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一类时间周期河流种群竞争模型的动力学研究

一类时间周期河流种群竞争模型的动力学研究

作者：钱弘浩上海师范大学

学位级别：硕士

辽宁省老哈河流域地下水资源评价与合理开发利用研究

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辽宁省老哈河流域地下水资源评价与合理开发利用研究

作者：白炎弘吉林大学

学位级别：硕士

地下水是人类生活和生产不可或缺的重要资源,对地下水资源短缺地区进行地下水资源评价和制定合理开发利用方案是极其重要的。本文辽宁省老哈河流域干旱少雨的气候以及人类活动影响着该地生态系统,近年来地下水位不断下降,给居民生活带... 详细信息

地下水是人类生活和生产不可或缺的重要资源,对地下水资源短缺地区进行地下水资源评价和制定合理开发利用方案是极其重要的。本文辽宁省老哈河流域干旱少雨的气候以及人类活动影响着该地生态系统,近年来地下水位不断下降,给居民生活带来不便,严重限制研究区经济发展。因此针对辽宁省老哈河流域地下水开采量偏大的问题开展了地下水资源评价并制定了合理的地下水开采方案,达到促进该地区地下水可持续发展的战略目的,研究具有一定的理论意义和实际应用价值。本文以辽宁省老哈河流域地下水作为研究对象,对研究区地质、水文地质条件进行深入分析,通过收集资料与水文地质调查、野外试验相结合进行了研究区水文地质参数的确定,采用地下水均衡法、开采系数法对地下水资源量进行分析计算和评价;建立了研究区地下水流数值模拟模型,利用GMS软件进行了数值模拟,并制定多个地下水开发利用方案进行预测分析,为合理开发利用地下水资源提供技术支撑。主要取得以下成果:（1）采用野外双环渗水试验和竖管试验以及前人抽水试验资料分析并计算了渗透系数和给水度,通过地下水动态观测资料分析法和经验法等合理复核分析了降水入渗补给系数、农田灌溉入渗补给系数、潜水蒸发系数等参数,采用地下水均衡法、开采系数法综合评价了地下水资源量。均衡计算结果表明:研究区地下水总补给量为9321.73万m3/a,总排泄量为10481.78万m3/a,均衡差为-1160.05万m3/a,处于负均衡状态;与实测地下水位变化引起的蓄变量相比,每年的相对误差均<15%,地下水可开采资源量为5492.04万m3/a。（2）综合分析研究区地质和水文地质的条件,构建了研究区地下水流数值模型,后对模型进行了识别验证,从地下水流场、观测孔水位多方向拟合程度进行比较。模拟结果与实际地下水流场特征基本保持一致,模拟结果响应趋势与实际水位变化一致,水位误差也控制在了合理范围内,因此印证模型能够实际反映研究区水文地质条件,可以进行预测预报。（3）制定了三个不同的地下水开发利用方案,使用数值模拟模型预测不同开采方案实施20年后地下水流场和观测井水位的变化,模拟结果表明:（1）以多年平均降水量和现状开采量为源汇项,保持2021年现状开采情况,使模型继续运行20年,结果显示地下水位将持续下降。（2）模型维持2021年的现状开采运行至2024年,从2025年开始在各分区的现状开采量基础上每年逐步减少20%,直至开采量与可开采量相持平,以达到研究区地下水不超采的目的,经过每五年的水位对比,河谷区地下水位均有大幅度回升,其他地区水位也得到一定程度恢复,研究区地下水资源重新恢复均衡状态。（3）2022-2024年依旧维持2021年各分区的现状开采量,自2025年开始将开采量每年逐步减少10%,当各分区采补平衡,开采量低于可开采量时,确定此时不超采年份并保持此年份的开采量继续运行模型至2040年,随着开采量的减少,20年后整体地下水位得到回升,回升幅度相较方案二偏小,地下水流场的整体态势变化不大。上述研究成果对研究区准确评估地下水资源的储量与可开采量提供了坚实基础,也为制定合理的开发利用方案提供了科学依据。

关键词：地下水资源评价老哈河流域开发利用地下水地下水数值模拟

基于多期超额收益法的企业数据资产价值评估 ——以神州泰岳为例

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基于多期超额收益法的企业数据资产价值评估 ——以神州泰岳为例

