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乡村振兴战略下青年学子的责任担当

中国农业资源与区划 2024年第5期45卷 96-96,132页

作者：钟佐彬万源重庆电子工程职业学院重庆市农业学校

随着乡村振兴战略的持续推进,农民的物质和精神生活均有了大幅提升。在这一伟大历史进程中,青年学子作为国家未来的希望,其肩负着不可推卸的责任与使命。青年学子往往掌握最新的科学技术与先进的思想理念,他们是推进乡村全面振兴的重要... 详细信息

随着乡村振兴战略的持续推进,农民的物质和精神生活均有了大幅提升。在这一伟大历史进程中,青年学子作为国家未来的希望,其肩负着不可推卸的责任与使命。青年学子往往掌握最新的科学技术与先进的思想理念,他们是推进乡村全面振兴的重要人才资源,也是从根本上解决“三农”问题的关键所在。因此,青年学子的时代担当,关乎乡村振兴战略的未来实施效果和国家长远发展大计。以下是一些建议,仅供青年学子参考。一是发挥专业优势,贡献智慧力量。青年学子特别是高等院校的学生,他们拥有丰富的专业知识和独特的创新思维。通过参与乡村振兴项目,他们可以将所学知识和技能应用到实际中,为乡村发展贡献智慧力量。

关键词：智慧力量乡村振兴战略责任与使命青年学子知识和技能时代担当创新思维专业知识

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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究

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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究

作者：曾佐瑞重庆理工大学

学位级别：硕士

路径规划作为导航中的重要技术,直接影响着移动机器人执行任务的效率。本研究提出一种基于改进A*算法与人工势场法的融合算法,解决传统A*算法邻域节点计算过多、启发式函数不能满足复杂环境的要求与人工势场法存在局部最小值和目标不可... 详细信息

路径规划作为导航中的重要技术,直接影响着移动机器人执行任务的效率。本研究提出一种基于改进A*算法与人工势场法的融合算法,解决传统A*算法邻域节点计算过多、启发式函数不能满足复杂环境的要求与人工势场法存在局部最小值和目标不可达等问题,并综合两种算法的优点提出一种融合算法,使得融合算法适用于不同环境,提高路径规划效率。(1)针对栅格地图中存在不规则障碍物、无法自定义危险区域、规划道路穿过障碍物间隙等缺陷,提出栅格地图预处理算法。预处理算法在栅格地图中对不规则障碍物进行填充,并检测所规划道路宽度和设置危险区域,来完善栅格地图。在MATLAB仿真实验中,使用传统A*算法在预处理后的栅格地图上路径规划时间减少了27%～33%,搜索的节点减少了10%～13%,栅格地图预处理算法明显提高了传统A*算法路径规划效率。(2)针对传统A*算法无法适应复杂环境问题,提出基于五邻域搜索和启发式函数赋权的A*算法。算法优化了启发式函数h(n)和传统的八邻域搜索方式,使得算法能够快速到达目标点附近,减少了算法计算量。MATLAB仿真实验中将优化后的A*算法与传统A*算法进行对比,优化后的算法搜索节点数减少了4%～12%,搜索时间减少了10%～34%,提升了A*算法对于不同地图的适用性。(3)针对单一A*算法路径拐点多、实时避障能力差等问题,提出基于A*算法与人工势场法的融合算法。融合算法优化了人工势场法的斥力函数,解决了传统人工势场法中存在的局部最小值和目标不可达问题。在MATLAB仿真实验中,融合算法解决了传统人工势场法的问题,融合算法在障碍比为0.2和0.3的栅格地图中路径规划中,路径的平滑性更好,避障能力更强,更具有实际应用的价值。(4)对所提出的融合算法移植到Jetson Nano的移动机器人上测试,基于move＿base将融合算法以插件的形式在ROS框架中运行开始路径规划。移动机器人在室外障碍物众多以及空旷的场景的实验中,融合算法所规划的路径相较于传统A*算法路径长度减少了3.6%～25%,搜索时间减少了19%～26.6%,所规划出的路径更为平滑,在实际运用中性能更优。

关键词：路径规划 A*算法人工势场法栅格地图 ROS

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碳纤维圆管增强超弹多孔结构振动特性研究

振动与冲击 2024年第11期43卷 111-117页

作者：樊永乐杨金水李爽刘彦佐哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛创新发展基地山东青岛266000

