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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 853-858页

作者：袁蕙刘丹徐广通中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCHO等多种痕量级别杂质。考察了各含氢杂质分析的影响因素,精选了杂质物种定性区域,优化了定量方法,提出了实用性强的定量检出限,在降低了背景气和空白气纯度的要求也能确保限值浓度准确测定。九种杂质的计算方法检出限达到ASTM D7653-18参考值,其定量限也均低于ISO 14687:2019相应的限值,定量线性范围约2个数量级,相关系数均大于0.999,准确度和精密度均不高于10%,通过ISO 21087:2019规定的方法适用性验证规则,满足ISO 14687:19相应的质控标准。根据不同场景需求,样品模块、气体净化控制模块、配气模块、红外分析模块和尾气处理模块可以有机结合并具有良好的实用性和扩展性,尾气处理后氢气浓度可降至100μmol·mol^(-1)以下排放,满足安全绿色环保的要求。与实验室其他参考方法测定值有较好的一致性,并已在FCV氢气工业生产样品质量检测中得到应用,它将从实验室离线方法逐步发展成为适用于工业不同场景的在线方法,这对燃料级氢气品质体系的建立、纯化技术的推广应用及燃料电池催化剂新材料开发均具有意义。

关键词：傅里叶变换红外光谱氢气痕量杂质

基于工业燃机多级轴流压气机特性预测方法研究

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机械工程学报 2024年第8期60卷 299-307页

作者：闫巍郑群位景山姜斌丁骏哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001 杭州汽轮动力集团股份有限公司杭州310022

为了预测多级压气机的特性,通过逐级进行三维计算来修正一维计算程序内部的落后角计算模型、效率计算模型及轮缘功计算模型,使得一维计算预测的级特性曲线更加贴合所使用的叶型,降低了三维计算动静交界面传递数据而产生的误差。以此缩... 详细信息

为了预测多级压气机的特性,通过逐级进行三维计算来修正一维计算程序内部的落后角计算模型、效率计算模型及轮缘功计算模型,使得一维计算预测的级特性曲线更加贴合所使用的叶型,降低了三维计算动静交界面传递数据而产生的误差。以此缩放方法来实现压气机特性的更好预测,同时也降低了压气机采用三维计算预测性能所消耗的资源与时间。选取某8级压气机作为计算模型来验证提出的方法。结果表明,相较原模型的一维计算预测,经过缩放修正后的一维预测方法更接近试验结果。在相同压比下,三维计算与试验结果流量相差约1.18%,而缩放修正后的一维计算与试验结果流量偏差降低至0.29%。经过修正后的一维计算对于压气机叶片攻角落后角的预测也更加精准。提出的基于维度缩放修正一维程序方法能够更好地预测多级压气机特性。

关键词：特性预测多级轴流压气机一维计算级叠加法动静交界面

一种原位测量非饱和土的气体扩散系数和渗透系数的方法与装置

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岩土工程学报 2024年第5期46卷 948-958页

作者：刘红位王孟奇詹良通冯嵩吴涛福州大学紫金地质与矿业学院福建福州350108 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 福州大学土木工程学院福建福州350108 江苏科技大学土木工程与建筑学院江苏镇江212000

气体扩散系数Dg和渗透系数Kg是研究非饱和土中气体运移的两个重要参数。推导了稳态条件下,非饱和土中气体运移参数的计算理论。该理论基于示踪气体浓度C与气体流量q1之间及压力梯度P与气体流量q2之间的变化规律,分别确定非饱和土的Dg,K... 详细信息

