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基于宇称时间对称的P-SP拓扑无线电能传输系统特性分析

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强激光与粒子束 2024年第3期36卷 166-174页

作者：何禧煜郭锋徐兴鹏西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

宇称时间(PT)对称原理已经被验证可以作为提高无线电能传输系统自由度的有力工具,但基于PT对称的并联-并联(P-P)拓扑结构无线电能传输(WPT)系统的工作范围仍然受到限制。为解决这一问题,提出了一种基于PT对称原理的并联-串并联(P-SP)补... 详细信息

宇称时间(PT)对称原理已经被验证可以作为提高无线电能传输系统自由度的有力工具,但基于PT对称的并联-并联(P-P)拓扑结构无线电能传输(WPT)系统的工作范围仍然受到限制。为解决这一问题,提出了一种基于PT对称原理的并联-串并联(P-SP)补偿WPT系统。通过等效电路法化简系统电路模型,并利用耦合模理论(CMT)分析电容分配比对振荡频率、临界耦合系数、满足系统进入PT对称区域的耦合系数和负载电阻值范围以及传输效率等工作性能的影响。构建样机开展实验,以检验所提方法的适用性,结果表明:可以在仅损失2%系统传输效率的情况下,将传输距离由110 mm扩大到210 mm,该操作可为扩大应用范围、增加应用场景、优化激光无线充电系统中发送模块单元和接收模块单元的工作性能做准备。

关键词：无线电能传输宇称时间对称耦合模理论 P-SP拓扑距离扩展

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英国技术教育产教融合办学新实践及启示

教育与职业 2024年第17期1065卷 91-98页

作者：孙涛邓三鹏邵长兰天津职业技术师范大学天津300222 四川工程职业技术大学天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 天津职业技术师范大学职业教育学院天津300222

第二次世界大战后,英国产教融合办学模式渐趋成熟,经历了恢复重建、迅猛发展、调整优化和变革重塑四个阶段的嬗变。作为英国技术教育产教融合办学的最新实践,技术学院主要服务于STEM领域高技能人才培育,已成为英国高等技术教育的标志性... 详细信息

第二次世界大战后,英国产教融合办学模式渐趋成熟,经历了恢复重建、迅猛发展、调整优化和变革重塑四个阶段的嬗变。作为英国技术教育产教融合办学的最新实践,技术学院主要服务于STEM领域高技能人才培育,已成为英国高等技术教育的标志性和引领性项目。英国技术学院在机构创建、办学投入、日常运营、教学安排和职业指导等方面呈现出鲜明的产教融合办学特征。在促进新质生产力发展的背景下,我国产业学院可借鉴英国经验,在加强政策供给、健全运行体制、提升服务能级、完善育训功能、强化评价机制等方面发力,实现高质量发展。

关键词：英国技术教育产教融合办学模式英国技术学院我国产业学院

基于线圈切换的PT对称空间无线电能传输系统

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电源学报 2024年

作者：徐兴鹏郭锋何禧煜西南科技大学信息工程学院

针对接收线圈角度和位置变化导致负载功率波动和效率降低的问题，提出了一种基于线圈切换的宇称时间（PT）对称空间无线电能传输系统。首先建立了正方体结构数学模型，其特征是6面均配置双层空间螺旋线圈。通过仿真验证在等匝数和半径... 详细信息

针对接收线圈角度和位置变化导致负载功率波动和效率降低的问题，提出了一种基于线圈切换的宇称时间（PT）对称空间无线电能传输系统。首先建立了正方体结构数学模型，其特征是6面均配置双层空间螺旋线圈。通过仿真验证在等匝数和半径条件下，双层线圈比传统单层空间螺旋线圈具有更大的电感和耦合性，且设计更紧凑。然后推导了SS补偿在整个耦合区域的工作频率和传输特性，并根据PT对称区域存在频率分叉现象，提出了一种原边频率检测的线圈切换策略，以实现不同供电区域的自适应切换。最后进行实验验证，结果表明接收线圈在满足频率条件的三维空间内，负载能够获得稳定18W功率以及80%以上的效率，且功率波动在6.7%以内，证实了策略有效性。

