。（3）O3暴露诱导的脂质过氧化可能是细胞死亡的重要诱因,但不影响胞内Fe2+释放。Fer-1可抑制O3暴露诱导的细胞存活率降低、线粒体膜电位下降,使增加的ROS、MDA、LPO减少;但不影响O3暴露引起的Fe2+含量和转铁蛋白TFRC基因表达水平。因此,细胞发生的脂质过氧化可能是O3暴露引发细胞铁死亡过程中生成的Fe2+和O3直接氧化作用的叠加,是造成细胞死亡的重要原因之一,但脂质过氧化不会影响胞内Fe2+释放。综上,本研究结果显示,O3暴露诱导铁死亡的调控路径为:O3暴露诱导转铁蛋白表达上升,进而促使胞内Fe2+释放增多;O3作为一种强氧化剂,诱导胞内氧化应激加强,ROS增多;细胞内,在Fe2+和ROS的作用下,催化细胞膜上的不饱和脂肪酸发生脂质过氧化,进而诱导细胞膜破裂,发生铁死亡。同时,O3暴露诱导的GPX4表达上升也参与铁死亡过程。

关键词：臭氧氧化应激亚铁离子脂质过氧化铁死亡

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网络暴力行为刑法规制的实证研究

网络暴力行为刑法规制的实证研究

作者：肖圣乾青海师范大学

学位级别：硕士

当前世界日新月异,科技高速发展,转眼间我国已步入互联网时代20余个年头。互联网为我们带来了联通世界、发表言论、展现自我等诸多机遇,但与此同时互联网也给我们带来了很多挑战。网络暴力行为是互联网时代的产物,通常是指由网络热点新... 详细信息

当前世界日新月异,科技高速发展,转眼间我国已步入互联网时代20余个年头。互联网为我们带来了联通世界、发表言论、展现自我等诸多机遇,但与此同时互联网也给我们带来了很多挑战。网络暴力行为是互联网时代的产物,通常是指由网络热点新闻引发,由网民群体参与的,以言论攻击为主要方式,对受害者的隐私权、名誉权和人格尊严进行侵害的新型暴力行为。近年来随着互联网技术的发展以及自媒体平台的推广,网络暴力已形成愈演愈烈之势,“德阳安医生事件”“粉发女研究生事件”“主播直播中服农药自杀”等等血淋淋的案例无不提醒着人们,治理网络暴力行为已到了刻不容缓的地步。当前我国对网络暴力行为的规制仍以民法规制为主,对刑法规制的重视不足,从司法实践来看,民法规制对于网络暴力行为的治理效果并不乐观,因此加大对网络暴力行为刑法规制的研究力度具有相当的必要性。针对当前网络暴力行为刑法规制的研究多以理论研究为主,对于案例归纳总结不足的现状,本文从案例入手,首先,对网络暴力行为的概念、特点、成因及危害进行阐述;其次,对中国裁判文书网及威科先行上收集的近四百个网络暴力案例进行总结与归纳,并在其中选取14个典型刑事案例进行梳理,以判明我国当前对网络暴力行为的刑法规制现状;接着,通过对典型案例的分析揭示当前网络暴力行为刑法规制方面存在的困境;最后,从立法层面、诉讼层面以及平台层面提出对网络暴力行为刑法规制的完善建议。笔者希望通过本文的研究,为营造风清气正的网络环境,构建文明和谐的社会贡献一份力量。

关键词：网络暴力行为刑法规制实证研究