气体扩散系数Dg和渗透系数Kg是研究非饱和土中气体运移的两个重要参数。推导了稳态条件下,非饱和土中气体运移参数的计算理论。该理论基于示踪气体浓度C与气体流量q1之间及压力梯度P与气体流量q2之间的变化规律,分别确定非饱和土的Dg,Kg。依据推导的理论公式,设计并研制了一种原位测量非饱和土的Dg,Kg的装置。开展土柱试验,利用新装置测量非饱和土的Dg,Kg,并采用单元试验和数值模拟验证新方法和装置的有效性。研究表明新方法测量的非饱和土的Dg,Kg与单元试验及数值模拟结果吻合良好。基于数值模拟开展的敏感性分析结果揭示:Dg测量准确度随土体的质量含水率w减少而降低,而Kg的测量准确度受含水量的影响不显著;非饱和土的Dg,Kg的测量准确度均随着注气球半径增加而降低,但是注气球半径对Kg的测量准确度的影响更为显著,当注气球半径增加到0.05 m时,其准确度约为55%;土体各向异性降低测量准确度,当竖向与水平向的气体运移参数的比值Dgv/Dgh和Kgv/Kgh均为0.1时,Dg,Kg的测量准确度仍可达到40%以上。

关键词：非饱和土气体扩散系数气体渗透系数原位测量装置数值模拟

2012-2022年国内外篮球体能训练研究回顾与展望

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2012-2022年国内外篮球体能训练研究回顾与展望

作者：段佳位牡丹江师范学院

学位级别：硕士

近年来国内外针对篮球体能训练进行的科研工作取得了一定的成果,本研究基于该背景下,借助Cite Space软件的可视化分析,对2012-2022年间国内及国际篮球体能训练相关的文献信息进行较为全面的分析,以期提出相对应的建议,助力体育强国建设... 详细信息

近年来国内外针对篮球体能训练进行的科研工作取得了一定的成果,本研究基于该背景下,借助Cite Space软件的可视化分析,对2012-2022年间国内及国际篮球体能训练相关的文献信息进行较为全面的分析,以期提出相对应的建议,助力体育强国建设。本研究选用可视化分析软件Cite Space(6.2.R4),研究对象为2012年—2022年为时间跨度,与国内外篮球体能训练研究相关的,来源于CNKI数据库的硕博论文、核心期刊论文和来源于Web of Science(SCI/SSCI)数据库的外文文献。运用文献资料法、科学知识图谱可视化分析法、数理统计法、逻辑分析法对国内外篮球体能训练研究领域的年发文量、研究机构、载文期刊、国家(地区)、研究热点、研究前沿进行探析,找出我国篮球体能训练研究领域发展中存在的问题和不足,为我国篮球体能训练研究领域的发展提供参考。本研究主要结论如下:(1)国内篮球体能训练研究领域科研成果年发文量呈现波浪式发展趋势,目前处于缓慢下降阶段。国外篮球体能训练研究领域科研成果年发文量呈现阶段性的上升趋势,目前处于快速上升阶段。(2)国内篮球体能训练研究科研机构主要以体育专业类院校为主,科研机构之间合作较少,尚未形成大规模的的合作网络。国外篮球体能训练研究科研机构以综合类大学为主,科研机构之间合作稳定紧密,出较为明显的跨区域合作特征,跨机构、多机构的合作较多,学术研究合作展现出多元化和全面化的特点,且已形成较为成熟的多核心合作网络。随着时间的推移,国外学者对于篮球体能训练研究领域的关注正在不断增加,合作趋势将进一步加强。(3)国内篮球体能训练研究载文期刊以体育类期刊为主,研究文献多刊登于普通期刊,核心期刊文献刊登量远远少于普通期刊。国外研究文献主要刊登分布于体育学、医学以及心理学期刊之上,载文期刊多为核心期刊,期刊领域细化。(4)西班牙是国际篮球体能训练研究领域的领军国家,美国、中国是国际篮球体能训练研究领域不可或缺的中坚力量,澳大利亚、英国、意大利发文量相对较低,但文献中心性较高,这些国家的篮球领域的研究成果值得我们关注。(5)国内篮球体能训练研究热点集中于基础、青少年和高校阶段的训练,关注人才培养的实际需求。国外篮球体能训练研究热点呈现多元化的趋势,更广泛的研究对象、更深入的研究内容和更先进的研究方法。(6)国内篮球体能训练研究前沿出现过对于篮球运动员整体体能水平、女子篮球的兴起以及在实际训练中出现的问题的关注。但是自2018年以来,由于研究生命周期、继承性研究、科技和方法的稳定性、资源分配和研究方向的变化、学科交叉、研究者兴趣和趋势等多方面因素影响,尚未出现公认的新的研究前沿。国外篮球体能训练研究前沿聚焦于数据驱动,跨学科联动分析统计数据来提炼有价值信息。以及对于个体化训练、技能优化等方面的研究,为篮球体能训练提供更有效和有针对性的策略。(7)目前关于提高篮球运动员体能训练效果的路径为加强核心力量的练习,通过强大的核心力量来对抗篮球运动过程中的阻力,并且更好地传导上下肢力量。(8)目前较前沿的体能训练理论且适用于篮球的有离心超负荷理论、飞轮训练理论,可以在垂直跳跃能力、冲刺能力和预防运动损伤方面对篮球运动员提供帮助。