关键词：空间无线电能传输双层空间螺旋线圈线圈切換频率分叉

基于Bamboo-C软件的M310机组动态氙通量测量方法研究及工程应用

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核动力工程 2024年第1期45卷 11-18页

作者：房何魏罗万承辉高亦远李载鹏西安交通大学核科学与技术系西安710049 江苏核电有限公司江苏连云港222042

为优化M310机组现行技术要求的在升功率达到指定功率水平后等待24 h再实施堆芯测量试验的时间,进一步提升压水堆核电厂的经济性,本文基于西安交通大学自主研发的先进压水堆堆芯物理分析软件Bamboo-C,研发了动态氙条件下实施堆芯通量测... 详细信息

为优化M310机组现行技术要求的在升功率达到指定功率水平后等待24 h再实施堆芯测量试验的时间,进一步提升压水堆核电厂的经济性,本文基于西安交通大学自主研发的先进压水堆堆芯物理分析软件Bamboo-C,研发了动态氙条件下实施堆芯通量测量的新方法。通过动态氙通量测量数据预测平衡氙条件下堆芯功率分布实测值,并在田湾核电站5号机大修中进行了工程应用验证。验证结果表明,本文提出的动态氙通量测量方法可以将指定功率水平下的氙平衡等待时间缩短至2 h,且对堆芯关键物理量具有很高的预测精度。

关键词：动态氙通量测量试验 Bamboo-C软件

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矿用设备外壳防护试验方法的现状与问题分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0146-0151页

作者：何三谙中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213000

矿用设备外壳防护试验方法作为保障煤矿安全生产的关键环节,其现状与问题日益凸显。本文深入探讨了矿用设备外壳防护试验方法存在的问题、特点,并提出了针对性的改进措施。旨在为企业提供实用建议,以提升其市场竞争力,促进社会发展进步... 详细信息

矿用设备外壳防护试验方法作为保障煤矿安全生产的关键环节,其现状与问题日益凸显。本文深入探讨了矿用设备外壳防护试验方法存在的问题、特点,并提出了针对性的改进措施。旨在为企业提供实用建议,以提升其市场竞争力,促进社会发展进步。通过加强方法研究和更新迭代、强化质量监管、提升人员技能,可以更好地适应时代需求,确保矿用设备外壳的防护性能,为煤矿安全生产提供有力保障。

关键词：矿用设备外壳防护试验方法

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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 808-816页

作者：张兆鹏何慰梁潇韩建达方勇纯南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无人机的力/力矩作用后,提出了一种基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制方案.首先,对飞行机械臂系统的运动学和动力学模型进行分析.然后,根据所得的相机运动学模型,通过基于图像的视觉伺服控制获得相机的期望速度,进而制定无人机和机械臂的速度分配策略.在考虑机械臂运动时对无人机产生的力/力矩影响,设计了底层的飞行控制器.最后,在与现有方法的仿真对比中可以看出,所提方法具有良好的控制性能,对图像特征点位置的不确定性及图像噪声也表现了较好的鲁棒性.

关键词：多旋翼无人机飞行机械臂视觉伺服控制

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一种智能体的数控系统加工轨迹特征识别方法

小型微型计算机系统 2024年

作者：谭雯月于东孙娜张丽鹏周正何无为中国科学院大学沈阳中科数控技术股份有限公司哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所中国科学院沈阳计算技术研究所

数控系统作为智能制造体系的关键组成部分，其性能直接影响着制造质量和整体生产效率。然而，现有的数控系统程序资源在特征识别方面的能力却相对有限，无法满足智能制造系统对于加工路径的感知能力以及对加工精度的需求，制约了数控系... 详细信息