作者：韩一弘河北大学

学位级别：硕士

2023年全年财政部新闻发布会中提到,近年来,中国已成为全球数字经济发展最快的国家之一。截至2022年底,我国数字经济规模占GDP比重达41.5%。下一步,财政部将重点推进以下三方面工作:一是加强数据资产全流程管理,二是推动数据资产开发利... 详细信息

2023年全年财政部新闻发布会中提到,近年来,中国已成为全球数字经济发展最快的国家之一。截至2022年底,我国数字经济规模占GDP比重达41.5%。下一步,财政部将重点推进以下三方面工作:一是加强数据资产全流程管理,二是推动数据资产开发利用,三是确保数据资产合规安全使用。关于数据资产合规安全使用方面,在数据资产评估、交易等环节,设置合理的程序,严防虚增数据资产价值,这使得数据资产的确认、计量、评估成为亟待解决的问题。加之随着数字经济的蓬勃发展,各领域都加快发展企业数字化管理与相关数字化版块,数据资产已然成为一个热门话题。就资产评估领域来说,数据资产评估的体系还不够全面,如何对数据资产的价值进行更科学合理的评估,从而为数据资产的交易提供参考是值得关注的。本文在现有研究的基础上,首先对数据资产的相关概念理论进行了说明,并对数据资产价值评估的方法适用性做了简单介绍,经过分析选择较为适合数据资产的超额收益法进行评估。其次根据超额收益法构建了多期超额收益评估模型,并结合数据资产价值的影响因素提出了数据资产价值调整系数。最后以神州泰岳为例,进行案例分析,结合神州泰岳的数据资产情况,根据评估模型计算出神州泰岳的数据资产价值。通过研究,本文得出以下结论:(1)本文采用多期超额收益法对神州泰岳的数据资产价值进行评估。通过对已有的评估方法进行改进,构建多期超额收益法评估模型,将数据资产价值和其他资产进行剥离,并将加权平均资本成本进行回报率拆分计算出无形资产回报率,最后计算数据资产价值调整系数对数据资产价值进行修正,具有一定的合理性。(2)本文选用层次分析法对数据资产价值进行调整,对数据资产的影响因素进行分析并请相关专业人员进行打分,这对非财务角度的因素进行量化具有一定的适用性。

关键词：数据资产价值评估多期超额收益法层次分析法

自动驾驶汽车运动规划的序列二次规划方法研究

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自动驾驶汽车运动规划的序列二次规划方法研究

作者：徐麒弘吉林大学

学位级别：硕士

自动驾驶系统已成为各大汽车厂商的主要竞争配置,当前许多厂商已经产品化。研究发现,当前的自动驾驶汽车在行驶过程中使用的运动规划与驾驶人员不一致,这导致使用自动驾驶系统的人对其满意程度不高。自动驾驶系统应该与自动驾驶系统的... 详细信息

自动驾驶系统已成为各大汽车厂商的主要竞争配置,当前许多厂商已经产品化。研究发现,当前的自动驾驶汽车在行驶过程中使用的运动规划与驾驶人员不一致,这导致使用自动驾驶系统的人对其满意程度不高。自动驾驶系统应该与自动驾驶系统的使用者的驾驶习惯相一致,而最能直接影响驾驶系统对于使用者感受的就是运动规划模块。根据对现有已公开出版的大部分运动规划方法的研究,发现现有的运动规划方案中缺乏直接表现转弯强度并且同时考虑到加减速强度的方法。本课题提出一种将任意行驶历程的复杂运动分解为多段连续的基本运动(每段加减速强度和转弯强度恒定)的表征方法,以及已知驾驶员驾驶习惯使用序列二次规划方法(SQP)进行运动轨迹的生成。首先,确定了上述多段式模型的合理性。本课题将典型驾驶任务的运动轨迹拆分为多个直线行驶和转弯行驶的基元,每个行驶基元都具有加速强度和转弯强度的特征,通过这些特征可以表现不同驾驶员的驾驶习惯,由于使用多段行驶基元直接搭建完整的驾驶历程较困难,基于实验室已有的有关于驾驶任务的研究,先将完整行驶历程进行关于驾驶任务的拆解,通过对于不同驾驶任务中运动轨迹的进行位姿和速度方案的拆解,证明了人类驾驶员的驾驶行为与提出的多段式模型的一致性。本文中主要研究换道以及转弯的运动规划。其次,对驾驶员进行特征量提取。通过实验数据对换道和转弯的行驶任务参数进行拟合,得到可以表征不同驾驶员之间差异的特征量。同时,对拟合得到的特征量进行统计学分析,最终得到不同驾驶员在转弯强度上的统计学模型。最后,完成典型场景下的运动轨迹规划生成实验验证。考虑交通法规和滑移率约束,对驾驶习惯的参数进行抽样,将多次拟合得到的特征量作为运动轨迹生成的约束,通过序列二次规划来规划生成考虑驾驶习惯的运动轨迹。分别设定一定工况的换道和转弯驾驶任务,通过给定不同的出入口矢量以及对驾驶员进行的转弯强度进行采样以及驾驶特征量的约束,最终可以成功地生成可以表征驾驶员驾驶机理的运动轨迹。