关键词：篮球体能训练研究进展知识图谱对比分析

西太平洋麦哲伦海山群Hemler、Vlinder和Il’ichev海山熔岩的成因及其形成的深部动力学机制

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中国科学：地球科学 2024年第6期54卷 1883-1900页

作者：位荀张艳石学法张辉自然资源部第一海洋研究所海洋地质与成矿作用重点实验室青岛266061 青岛海洋科技中心海洋地质过程与环境功能实验室青岛266237 山东省深海矿产资源开发重点实验室(筹) 青岛266061

经典的“地幔柱假说”能够很好解释年龄随空间位置线性变化的大洋板内火山链的成因.而位于西太平洋的众多海山群,空间分布广、年龄-位置关系杂乱,很难用经典的“地幔柱假说”来解释,其成因存在争议.本研究选择西太平洋麦哲伦海山群Hemle... 详细信息

经典的“地幔柱假说”能够很好解释年龄随空间位置线性变化的大洋板内火山链的成因.而位于西太平洋的众多海山群,空间分布广、年龄-位置关系杂乱,很难用经典的“地幔柱假说”来解释,其成因存在争议.本研究选择西太平洋麦哲伦海山群Hemler、Vlinder和Il’ichev海山熔岩,对其进行40Ar-39Ar年代学、主量和微量元素以及Sr-Nd-Pb-Hf同位素分析,来揭示其岩石成因和形成的深部动力学机制. Hemler、Vlinder和Il’ichev海山熔岩属于碱性玄武岩、碧玄岩/霞石岩和粗面岩, MgO>8wt.%的熔岩具有较高的CaO、FeOT和TiO2含量,是碳酸盐化榴辉岩熔融的熔体与橄榄岩反应的产物.这些熔岩具有较高的Zr/Hf比值(40.6~45.2)和Zr-Hf负异常,指示它们的地幔源区存在碳酸盐组分. Hemler、Vlinder和Il’ichev海山熔岩富集不相容元素,其Sr-Nd-Pb-Hf同位素显示EM1(1型富集地幔)特征,与Rarotonga和Samoa热点相似.虽然产出于同一个海山, Il’ichev碱性玄武岩与Il’ichev碧玄岩的同位素组成明显不同:前者具有更为亏损的Sr-Nd-Hf同位素特征.结合板块构造恢复结果, Hemler(100.1Ma)、Vlinder造盾前(100.2Ma)和造盾期后((87.5±0.4)Ma)以及Il’ichev((56.4±1.2)Ma)海山熔岩的形成时间明显偏离了南太平洋Macdonald、Arago、Rarotonga和Samoa热点的运移轨迹,因此它们并非来源于深部地幔柱的直接熔融,更可能是浅部过程的产物.麦哲伦海山群所在的大洋板块的一个典型特征是:岩石圈断裂带在该区域广泛分布.我们提出,在中白垩世当麦哲伦海山群所在的太平洋板块经过Rarotonga地幔柱上方时, Rarotonga地幔柱直接熔融形成Vlinder(造盾期)、Pako和Ioah海山.随着地幔对流分散在周围软流圈中的Rarotonga和Samoa地幔柱物质,在岩石圈裂隙处发生减压熔融,形成Hemler和Vlinder造盾前和造盾期后熔岩;Il’ichev海山碱性玄武岩和碧玄岩是岩石圈裂隙诱发的软流圈中不均一富集组分熔融的产物.这种不均一组分最可能是滞留在软流圈中的不同地幔柱的物质,也有可能是残留在软流圈中的再循环的地球表层物质.