随着船舶工业技术的快速发展,对动力系统隔振装置提出了更加苛刻的要求,现有的橡胶阻尼材料虽然具备良好的减振效果,但仍然存在着质量大、力学承载性能和吸能性能不足等问题,针对上述背景,将橡胶阻尼材料与力学性能优异的碳纤维圆管相... 详细信息

随着船舶工业技术的快速发展,对动力系统隔振装置提出了更加苛刻的要求,现有的橡胶阻尼材料虽然具备良好的减振效果,但仍然存在着质量大、力学承载性能和吸能性能不足等问题,针对上述背景,将橡胶阻尼材料与力学性能优异的碳纤维圆管相结合设计出了一种兼具轻质、抗冲、隔振的碳纤维圆管增强超弹多孔结构,并在前期的研究中已验证了该结构具有优异的抗冲吸能表现。在此基础上,通过试验结合数值表征的方法研究了该结构的振动行为和减振性能,揭示碳纤维圆管对结构固有振动特性和减振性能的影响规律。结果发现,相比无增强结构,填充碳纤维圆管的超弹多孔结构可在增强结构整体刚度的同时实现减振性能的显著提升;试验结果验证了所建立结构数值模型的可靠性,对比不同增强结构的仿真与试验发现随着碳纤维圆管厚度的增加,结构固有频率呈现先增大后减小的趋势;研究结果可为设计新型轻质高刚度高阻尼结构提供参考。

关键词：多孔结构碳纤维圆管聚氨酯振动阻尼

习近平关于公共卫生安全重要论述的逻辑理路、科学内涵与时代价值

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理论学刊 2024年第4期 14-22页

作者：阮一帆钟元佐马克思主义学院湖北武汉430074

党的十八大以来,习近平就公共卫生安全问题作出了一系列重要论述。这些重要论述汲取了马克思恩格斯关于公共卫生安全的重要思想,总结了中国共产党人对公共卫生安全工作的实践经验,传承创新了中华优秀传统文化中的健康思想,系统阐明了新... 详细信息

党的十八大以来,习近平就公共卫生安全问题作出了一系列重要论述。这些重要论述汲取了马克思恩格斯关于公共卫生安全的重要思想,总结了中国共产党人对公共卫生安全工作的实践经验,传承创新了中华优秀传统文化中的健康思想,系统阐明了新时代公共卫生安全工作的根本保证、根本立场、战略目标以及实施方略,形成了逻辑严密的科学体系。习近平关于公共卫生安全重要论述作为中国共产党推进公共卫生安全治理的最新理论成果,为推进中国特色公共卫生事业发展以及健康中国建设提供了科学的行动指南,为推动构建人类卫生健康共同体贡献了中国智慧,彰显了重要的时代价值。

关键词：习近平公共卫生安全重要论述公共卫生体系人类卫生健康共同体

《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分第4卷第2册(马克思《资本论》第三册主要手稿)前言

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马克思主义与现实 2024年第1期 53-58页

作者：佐海娴(译) 张凤凤(审校) 不详

《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分第4卷第2册由曼弗雷德·弥勒等人编辑,狄茨出版社于1992年出版,收录马克思《资本论》第三册的主要手稿《总过程的各种形态》。这部手稿写于1864年夏至1865年12月期间,分为两个写作阶段;恩格斯以... 详细信息

《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分第4卷第2册由曼弗雷德·弥勒等人编辑,狄茨出版社于1992年出版,收录马克思《资本论》第三册的主要手稿《总过程的各种形态》。这部手稿写于1864年夏至1865年12月期间,分为两个写作阶段;恩格斯以该手稿为基础结合其他片断稿整理出版了《资本论》第3卷。在该手稿中,马克思为第三册确定了核心内容和内在逻辑,但理论的一些重要因素还在研究中,一些概念及其在理论整体中的位置还未确定,有些地方还留有空白。本前言介绍了马克思写作这部手稿的前史,梳理了《政治经济学批判大纲》和《1861—1863年经济学手稿》中对第三册相关理论问题的论述,还介绍了手稿各章的写作情况、主要内容和理论上的进步。