关键词：运动规划驾驶习惯序列二次规划

电磁轴承刚性转子系统的不平衡振动及偏置电流控制研究

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电磁轴承刚性转子系统的不平衡振动及偏置电流控制研究

作者：江弘钰南昌航空大学

学位级别：硕士

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导电沥青混合料组成设计与力电耦合行为研究

导电沥青混合料组成设计与力电耦合行为研究

作者：魏弘瑞山东建筑大学

学位级别：硕士

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万弘巍/布面油画

文艺理论与批评 2024年第4期 I0016-I0016页

作者：万弘巍沈阳大学美术学院

关键词：

有限视域与多元约束下大型AUV三维高速避障方法

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中国舰船研究 2024年

作者：李祥弘于林苏婧乔磊上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

[目的]现有AUV避障研究主要聚焦于中小型自主水下航行器（AUV）低速避障，并且过于简化系统内外多元约束，未见针对有限视域与复杂约束下大型AUV三维高速避障的研究。为填补该空缺，提出一种大型AUV实时三维高速避障方法。[方法]所提方... 详细信息

[目的]现有AUV避障研究主要聚焦于中小型自主水下航行器（AUV）低速避障，并且过于简化系统内外多元约束，未见针对有限视域与复杂约束下大型AUV三维高速避障的研究。为填补该空缺，提出一种大型AUV实时三维高速避障方法。[方法]所提方法融合感知、规划和控制模块，确保大型、高速、欠驱动AUV能在未知非结构化海底地形安全高效航行。首先，构建以机器人为中心的双分辨率海底地形图，以平衡感知精度和计算效率。其次，设计包含滤波器、特征提取与匹配的动态感知框架，实现对未知移动障碍物运动的预测。然后，通过结合全局考虑风险的路径搜索和局部时空联合的轨迹优化，生成满足多元约束的激进轨迹。最后，采用球坐标系反馈控制器进行轨迹跟踪。[结果]在长航程海床高速跨越的高保真实验中，长度为13.96 m的大型AUV能够灵活躲避动静态障碍物，并遵守多元约束，同时全航程维持6.0 m/s的预设速度。[结论]所提方案可使大型高速AUV在有限视域和多元约束下，安全避障且敏捷航行，有效提升其自主作业能力。

关键词：自主水下航行器(AUV) 高速避障动静态避障有限视域动静态感知多元约束轨迹规划

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人工智能在淋巴瘤诊疗中的应用与展望

临床与实验病理学杂志 2024年第1期40卷 10-13页

作者：龚予希张智弘南京医科大学第一附属医院病理科南京210029

数字病理学(digital pathology,DP)是通过复杂的计算机技术将组织学切片转换为数字图像的过程,以便基于机器学习(machine learning,ML)技术对病理信息进行处理与解释[1]。ML是人工智能(artificial intelligence,AI)的分支,其传统方法包... 详细信息

数字病理学(digital pathology,DP)是通过复杂的计算机技术将组织学切片转换为数字图像的过程,以便基于机器学习(machine learning,ML)技术对病理信息进行处理与解释[1]。ML是人工智能(artificial intelligence,AI)的分支,其传统方法包括随机森林、逻辑回归、贝叶斯方法和C5决策树等,而现代深度学习算法包括卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、递归神经网络、长短时记忆网络和深度信念网络等。

关键词：淋巴瘤病理人工智能预后