数控系统作为智能制造体系的关键组成部分，其性能直接影响着制造质量和整体生产效率。然而，现有的数控系统程序资源在特征识别方面的能力却相对有限，无法满足智能制造系统对于加工路径的感知能力以及对加工精度的需求，制约了数控系统在复杂、高速的加工场景中的性能表现。针对这一问题，提出了一种智能体的数控系统加工轨迹特征识别方法。采用智能体方法构建模型，分析数控工件加工生成的路径G代码的关键几何信息，构建特征库，结合深度学习技术对轨迹特征进了行高效的识别和分类。所设计的模型有助于实现数控系统对加工过程的感知与控制，以提高数控系统对复杂零件的感知能力，从而提升数控系统的可靠性。

关键词：数控系统智能体机器学习加工轨迹特征识别

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古松

诗刊 2024年第4期 145-147页

作者：何三坡不详

冬天拜访古松,古松在风中安眠,这是它接待我的方式。醒来后,它说梦见寺里僧人养的那只灰鹤,是一朵白云。它还告诉我,飞行的东西是不动的。一棵古松与时间相处的秘密是,它逐渐增高,时间逐渐变慢,直到时间变得无穷慢,它们可以坐下来用沉... 详细信息

冬天拜访古松,古松在风中安眠,这是它接待我的方式。醒来后,它说梦见寺里僧人养的那只灰鹤,是一朵白云。它还告诉我,飞行的东西是不动的。一棵古松与时间相处的秘密是,它逐渐增高,时间逐渐变慢,直到时间变得无穷慢,它们可以坐下来用沉默交谈。我有两年没有拜访古松了,我怀疑这是我变得衰老的原因。

关键词：古松拜访时间

不同能量水平玉米秸秆青贮饲料对郏县红牛表观消化率、血清生化指标、屠宰性能及肉品质的影响

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饲料工业 2024年

作者：邵三勤孙开冬陈秋鹏李俊朋平顶山市农业科学院

为研究不同能量水平玉米秸秆青贮饲料对郏县红牛表观消化率、血清生化指标、屠宰性能及肉品质的影响，选取体重、月龄相近的健康郏县红牛60头（公母各半），按照单因素随机区组设计分成A（低能组）、B（中能组）、C（高能组）共3组，每... 详细信息

为研究不同能量水平玉米秸秆青贮饲料对郏县红牛表观消化率、血清生化指标、屠宰性能及肉品质的影响，选取体重、月龄相近的健康郏县红牛60头（公母各半），按照单因素随机区组设计分成A（低能组）、B（中能组）、C（高能组）共3组，每组20个重复，每个重复1头试验牛。试验分成7 d预试期、120 d正试期，其中正试期包括40 d前期、40 d中期和40 d末期三个阶段。前期A、B、C组饲粮粗蛋白（CP）水平均为12.0%，综合净能（NEmf）平均分别为6.21、6.52、6.83 MJ/kg。中期A、B、C组饲粮CP水平均为11.58%，NEmf平均分别为7.14、7.45、7.76 MJ/kg。末期A、B、C组饲粮CP水平均为11.02%，NEmf平均分别为8.07、8.38、8.69 MJ/kg。结果显示，B组平均日增重、干物质采食量最高，均显著高于C组（P<0.05），料重比最低，但组间无显著性差异。B组粗脂肪、粗蛋白、酸性洗涤纤维、中性洗涤纤维、钙、总磷含量最高，组间差异不显著。C组胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇含量均显著高于A组（P<0.05）。屠宰率、胴体产肉率、眼肌面积和背膘厚度随着能量水平提高而增加，组间无差异显著性，C组背标厚度显著高于A组（P<0.05）。能量水平对pH、蒸煮损失、失水率、剪切力和肉色均无显著影响，能量水平增加有改善牛肉品质的趋势。增重经济效益以B组最高。说明，适宜的饲粮能量水平可以提高郏县红牛生产性能、改善肉品质、增加经济效益。本研究中，在整个试验期间以中能量的郏县红牛生产性能、养分表观消化率、血清生化指标和肉品质效果最佳，且养殖经济效益最高。

关键词：能量水平玉米秸秆郏县红牛表观消化率屠宰性能血清生化肉品质