关键词：《马克思恩格斯全集》历史考证版《资本论》第三册主要手稿

基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1894-1902页

作者：张云佐郑宇鑫武存宇张天石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043 石家庄铁道大学河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室石家庄050043

为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题,提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先,搭建双特征提取网络,获取不同尺度的特征图,提取更有效的特征,提高模型在复杂环境下的特征提取能力。然后,构建跨通道联... 详细信息

为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题,提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先,搭建双特征提取网络,获取不同尺度的特征图,提取更有效的特征,提高模型在复杂环境下的特征提取能力。然后,构建跨通道联合注意力模块,提高模型对车道线细节的关注度,抑制无用信息。最后,结合改进的空洞空间金字塔池化模块扩大图像感受野,提高模型对上下文信息的利用率,以强化算法的检测能力。经实验验证,本文算法在CULane数据集上的F_(1)-measure达到了72.43%,相比于基线模型提升了4.03%,在复杂的场景中对车道线进行检测时效果提升明显。

关键词：计算机应用车道线检测双特征提取多尺度跨通道联合注意力

基于小波重构-Autoformer的无人机融合空域饱和流量预测

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计算机应用研究 2024年

作者：乔英聪马昕陈相佐马熊中国民用航空飞行学院空中交通管理学院

融合空域是目前新兴的空域发展方向，现有的面向有人机的流量控制管理手段不能满足融合空域无人机饱和流量的预测的需要，不能为融合空域的规划提供参考依据。为实现融合空域无人机的饱和流量预测，研究提出了一种基于小波重构-Autoform... 详细信息

融合空域是目前新兴的空域发展方向，现有的面向有人机的流量控制管理手段不能满足融合空域无人机饱和流量的预测的需要，不能为融合空域的规划提供参考依据。为实现融合空域无人机的饱和流量预测，研究提出了一种基于小波重构-Autoformer(WR-Autoformer)的无人机饱和流量预测方法。首先使用小波变换分解交通流量数据，以减弱噪声的影响，凸显数据特征；然后利用Autoformer模型的深度分解机制与自相关机制进行基础预测；考虑影响饱和流量的关键因素引入了三个无人机流量校正系数；最后结合无人机饱和流量计算方法输出无人机融合空域的饱和流量预测。经过验证，WR-Autoformer模型在48小时和96小时的预测中，平均绝对误差和均方误差都有13%～48%的降低，预测的饱和流量相比现状提高了36%至38%。实验结果证明模型可以实现准确预测与无人机融合空域饱和流量的提升，同时无人机纵向间隔满足了A类航空器安全要求。

关键词：航空运输无人机饱和流量预测小波重构 Autoformer 融合空域

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汽车整车多级生产线协同排序优化方法

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2025-2035页

作者：李聪波赵德杨秒常永生赖佐强重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆404100

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑... 详细信息

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑焊接车间车型更换次数、涂装车间颜色更换次数、总装车间总超载和空闲时间、总装车间物料消耗均衡等传统优化目标的基础上,搭建了缓冲区重排序成本的目标函数,并以此构建了汽车整车多级生产线协同排序多目标优化模型,然后采用基于启发式出入站规则的第三代非支配排序遗传算法对模型进行优化求解。最后通过某公司的实际生产案例,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：汽车整车多级生产线协同排序多目标优化

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数字化转型难在转型

城市轨道交通研究 2024年第10期 3+329-330页

作者：辛佐先 JIANG Na 上海市隧道工程轨道交通设计研究院数字工程分院

在当前数字技术蓬勃发展的背景下，城市轨道交通企业的数字化转型已成为提升管理能力和实现可持续发展的关键。数字化转型过程不仅面临技术的挑战，更涉及到管理的变革。数字化的关键要素在于数据和算法。数据是数字化的基础，而算法则...

在当前数字技术蓬勃发展的背景下，城市轨道交通企业的数字化转型已成为提升管理能力和实现可持续发展的关键。数字化转型过程不仅面临技术的挑战，更涉及到管理的变革。数字化的关键要素在于数据和算法。数据是数字化的基础，而算法则是挖掘数据价值、实现智能化决策的关键。从技术角度看，数据的获取可依赖传感器、信息系统、AI识别等手段；算法的生成则可以通过机理分析、机器学习等方法来实现。

关键词：