关键词：地幔柱麦哲伦海山链碳酸盐化地幔热点岩石圈伸展

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“枫桥式工作法”与基层社会治理效能提升

行政管理改革 2024年第5期5卷 28-38页

作者：王斌通西北政法大学中华法系与法治文明研究院

“枫桥式工作法”是新时代“枫桥经验”促进基层社会治理现代化的重要方式,是广大干部群众在各行业各领域社会治理实践中秉持系统治理、依法治理、综合治理、源头治理理念推动矛盾纠纷预防化解的工作方法,具有鲜明实践特点。以“枫桥式... 详细信息

“枫桥式工作法”是新时代“枫桥经验”促进基层社会治理现代化的重要方式,是广大干部群众在各行业各领域社会治理实践中秉持系统治理、依法治理、综合治理、源头治理理念推动矛盾纠纷预防化解的工作方法,具有鲜明实践特点。以“枫桥式工作法”推动基层社会治理效能提升,需要加强多元共治,增强社会治理的系统性与协同性;创新智慧治理,提高预防型法治建设能力与水平;深化调解运用,实现调处息争与权益维护良性互动;提高治理质效,营造安定和谐有序的社会环境。

关键词：新时代“枫桥经验” 枫桥式工作法基层社会治理社会治理效能

参照点关系的延续与变化——“大抵”的语法化研究

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语言研究 2024年第3期 29-37页

作者：张福通南京大学文学院/汉语史研究所

以名词性成分为源头，“大抵”分别演变为范围副词、程度副词和情态副词。范围副词用法主要用于限定表示事件和数量的结构，程度副词用法则用于说明行为或状态的程度，它们都表示“约量”义。由于参照点关系发生变化，凸显“约量”让位... 详细信息

以名词性成分为源头，“大抵”分别演变为范围副词、程度副词和情态副词。范围副词用法主要用于限定表示事件和数量的结构，程度副词用法则用于说明行为或状态的程度，它们都表示“约量”义。由于参照点关系发生变化，凸显“约量”让位于凸显不确定性，“大抵”因而演变为表示可能认识情态的副词。

关键词：参照点关系大抵语法化

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利用努氏硬度表征金属的弹性模量和屈服强度

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 108-119页

作者：刘明徐智通尉贺宝福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室(福州大学) 福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 上海中研仪器制造有限公司上海201411

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行... 详细信息

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行努氏硬度试验,利用Meyer定律、弹塑性变形模型、Hays-Kendall模型和比例试样模型对努氏硬度的正压痕尺寸效应(硬度随载荷的减小而增大)进行了分析,可以用大载荷下趋于稳定的硬度值代表材料的真硬度。首次考虑金属材料在努氏压痕短对角线处材料堆积的影响,Marshall模型和Conway模型进行了修正:Marshall模型中原有的常参数α修正为b/d(努氏压痕短对角线与长对角线的比值)的二次函数;Conway模型引入了与b/d的平方呈线性关系修正系数β。通过比较文献中与原模型计算的屈服强度,引入修正系数k,首次获得了基于努氏硬度利用Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre模型计算金属屈服强度的修正模型。结果表明:除Ti6Al4V和Sn外,修正模型与仪器化压入得到的弹性模量一致,置信度不低于0.94;除60Si2Mn弹簧钢外,修正后得到的屈服强度与文献值一致,置信度不低于0.90。

关键词：金属努氏硬度仪器化压入弹性模量屈服强度